一种用于隧道防水层铺设的台车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于隧道防水层铺设的台车，包括台架，所述台架上设置有第一机械臂和第二机械臂，沿台架的纵向，所述第一机械臂、第二机械臂分别设置在台架的两侧，所述第一机械臂、第二机械臂通过旋转机构安装在台架上，所述旋转机构用于使第一机械臂、第二机械臂摆动；在所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有转轴，所述转轴的一端安装在第一机械臂的顶端，所述转轴的另一端安装在第二机械臂的顶端，本发明专利技术结构简单，方便操作，便于在狭小的隧道内施工，提高隧道施工的效率。

Trolley for laying waterproof layer of tunnel

The invention discloses a trolley for tunnel waterproof layer paving, including bench, the bench is arranged on the first arm and the second mechanical arm, longitudinally along the bench of the second arm of the first arm, respectively arranged at both sides of the bench, the second arm of the first arm installed on the rack through the rotation mechanism, the rotating mechanism is used to make the first mechanical arm, second arm swing; between the first arm and the second mechanical arm is provided with a rotating shaft, one end of the rotating shaft is arranged on the top of the first arm, the other end is arranged on the top of the second arm turn the shaft, the invention has the advantages of simple structure, convenient operation, convenient construction in the narrow tunnel, improve the efficiency of tunnel construction.

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道防水层铺设的台车
本专利技术涉及一种用于隧道防水层铺设的台车，属于工程机械

技术介绍
隧道建设工程中，防水层的铺设至关重要。为了铺设好防水层，隧道工程建设广泛使用铺设台车。目前，使用的台车结构如申请公布号CN103758541A的专利文献公开的一种隧道防水板铺设台车，包括台车行走装置、防水板安装装置、铺设台架、铺设小车、铺设轨道，所述的台车行走装置包括电机、行走箱、内伸缩套、行走导轨，电机栓接固定在行走箱上表面，与行走箱内的传动系统连接，驱动行走箱内的传动系统，使其沿着行走导轨行走；内伸缩套的一端通过销轴连接在行走箱上表面，外表面与栓接固定在铺设台架上的外伸缩套配合。该类台车有效地提高了防水层铺设的效率，但结构较为复杂，操作不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于隧道防水层铺设的台车，该台车结构简单，便于操作。为了达到上述技术目的，本专利技术的技术方案是：一种用于隧道防水层铺设的台车，包括台架，所述台架底部安装有行走机构。所述台架上设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂为机械伸缩臂，具体地，所述第一机械臂、第二机械臂通过液压油缸实现伸缩。沿台架的纵向，所述第一机械臂、第二机械臂分别设置在台架的两侧，作为优选，所述第一机械臂、第二机械臂安装在台架中部。所述第一机械臂、第二机械臂通过旋转机构安装在台架上，所述旋转机构用于使第一机械臂、第二机械臂摆动。为了更加稳固，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一机械臂通过第一旋转机构安装在台架上，所述第二机械臂通过第二旋转机构安装在台架上，所述第一旋转机构用于使第一机械臂摆动，所述第二旋转机构用于使第二机械臂摆动。所述第一旋转机构包括第一齿轮盘、第一减速机构和第一电机，所述第一齿轮盘与第一机械臂连接，所述第一电机通过第一减速机构驱动第一齿轮盘转动；第二旋转机构包括第二齿轮盘、第二减速机构和第二电机，所述第二齿轮盘与第二机械臂连接，所述第二电机通过第二减速机构驱动第二齿轮盘转动。为防止机械臂在运动过程中制动失效，造成倾倒伤害，所述第一齿轮盘连接有第一空气阻尼器；所述第二齿轮盘连接有第二空气阻尼器。在所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有转轴，所述转轴的一端安装在第一机械臂的顶端，所述转轴的另一端安装在第二机械臂的顶端，所述转轴上放置有成卷的防水板或土工布等防水层。为了对转轴的转动进行控制，所述转轴通过动力装置驱动。为了便于防水板展开，减少摩擦，沿台架的横向，所述转轴的一侧设置有滚轴，所述滚轴的一端安装在第一机械臂上(如第一机械臂顶端)，所述滚轴的另一端安装在第二机械臂上(如第二机械臂顶端)。具体地，所述滚轴通过安装支架安装在第一机械臂和第二机械臂顶端。为了使伸缩臂的长度与隧道内壁匹配，所述第一机械臂顶端，或第二机械臂顶端，或第一机械臂和第二机械臂顶端安装有位置传感器，所述位置传感器用于检测一机械臂、第二机械臂顶端与隧道内壁之间的距离。所述位置传感器的检测信号用于控制伸缩臂的伸缩。为了对第一机械臂、第二机械臂的位置状态进行控制，所述第一机械臂上安装有第一锁止装置，在第一机械臂不动作时，所述第一锁止装置使第一机械臂不产生转动或活动；所述第二机械臂上安装有第二锁止装置，在第二机械臂不动作时，所述第二锁止装置使第二机械臂不产生转动或活动。为了便于机械臂在隧道内壁行走，所述第一机械臂顶端，或第二机械臂顶端，或第一机械臂和第二机械臂顶端安装有转轮。为了弥补隧道不规则轮廓，所述转轴的一端通过第一伸缩杆安装在第一机械臂的顶端，所述转轴的另一端通过第二伸缩杆安装在第二机械臂的顶端；所述第一伸缩杆受压力压迫时收缩，无压力时恢复原状；所述第二伸缩杆受压力压迫时收缩，无压力时恢复原状。为了便于铺设钢筋，所述台架上安装有多组顶升结构，所述顶升结构包括顶升杆，所述顶升杆两端安装在机械臂上，所述机械臂安装在台架上。本专利技术结构简单，方便操作，便于在狭小的隧道内施工，提高隧道施工的效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种用于隧道防水层铺设的台车，包括台架1，所述台架1底部安装有行走机构2，行走机构2包括行走轮15，行走轮15走行在隧道内铺设的导轨上。所述台架1上设置有第一机械臂3和第二机械臂(位于图1中的纵向，未标示出)，所述第一机械臂3、第二机械臂为机械伸缩臂，机械伸缩臂通过液压油缸实现伸缩。沿台架1的纵向(本实施例中台架1的横向与隧道11横向相同；台架1的纵向与隧道11的纵向相同)，所述第一机械臂3、第二机械臂分别设置在台架1的两侧，具体地，在台架1每侧的中部。所述第一机械臂3、第二机械臂通过旋转机构(旋转机构数量并不限制，第一机械臂3、第二机械臂完全可以通过一个旋转机构驱动摆动)安装在台架上。具体地，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，为了稳固，所述第一机械臂3通过第一旋转机构4安装在台架1上，所述第一旋转机构4包括第一齿轮盘、第一减速机构和第一电机，所述第一电机通过第一减速机构驱动第一齿轮盘转动，所述第一齿轮盘与第一机械臂连接，从而，第一电机通过第一减速机构、第一齿轮盘转动实现第一机械臂3摆动。所述第二机械臂通过第二旋转机构安装在台架1上，所述第二旋转机构包括第二齿轮盘、第二减速机构和第二电机，所述第二电机通过第二减速机构驱动第二齿轮盘转动，所述第二齿轮盘与第二机械臂连接，从而，第二电机通过第二减速机构、第二齿轮盘转动实现第二机械臂摆动。为防止机械臂在运动过程中制动失效，造成倾倒伤害，所述第一齿轮盘连接有第一空气阻尼器；所述第二齿轮盘连接有第二空气阻尼器。在所述第一机械臂3和第二机械臂之间设置有转轴5，转轴5通过动力装置驱动，动力装置如电机。所述转轴5的一端安装在第一机械臂3的顶端，所述转轴5的另一端安装在第二机械臂的顶端，所述转轴5上放置有成卷的防水板6或土工布等防水层。所述转轴5的一侧设置有滚轴12，滚轴12沿台架纵向布置，所述滚轴12通过安装支架13安装在第一机械臂3和第二机械臂顶端。展开的防水板通过滚轴12向隧道轮廓铺设，减少摩擦。在所述第一机械臂3顶端，或第二机械臂顶端，或第一机械臂3和第二机械臂顶端安装有位置传感器8，所述位置传感器8用于检测一机械臂3或/和第二机械臂顶端与隧道11内壁之间的距离。位置传感器11的检测信号用于控制伸缩臂的伸缩，使伸缩臂的长度与隧道11内壁匹配。在第一机械臂3上安装有第一锁止装置，在第一机械臂3不动作时，所述第一锁止装置使第一机械臂3不产生转动或活动；在第二机械臂上安装有第二锁止装置，在第二机械臂不动作时，所述第二锁止装置使第二机械臂不产生转动或活动，实现对第一机械臂、第二机械臂的位置状态进行锁定控制。为了便于机械臂在隧道11内壁行走，所述第一机械臂3顶端，或第二机械臂顶端，或第一机械臂3和第二机械臂顶端安装有转轮7。为了弥补隧道11不规则轮廓，所述转轴5的一端通过第一伸缩杆安装在第一机械臂3的顶端，所述转轴5的另一端通过第二伸缩杆安装在第二机械臂的顶端；所述第一伸缩杆受压力压迫时收缩，无压力时恢复原状；所述第二伸缩杆受压力压迫时收缩，无压力时恢复原状。此类伸缩杆的原理如常用的弹簧伸缩杆。同时，为了便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于隧道防水层铺设的台车，包括台架，其特征在于：所述台架上设置有第一机械臂和第二机械臂，沿台架的纵向，所述第一机械臂、第二机械臂分别设置在台架的两侧，所述第一机械臂、第二机械臂通过旋转机构安装在台架上，所述旋转机构用于使第一机械臂、第二机械臂摆动；在所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有转轴，所述转轴的一端安装在第一机械臂的顶端，所述转轴的另一端安装在第二机械臂的顶端。

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道防水层铺设的台车，包括台架，其特征在于：所述台架上设置有第一机械臂和第二机械臂，沿台架的纵向，所述第一机械臂、第二机械臂分别设置在台架的两侧，所述第一机械臂、第二机械臂通过旋转机构安装在台架上，所述旋转机构用于使第一机械臂、第二机械臂摆动；在所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有转轴，所述转轴的一端安装在第一机械臂的顶端，所述转轴的另一端安装在第二机械臂的顶端。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一机械臂通过第一旋转机构安装在台架上，所述第二机械臂通过第二旋转机构安装在台架上，所述第一旋转机构用于使第一机械臂摆动，所述第二旋转机构用于使第二机械臂摆动。3.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述第一机械臂、第二机械臂为机械伸缩臂。4.根据权利要求3所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述第一机械臂顶端，或第二机械臂顶端，或第一机械臂和第二机械臂顶端安装有位置传感器，所述位置传感器用于检测第一机械臂、第二机械臂顶端与隧道内壁之间的距离，所述位置传感器的检测信号用于控制伸缩臂的伸缩。5.根据权利要求3所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述第一机械臂、第二机械臂通过液压油缸实现伸缩。6.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述台架底部安装有行走机构。7.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：沿台架的横向，所述转轴的一侧设置有滚轴，所述滚轴的一端安装在第一机械臂上，所述滚轴的另一端安装在第二机械臂上。8.根据权利要求7所述的一种用于隧道防水层铺设的台车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑杭蓉，邓卫东，
申请(专利权)人：江苏卓昌隧道设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32