齿轮激光除锈设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种齿轮激光除锈设备，包括工作台，该工作台台面设置有二轴变位机，二轴变位机上方设置有两轴线性模组，两轴线性模组上设置有激光振镜，激光振镜通过光纤与设置在工作台内的激光发生器连接，激光振镜发出的激光指向二轴变位机，两轴线性模组带动激光振镜上下左右移动，二轴变位机带动齿轮水平旋转和竖直旋转，激光振镜、二轴变位机和两轴线性模组均由设置在工作台内的控制系统控制。具有的优点是：一、效率高，节省时间，降低工人劳动强度；二、能够一次性清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度。而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物；三、无需额外的辅料。

Gear laser derusting equipment

The utility model discloses a gear laser derusting equipment, including a workbench, the workbench is provided with two shaft positioner, there are two linear modules set two axis positioner above two axis linear module is arranged on the laser mirror, the laser mirror through the optical fiber is connected with the laser generator is arranged in the working table. The laser, the Laser Galvanometer issued to two axis positioner, two axis linear module drives the laser galvanometer to move up and down, two axis positioner gear driven by horizontal rotation and vertical rotation, laser galvanometer, two axis positioner and two axis linear module by the control system is provided in the working table control. The advantages are: first, high efficiency, save time, reduce the labor intensity of workers; two, one can remove all kinds of materials on the surface of various types of pollutants, to regular cleaning can achieve cleanliness. In addition, the contaminants on the surface of the material can be selectively cleaned without damaging the surface of the material; and three, no additional material is needed.

【技术实现步骤摘要】
齿轮激光除锈设备
本技术涉及制造领域，特别是涉及一种齿轮激光除锈设备。
技术介绍
目前，在齿轮厂的齿轮加工过程中，很难避免齿轮生锈的情况发生。传统的齿轮除锈，特别是齿面除锈，都需人工用铁刷将锈蚀刷除。除锈过程耗费了大量的人力物力。传统除锈的缺点在于:一、工人必须将工具依附在加工表面，工人必须接触带腐蚀性的药剂以及具有很大危险性的工具或加工表面；二、传统清洗方式往往附带大量的体力劳动，工人劳动强度高，并且生产效益低；三、传统清洗方式比如人工剃磨、流体颗粒喷刷以及化学清洗，都需要投入大量的人工以及清洗材料，长时间会累积可观的清洗成本。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种齿轮激光除锈设备，采用激光对齿轮端面和齿面上的锈迹进行清除。实现自动化控制，减少了人工操作。技术方案如下：一种齿轮激光除锈设备，其关键在于：包括工作台，该工作台台面设置有二轴变位机，所述二轴变位机上方设置有两轴线性模组，所述两轴线性模组上设置有激光振镜，所述激光振镜通过光纤与设置在所述工作台内的激光发生器连接，所述激光振镜发出的激光指向所述二轴变位机，所述两轴线性模组带动激光振镜上下左右移动，所述激光振镜、二轴变位机和两轴线性模组均由设置在所述工作台内的控制系统控制。采用上述结构，二轴变位机能自动带动齿轮水平旋转和竖直旋转，以便清除齿轮端面和齿面的锈迹，两轴线性模组能调节激光振镜与二轴变位机的距离，保证激光照射到齿轮上。并且两轴线性模组能对激光振镜发出的激光进行初步调节。更进一步的，所述二轴变位机包括二维旋转夹持机构和侧翻装置，该二维旋转夹持机构的定位盘水平旋转，所述二维旋转夹持机构通过翻转轴与侧翻装置的转动轴连接，所述侧翻装置带动所述二维旋转夹持机构垂直翻转，所述两轴线性模组发出的激光指向所述定位盘。采用上述结构，二维旋转夹持机构能固定齿轮，并且带动齿轮水平旋转。侧翻装置能带动二维旋转夹持机构偏转90度，使齿面被激光照射到，以便除去齿面的锈迹。更进一步的，所述二维旋转夹持机构包括安装台，所述安装台的一端与所述翻转轴的一端固定，所述翻转轴的另一端与所述转动轴固定，所述安装台内设置有旋转电动机，所述旋转电动机的转轴穿出安装台并与放置在所述安装台上的定位盘固定。采用上述结构，定位盘能固定不同型号的夹具，便于设备清除不同型号的齿轮。更进一步的，所述旋转电动机和定位盘之间还设置有减速器，所述旋转电动机的转轴与减速器连接，所述减速器的转轴与所述定位盘固定。采用上述结构，控制系统能通过减速器控制定位盘旋转的速度。有益于除去齿轮上的锈迹。更进一步的，所述安装台的两侧分别设置有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上分别设置有第一轴承和第二轴承，所述翻转轴穿过所述第一轴承与所述转动轴固定，所述安装台通过回转轴与所述第二轴承连接，所述回转轴、转动轴和翻转轴的轴心在同一条直线上。采用上述结构，能使安装台更加稳定，设备能稳定地除去齿轮的锈迹。并且有益于两轴线性模组调节激光的焦距。而轴承能减小摩擦，延长设备使用寿命。更进一步的，所述侧翻装置包括伺服电机和侧翻减速器，伺服电机的传动轴与侧翻减速器连接，所述侧翻减速器的转动轴通过联轴器与所述翻转轴固定。采用上述结构，控制系统通过减速器能精确控制侧翻装置翻转的角度，避免翻转后的齿轮不能垂直转动。更进一步的，所述两轴线性模组由带动激光振镜左右移动的横向移动装置以及带动横向移动装置上下移动的竖向移动装置组成，所述竖向移动装置竖直固定在固定架上，该固定架竖直固定所述二轴变位机旁的安装台的台面上。采用上述结构，横向移动装置能带动激光振镜移动到齿轮的上方，竖向移动装置能调整激光振镜到齿轮的距离，让激光振镜的焦点落到齿轮上。更进一步的，所述竖向移动装置包括安装框架，该安装框架竖直固定在所述固定架上，所述安装框架的顶部设置有传动装置，该传动装置的传动轴通过转轴连接器与设置在安装框架内的丝杆连接，所述丝杆上套有滑块，该滑块与设置在安装框架外的连接块连接；所述横向移动装置与竖向移动装置的结构相同，所述横向移动装置的安装框架水平固定在所述竖向移动装置的连接块上，所述横向移动装置的连接块与所述激光振镜固定，所述激光振镜的入光口与所述激光发生器的出光口通过光纤连接，出光口垂直指向所述二轴变位机，所述激光振镜由控制系统控制其焦距的变化。采用上述结构，控制系统控制传动装置带动丝杆旋转，从而使滑块精确移动。转轴连接器便于对设备的零件进行更换。更进一步的，所述竖向移动装置上有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器的安装位置与所述横向移动装置向上能移动的最大位置对应，第二光电传感器的安装位置与所述横向移动装置向下能移动的最大位置对应；所述横向移动装置上有第三光电传感器和第四光电传感器，第三光电传感器和第四光电传感器的安装位置分别与所述激光振镜能左右移动的最大位置对应；所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器的信号输出端均与控制系统连接。采用上述结构，当激光振镜或横向移动装置移动到光电传感器的位置时，光电传感器会发出停止信号给控制信号，控制系统会马上停止激光振镜或横向移动装置，避免其超出最大移动距离。更进一步的，所述传动装置包括转动电机和转动减速器，所述转动电机的转动轴与转动减速器连接，转动减速器的传动轴通过转轴连接器与所述丝杆连接。采用上述结构，控制系统通过转动减速器能精确控制丝杆转动的速度，从而精确控制滑块的移动距离。有益效果：采用本技术的齿轮激光除锈设备，具有的优点是：一、激光清洗效率高，节省时间，降低工人劳动强度；二、激光清洗能够一次性清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度。而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物；三、激光除锈无需额外的辅料。附图说明图1为本技术的设备整体结构图；图2为图1中二轴变位机的结构立体图；图3为二轴变位机的结构俯视图；图4为图3中二轴变位机的A-A剖面图；图5为图1中两轴线性模组的正视图；图6为图5中两轴线性模组的B-B剖面图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种齿轮激光除锈设备，包括工作台1，该工作台1台面设置有二轴变位机2，所述二轴变位机2上方设置有两轴线性模组3，所述两轴线性模组3上设置有激光振镜4，所述激光振镜4通过光纤与设置在所述工作台1内的激光发生器连接，所述激光振镜4发出的激光指向所述二轴变位机2，所述两轴线性模组3带动激光振镜4上下左右移动，所述二轴变位机2带动齿轮水平旋转和竖直旋转，所述激光振镜4、二轴变位机2和两轴线性模组3均由设置在所述工作台1内的控制系统控制，控制系统与操作电脑37连接，操作电脑设置在工作台1上。如图2-4所示，所述二轴变位机2包括二维旋转夹持机构5和侧翻装置6，该二维旋转夹持机构5带动齿轮水平旋转，所述二维旋转夹持机构5通过翻转轴7与侧翻装置6的转动轴8连接，所述侧翻装置6带动所述二维旋转夹持机构5垂直翻转，所述两轴线性模组3发出的激光指向所定位盘11。所述二维旋转夹持机构5包括安装台9，所述安装台9的一端与所述翻转轴7的一端固定，所述翻转轴7的另一端与所述转动轴8固定，所述安装台9内设置有旋转电动机10，所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮激光除锈设备，其特征在于：包括工作台(1)，该工作台(1)台面设置有二轴变位机(2)，所述二轴变位机(2)上方设置有两轴线性模组(3)，所述两轴线性模组(3)上设置有激光振镜(4)，所述激光振镜(4)通过光纤与设置在所述工作台(1)内的激光发生器连接，所述激光振镜(4)发出的激光向指向所述二轴变位机(2)，所述两轴线性模组(3)带动激光振镜(4)上下左右移动，所述激光振镜(4)、二轴变位机(2)和两轴线性模组(3)均由设置在所述工作台(1)内的控制系统控制。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮激光除锈设备，其特征在于：包括工作台(1)，该工作台(1)台面设置有二轴变位机(2)，所述二轴变位机(2)上方设置有两轴线性模组(3)，所述两轴线性模组(3)上设置有激光振镜(4)，所述激光振镜(4)通过光纤与设置在所述工作台(1)内的激光发生器连接，所述激光振镜(4)发出的激光向指向所述二轴变位机(2)，所述两轴线性模组(3)带动激光振镜(4)上下左右移动，所述激光振镜(4)、二轴变位机(2)和两轴线性模组(3)均由设置在所述工作台(1)内的控制系统控制。2.根据权利要求1所述齿轮激光除锈设备，其特征在于：所述二轴变位机(2)包括二维旋转夹持机构(5)和侧翻装置(6)，该二维旋转夹持机构(5)的定位盘(11)水平旋转，所述二维旋转夹持机构(5)通过翻转轴(7)与侧翻装置(6)的转动轴(8)连接，所述侧翻装置(6)带动所述二维旋转夹持机构(5)垂直翻转，所述两轴线性模组(3)发出的激光指向所述定位盘(11)。3.根据权利要求2所述齿轮激光除锈设备，其特征在于：所述二维旋转夹持机构(5)包括安装台(9)，所述安装台(9)的一端与所述翻转轴(7)的一端固定，所述翻转轴(7)的另一端与所述转动轴(8)固定，所述安装台(9)内设置有旋转电动机(10)，所述旋转电动机(10)的转轴穿出安装台(9)并与放置在所述安装台(9)上的定位盘(11)固定。4.根据权利要求2所述齿轮激光除锈设备，其特征在于：所述旋转电动机(10)和定位盘(11)之间还设置有减速器(12)，所述旋转电动机(10)的转轴与减速器(12)连接，所述减速器(12)的转轴与所述定位盘(11)固定。5.根据权利要求3所述齿轮激光除锈设备，其特征在于：所述安装台(9)的两侧分别设置有第一支架(13)和第二支架(14)，所述第一支架(13)和第二支架(14)上分别设置有第一轴承(15)和第二轴承(16)，所述翻转轴(7)穿过所述第一轴承(15)与所述转动轴(8)固定，所述安装台(9)通过回转轴(17)与所述第二轴承(16)连接，所述回转轴(17)、转动轴(8)和翻转轴(7)的轴心线重合。6.根据权利要求2-5任一所述齿轮激光除锈设备，其特征在于：所述侧翻装置(6)包括伺服电机(18)和侧翻减速器(19)，伺服电机(18)的传动轴(26)与侧翻减速器(19)连接，所述侧翻减速器(19)的转动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，
申请(专利权)人：重庆凯沃德光电自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50