一种全自动移液枪头装盒机及其装盒方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动移液枪头装盒机及其装盒方法，所述全自动移液枪头装盒机包括枪头筛选装置、枪头截流缓冲装置、枪头自动装盒装置和自动控制系统。以STM32微控制器为核心的自动控制系统通过与传感器检测装置、限位开关模块等之间的通信来控制整个枪头筛选装置、枪头截流缓冲装置、枪头自动装盒装置有条不紊的运行。本发明专利技术可以有效确保枪头在掉落的过程中不发生枪头的重叠，另外，采用现代自动控制与检测技术于一体，使用者只需一次性倒入一定数量的枪头，机器即可完成剩下的所有装盒操作，自动化程度高，使用简便、装盒速度快、普及性强。提高了实验人员的工作效率，避免了枪头在因为人为装盒过程中所受到的外界环境污染，可广泛推广使用。

Full automatic liquid gun head box filling machine and packing method thereof

The present invention relates to an automatic pipette head cartoning machine and packing method, the automatic pipette head cartoning machine comprises a gun head screening device, buffer device, gun gun head closure head automatic box device and automatic control system. The micro controller STM32 as the core of the automatic control system with sensor detection device, limit switch module of communication between the control of the gun head screening device, buffer device, gun gun head closure head automatic boxing device running everything in good order and well arranged. The invention can effectively ensure the gun gun head does not occur in the process of falling overlap, in addition, the use of modern automatic control and detection technology, users only need to add a certain amount of disposable gun head, machine can complete the rest of all packing operation, high degree of automation, easy to use, fast packing speed and strong popularity. The work efficiency of the experimental personnel is improved, and the outside environment pollution of the gun head in the process of the human packing is avoided, so that the utility model can be widely popularized.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动移液枪头装盒机及其装盒方法
本专利技术涉及生化试验或生物实验
，具体涉及一种全自动移液枪头装盒机及其装盒方法。
技术介绍
移液枪头是生物医学实验室最常用的一种消耗品，调查表明，一般常规科研院校实验室一天的枪头使用量最少也有上百箱，而枪头的摆放虽然简便但其过程极其耗时、单调。随着生化实验室的日益发展，对于移液枪头这种一次性耗材的需求量也不断增加。虽然目前市场已有排序成箱的移液枪头购买，但其价格十分昂贵，并且，用完后的枪头盒会形成大量的塑料垃圾。为了能够节约成本，大部分实验室都选择国产成包无序的枪头，然后研究人员通过徒手将枪头依次插入枪头盒中，此过程不但浪费了研究人员的时间成本，而且装枪头的过程十分单调，研究人员往往需要重复插至少一个多小时的枪头才够一次实验的用量。现在，随着生物实验的发展，对移液枪头的需求量也越来越大，所以迫切需要一种枪头自动装盒的装置用于解决上述问题。而目前市场上枪头自动装盒装置只有日本的MedicaTec公司生产，但其价格极其昂贵，不便于广泛推广使用，并且该公司生产的枪头自动装盒装置体积十分庞大，不便于搬动，而且只能针对某种大小规格的枪头进行装盒，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述全自动移液枪头装盒机包括：底座，底座顶部设有壳体、第一步进电机和直流无刷电机，壳体底部可滑动安装在底座顶部的两条平行滑轨上，第一步进电机和直流无刷电机位于壳体的两侧，第一步进电机和直流无刷电机的传动轴上的齿轮分别与壳体两侧的齿条滑轨紧靠啮合；枪头筛选装置，包括：上收纳箱、下收纳箱、节流机构和枪头引导箱，所述上收纳箱和所述下收纳箱分别通过螺杆固定至壳体上，所述上收纳箱位于所述下收纳箱的上面，所述上收纳箱和所述下收纳箱底部的固定板分别具有第一结构筛孔和第二结构筛孔，所述节流机构固定至壳体上并位于所述下收纳箱的下面，所述节流机构包括彼此相连接的斜轨部分和水平...

【技术特征摘要】
1.一种全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述全自动移液枪头装盒机包括：底座，底座顶部设有壳体、第一步进电机和直流无刷电机，壳体底部可滑动安装在底座顶部的两条平行滑轨上，第一步进电机和直流无刷电机位于壳体的两侧，第一步进电机和直流无刷电机的传动轴上的齿轮分别与壳体两侧的齿条滑轨紧靠啮合；枪头筛选装置，包括：上收纳箱、下收纳箱、节流机构和枪头引导箱，所述上收纳箱和所述下收纳箱分别通过螺杆固定至壳体上，所述上收纳箱位于所述下收纳箱的上面，所述上收纳箱和所述下收纳箱底部的固定板分别具有第一结构筛孔和第二结构筛孔，所述节流机构固定至壳体上并位于所述下收纳箱的下面，所述节流机构包括彼此相连接的斜轨部分和水平轨道部分，所述斜轨部分的上端开口位于所述下收纳箱底部的第二结构筛孔的下面，所述水平轨道部分外端下部连接至枪头引导箱；枪头截流缓冲装置，包括：推板组件、夹持卡板、第四步进电机和第五步进电机，所述推板组件和所述第四步进电机安装至底座顶部固定板的上面并位于节流机构的下面，所述夹持卡板和所述第五步进电机安装至底座顶部固定板的下面并位于与所述推板组件和所述第四步进电机相对的一侧，所述夹持卡板安装至与第五步进电机连接的夹持卡板丝杠上，所述夹持卡板上端可滑动安装至底座顶部固定板下面的夹持卡板滑轨上；和枪头自动装盒装置，包括：枪头盒固定座、枪头盒丝杆、第一光杆、第二光杆和第六步进电机，所述枪头盒丝杆、所述第一光杆和所述第二光杆平行固定至底座的两端，所述第一光杆和所述第二光杆分别位于所述枪头盒丝杆的两侧，所述枪头盒固定座下部通过安装孔套装在枪头盒丝杆、第一光杆和第二光杆上，所述第六步进电机固定于底座底部一端，所述第六步进电机的传动轴上的传动齿轮通过链条连接至枪头盒丝杆。2.如权利要求1所述的全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述枪头筛选装置还包括：限位卡板组件、第二步进电机和第三步进电机，所述限位卡板组件包括上限位卡板和下限位卡板，所述上限位卡板和所述下限位卡板分别安装至壳体顶板上面和下面的滑轨上，所述第二步进电机和所述第三步进电机分别安装至所述下收纳箱底部的固定板和壳体顶板的下面，上限位卡板和下限位卡板分别连接有上丝杠和下丝杠，所述上丝杠外端和下丝杠外端的丝杠齿轮通过链条分别连接至第二步进电机和第三步进电机的电机齿轮上。3.如权利要求1所述的全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述推板组件包括：推板、弹簧和挡板，所述推板安装至与第四步进电机连接的推板丝杠上，所述推板的下端可滑动安装至底座顶部固定板上面的推板滑轨上，所述弹簧第一端固定至与推板下部连接的固定杆上，所述弹簧第二端连接至挡板。4.如权利要求1所述的全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述第一结构筛孔为两排水平横置的筛孔，所述第二结构筛孔为一排水平横置的筛孔，所述水平横置的筛孔的外形是由梯形和矩形组成的枪头形状。5.如权利要求1所述的全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述枪头引导箱上具有竖直设置的多个引导孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王禹衡，邓绍立，袁清，
申请(专利权)人：中禹科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11