精密铜管全自动成型机及其成型方法技术

本发明专利技术属于铜管成型技术领域，公开了一种精密铜管全自动成型机及其成型方法。精密铜管全自动成型机包括底座及设置于底座上的进料组件、送料组件、铜管夹紧组件、冲模组件、出料组件、打料组件，能实现进料、送料、夹料、冲料、出料的自动化。精密铜管全自动成型机的铜管成型方法包括采用打料组件将黏连在夹具中的铜管打入送料组件中。本发明专利技术的精密铜管全自动成型机及其成型方法具有自动化程度高、工作可靠、故障率低的优势。

Precision copper tube full-automatic forming machine and forming method thereof

The invention belongs to the technical field of copper tube forming, and discloses a full-automatic forming machine for a precise copper tube and a molding method thereof. Precision brass automatic molding machine comprises a base and is arranged on the base of the feeding assembly, feeding assembly, clamping assembly, brass die assembly, material components, material components, to achieve feeding, feeding and clamping, automatic feeding and discharging. The copper tube forming method of the precise copper tube automatic forming machine comprises a material feeding component, wherein the copper pipe adhered to the clamp is inserted into the feeding component. The precise copper tube automatic forming machine and the forming method of the invention have the advantages of high automation, reliable operation and low failure rate.

【技术实现步骤摘要】
精密铜管全自动成型机及其成型方法
本专利技术属于铜管成型
，尤其涉及一种精密铜管全自动成型机及其成型方法。
技术介绍
铜管在空调、压缩机、热交换设备等工业领域有着广泛的应用，根据不同的应用场合，常常需要对铜管的端部进行成型加工，例如扩口、缩口或制作成其它特定的形状。对铜管端部成型加工的方法，一般是将具有一定形状的模具冲头对铜管的端部进行冲压或挤压，从而得到所需的端部形状。其操作一般有人工冲压方式和机器冲压方式两种。人工冲压方式是将成型模具对准铜管的端部，用榔头进行敲打，操作难度大，劳动强度高，耗时费工且加工精度较低。机器冲压一般是将铜管料放到机床上设置的夹具中，并由机器上的模具冲头对铜管端部进行冲压成型，但一般需要人工送料、夹料、取料等，并需对机床进行较为复杂的操作。也有一些现有技术方案能实现进料、送料、夹料、冲料、出料中的部分工序自动化，但自动化程度仍然不高。且现有技术中往往未考虑到铜管具有一定的塑性，存在一定的黏连在夹料机构中的几率，因而在自动化的铜管成型机中，当铜管黏连在夹料机构中时容易出现故障，降低了机器的可靠性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种可以连续对铜管进行冲压成型，并且生产效率高、使用安全、可靠的一种精密铜管全自动成型机及其成型方法。精密铜管全自动成型机通过采用以下技术方案来实现的：精密铜管全自动成型机，包括底座及设置于底座上的进料组件、送料组件、铜管夹紧组件、冲模组件、出料组件。进料组件用于放置需要加工的铜管，并在工作时铜管可进入到送料组件中；送料组件用于将铜管输送到工作位置，并在完工后将铜管输送到出料组件位置；铜管夹紧组件用于将铜管定位夹紧；冲模组件用于将夹紧的铜管进行加工；出料组件用于放置加工完成的铜管。具体来说，进料组件包括进料斗、设置在进料斗上的进料气缸，工作时进料气缸振动实现铜管落料；出料组件包括出料斗，铜管夹紧组件包括上夹具体、下夹具体、夹具油缸，夹具油缸与下夹具体固定连接，上夹具体、下夹具体上设有定位铜管用的定位槽，当夹具油缸动作时带动下夹具体相对于上夹具体产生对合动作，从而实现铜管在定位槽中的定位和夹紧；送料组件包括送料气缸、与送料气缸连接的送料架，送料组件设于铜管夹紧组件的一侧，进料组件设于送料组件的上方，出料组件设于铜管夹紧组件的与进料组件相对的另一侧，形成围绕铜管夹紧组件的左右方向布置；工作时铜管从进料组件进入送料组件，送料组件由送料气缸带动送料架，将铜管送入上夹具体与下夹具体对合面之间的定位槽位置，并可将已完工的铜管送至出料组件；冲模组件围绕铜管夹紧组件的前后方向布置，其包括模具油缸、安装于模具油缸前端的模具，模具的冲模头中心设置成与上夹具体的定位槽中心同轴，当模具油缸前进时模具的冲模头挤压铜管的一端实现铜管的成型加工。冲模组件可以只设置一个，但更好的方案是前后均设置一个，以便能对铜管的两端都能加工。考虑到铜管有一定的塑性，在加工过程中受到夹具的挤压有可能黏连在夹具体上，本专利技术的技术方案中，还设计了用于将黏连在铜管夹紧组件中的铜管脱开的打料组件。打料组件包括打料机构、连接所述打料机构的打料气缸。具体来说，是在打料机构上设置有一打料杆，打料杆打向铜管时可将黏连在铜管夹紧组件上的铜管脱开；打料机构的具体结构，还包括在打料组件上设置的打料气缸、打料支座、导向杆、固定板、拐臂，其中打料支座固定在底座上，打料支座上设有导向孔，导向杆安装于打料支座的导向孔中，导向杆的顶端固定设置有所述固定板，打料气缸的本体与打料支座相对固定设置，打料气缸的推力杆的头部与固定板连接，拐臂的一端与导向杆固定连接，另一端固定连接打料杆；当打料气缸的推力杆来回运动时，推力杆带动固定板、导向杆、拐臂、打料杆一起移动；打料杆的一端延伸到接近铜管工作位处，由打料气缸推动打料杆打向铜管，实现将黏连在铜管夹紧组件上的铜管脱开。本专利技术中的冲模组件为两个，分置于铜管夹紧中心轴线方向的两侧，且冲模组件的冲模头中心与铜管夹紧中心轴线方向设置为同轴，这样就可以使用两个冲模组件分别对铜管的两端进行成型加工。更进一步地，本专利技术中的打料杆头部还设置有带有向下倾斜面的铲料头，铲料头的头部延伸至出料组件的上方，当送料组件移动越过铲料头，将铜管送至出料组件位置后，打料组件的打料气缸动作，使打料杆上的铲料头下移至低于送料架中铜管的位置，随后送料组件回退，铜管被铲料头铲住并沿倾斜面上升，实现铜管与送料组件的脱开，随后依靠自重作用，沿铲料头的倾斜面滚入出料组件的出料斗中。更进一步地改进是，铜管在被铲料头铲住的过程中可由打料气缸实现上提操作，使得铲料更可靠。精密铜管全自动成型机的成型方法通过以下步骤来实现：步骤一：铜管放入精密铜管全自动成型机的进料斗中；步骤二：通过进料气缸的振动，使铜管落放送料组件的凹槽内；步骤三：送料气缸推动送料架，将铜管料送到上夹具体与下夹具体之间；步骤四：夹具油缸动作，带动下夹具体相对于上夹具体产生对合动作，从而夹紧铜管；步骤五：模具油缸动作，冲模头对铜管冲压，使铜管成型；步骤六：模具油缸回退，夹具油缸回退，铜管从铜管夹紧组件中落入送料架；步骤七：打料组件动作，打料杆打向铜管；如步骤六中出现铜管黏连在铜管夹紧组件上的情况，打料杆的打料动作会将黏连在铜管夹紧组件上的铜管脱开，铜管落入送料架；步骤八：送料组件将料送至出料斗。步骤九：打料杆下移，送料组件回退，铜管被打料杆上设置的铲料头铲住，沿铲料头的倾斜面滚落入出料组件的出料斗中。本专利技术的有益效果是：(1)通过在底座上设置进料组件、送料组件、铜管夹紧组件、冲模组件、出料组件，实现了铜管成型过程中的进料、送料、夹料、出料的自动化，提高了生产效率。(2)通过在精密铜管全自动成型机中设置打料头，可使得黏连在铜管夹紧组件中的铜管脱落，保证了机器工作的可靠性，降低了机器的故障率。(3)冲模组件设置为两个，可同时加工铜管的两端，实现了生产高效化。(4)利用打料杆头部设置的铲料头，实现出料自动化，结构简单可靠。附图说明下面结合附图与具体实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的精密铜管全自动成型机的结构示意图；图2是精密铜管全自动成型机的铜管夹紧组件的上夹具体、下夹具体的结构示意图；图3是精密铜管全自动成型机的模具油缸的结构示意图；图4是图1精密铜管全自动成型机的打料组件部分的局部放大图；图5是精密铜管全自动成型机的上夹具体、下夹具体及送料架的相对位置示意图；图6是精密铜管全自动成型机的采用打料组件来实现打料效果的打料原理图；图7是图6中涉及打料杆头部的打料头的K向视图；图8是铜管加工后落入出料组件中的实现原理图。图中：1、底座，2、夹具油缸，3、固定用角立柱，4、出料组件，5、底板，6、模具油缸，7、打料组件，8、打料气缸，9、进料组件，10、进料气缸，11、控制面板，12、电机，13、油泵，14、送料气缸，15、送料组件，16、模具油缸，17、上平台，18、模具固定座，19、导向架，20、模具油缸，21、上夹具体，22、下夹具体，23、打料支座，24、导向杆，25、固定板，26、拐臂，27、打料杆，28、过渡套，29、U形开口，30、螺钉，31、螺钉，32、打料气缸的推力头，33、送料架，34、打料杆的打料头，35、打料杆的铲料头，36、铜管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密铜管全自动成型机，包括底座及设置于所述底座上的进料组件、送料组件、铜管夹紧组件、冲模组件、出料组件和控制装置；所述送料组件、出料组件围绕铜管夹紧组件的左右方向上相对布置，所述进料组件布置于送料组件的上方，所述冲模组件位于铜管夹紧组件的前后方向的位置上；其特征是：还包括设置在底座上的打料组件，所述打料组件包括打料机构、连接所述打料机构的打料气缸，所述打料机构上设置有用于将黏连在铜管夹紧组件上的铜管脱开的打料杆。

【技术特征摘要】
1.一种精密铜管全自动成型机，包括底座及设置于所述底座上的进料组件、送料组件、铜管夹紧组件、冲模组件、出料组件和控制装置；所述送料组件、出料组件围绕铜管夹紧组件的左右方向上相对布置，所述进料组件布置于送料组件的上方，所述冲模组件位于铜管夹紧组件的前后方向的位置上；其特征是：还包括设置在底座上的打料组件，所述打料组件包括打料机构、连接所述打料机构的打料气缸，所述打料机构上设置有用于将黏连在铜管夹紧组件上的铜管脱开的打料杆。2.根据权利要求1所述的精密铜管全自动成型机，其特征是：所述打料组件位于铜管夹紧组件上方；所述打料机构包括打料支座、导向杆、固定板、拐臂，所述打料支座固定在底座上，所述打料支座上设有导向孔，所述导向杆安装于打料支座的导向孔中，所述导向杆的顶端固定设置有所述固定板，所述打料气缸包括本体和推力杆,所述本体与打料支座相对固定设置，所说推力杆的头部与固定板连接，所述拐臂的一端与导向杆固定连接，另一端固定连接打料杆；所述打料杆的一端延伸到接近铜管工作位处，由打料气缸推动打料杆打向铜管，实现将黏连在铜管夹紧组件上的铜管脱开。3.根据权利要求2所述的精密铜管全自动成型机，其特征是：所述铜管夹紧组件包括用于夹紧铜管的夹具体及夹具油缸，所述夹具体包括按照上下位置进行布置的上夹具体、下夹具体，上夹具体、下夹具体上设置有夹紧铜管用的对合定位槽，所述上夹具体固定设置，所述下夹具体与夹具油缸连接设置，通过夹具油缸推动下夹具体与上夹具体的对合并夹紧铜管；所述冲模组件包括冲模油缸和模具，模具上设有与铜管中心同轴设置并对准铜管方向的冲模头；所述进料组件包括进料斗以及用于振动落料的进料气缸；所述送料组件包括可移动设置的送料架，以及与送料架连接设置的送料气缸；送料架上设有用于放置铜管的凹槽；所述可移动设置的送料架由送料气缸推动，所述送料架放置铜管的凹槽可移动至上下夹具体之间的铜管夹紧部位以及出料斗部位。4.根据权利要求3所述的精密铜管全自动成型机，其特征是：所述冲模组件为两个，分别设置在铜管夹紧组件的前后方向，可分别对铜管的两端进行成型加工。5.根据权利要求1到4任一项所述的一种精密铜管全自动成型机，其特征是：所述打...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰国芳，
申请(专利权)人：泰州日顺电器发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32