一种用于矿山竖井罐笼的对罐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于矿山竖井罐笼的对罐装置，包括安装架、驱动机构、轨道、防护栏、行走机构、感应机构和控制单元，所述安装架的底端固接在竖井的进出口，安装架的下部对称设有两根轨道，轨道上设置行走机构，在轨道下方的安装架上设置驱动机构，驱动机构连接行走机构，防护栏对称设置在行走机构上，感应机构设置在轨道的自由端和行走机构上，驱动机构、感应机构电连接控制单元。本实用新型专利技术方便人员进出，减少了二次对罐的时间，达到运行可靠、安全，控制操作智能化，能适应不同矿井的使用场合，完成各种条件下机械化自动运行的要求，能有效提高竖井提升的作业效率，减少资源浪费。

A device used for tank mine shaft cage

The utility model discloses a device for mine shaft cage, comprising a mounting frame, a driving mechanism, rail, fence, walking mechanism, sensing mechanism and control unit, the mounting bracket is fixedly connected with the bottom end of the shaft of the import and export, the lower symmetry of the mounting rack is provided with two track track set the walking mechanism, the mounting frame below the track is arranged on the driving mechanism, the driving mechanism is connected with a walking mechanism, fence are symmetrically arranged on the walking mechanism, the induction mechanism is arranged at the free end of the rail and the running mechanism, driving mechanism, sensing mechanism is electrically connected with the control unit. The utility model has the advantages of convenient staff, reduce the time to reach two cans, reliable operation, safety control, intelligent operation, can adapt to different mine applications, complete automatic operation requirements of various mechanical conditions, can effectively improve the operation efficiency of shaft hoist, reduce the waste of resources.

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿山竖井罐笼的对罐装置
本技术属于矿山竖井提升传输设备
，具体涉及一种用于矿山竖井罐笼的对罐装置。
技术介绍
在竖井的罐笼提升中，井口机械是连接竖井提升容器与中段运输平巷的主要环节，如果不能保证井口机械的工作效率，准确无误地实现安全上、下人作业，那么提升机的提升能力得不到发挥，提升将成为矿山运输的瓶颈，所以保证竖井井口机械按预定的动作顺利工作，是影响竖井完成生产任务的重要因素。在双层及多层罐笼提升人员时，人员进、出罐笼主要依靠井口摇台对罐控制，当第一层罐笼提升至对罐位置时，放下摇台，当乘罐人员出罐完成后，在抬起摇台，进行第二层对罐下人，以此类推，在整个过程中，需要多次对罐，操作步骤较多，信号工与提升机司机需要密切配合才能完成，多次对罐即影响提升系统的效率，又增加工作人员的劳动强度，同时也存在安全风险。因此需要一种运行可靠、安全的竖井罐笼对罐装置。
技术实现思路
本技术旨在提供一种运行可靠、安全，控制操作智能化的用于矿山竖井罐笼的对罐装置。本技术的目的是这样实现的：一种用于矿山竖井罐笼的对罐装置，包括安装架、驱动机构、轨道、防护栏、行走机构、感应机构和控制单元，所述安装架的底端固接在竖井的进出口，安装架的下部对称设有两根轨道，轨道上设置行走机构，在轨道下方的安装架上设置驱动机构，驱动机构连接行走机构，防护栏对称设置在行走机构上，感应机构设置在轨道的自由端和行走机构上，驱动机构、感应机构电连接控制单元。有益效果：本技术方便人员进出，减少了二次对罐的时间，达到运行可靠、安全，控制操作智能化，降低工作人员的劳动强度，能适应不同矿井的使用场合，完成各种条件下机械化自动运行的要求，能有效提高竖井提升的作业效率，减少资源浪费，降低成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的右视图；图3为本技术的另一种实施方式的结构示意图；图中标号：1~安装架，2~驱动机构，3~轨道，4~防护栏，5~行走支架，6~第一支撑平板，7~第二支撑平板，8~定位感应器，9~重力感应器，10~支撑板。具体实施方式根据附图1~2所示的用于矿山竖井罐笼的对罐装置，包括安装架1、驱动机构2、轨道3、防护栏4、行走机构、感应机构和控制单元，所述安装架1的底端固接在竖井的进出口，安装架1的下部对称设有两根轨道3，轨道3上设置行走机构，在轨道3下方的安装架1上设置驱动机构2，驱动机构2连接行走机构，防护栏4对称设置在行走机构上，感应机构设置在轨道3的自由端和行走机构上，驱动机构2、感应机构电连接控制单元。所述的行走机构包括行走支架5、第一支撑平板6、第二支撑平板7，第一支撑平板6、第二支撑平板7分别通过行走支架5呈阶梯结构设置在导轨上，第二支撑平板7连接驱动机构2，第一支撑平板6的下底面设有滑轨，第二支撑平板7的一端设有滑块，滑块滑动设置滑轨上，使第二支撑平板7带动第一支撑平板6在导轨上移动，通过第二支撑平板7前移时通过滑块带动第一支撑平板6向前移动，第二支撑平板7复位时通过滑块带动第一支撑平板6向后收缩，通过第一支撑平板6、第二支撑平板7的配合适应不同距离的连接要求，使之在工作状态和非工作状态下均不影响竖井提升的作业效率。所述的驱动机构2为分离式电液推杆。所述的轨道3为槽钢结构。所述的感应机构包括定位感应器8、重力感应器9，所述定位感应器8分别设置在两根轨道3的自由端，重力感应器9分别设置在第一支撑平板6、第二支撑平板7的下底面上。所述的防护栏4为伸缩式防护栏4，防护栏4能随第二支撑平板7的移动而拉伸或收缩。所述的防护栏4的一端固接在安装支架上，另一端固接在行走机构的第二支撑平板7的自由端。所述的第一支撑平板6、第二支撑平板7的制作材料均为花纹钢板。根据附图3所示的本技术的另一种实施方式：所述的行走机构包括行走支架5、支撑板10，支撑板10通过行走支架5设置在导轨上，驱动机构2驱动支撑板10在导轨移动，所述的防护栏4的一端固接在安装支架上，另一端固接在支撑板10的自由端。本技术的工作方式：当最下层罐笼运行至井口摇台位置时，提升机停机，定位感应器8把感应到罐笼到作摇台的信号反馈给控制单元，通过控制单元自控与信号工手动控信号相结合的方式，自动或手动启动分离式电液推杆，分离式电液推杆的杆推推动第二支撑平板7的行走支架5在轨道3上运行，同时第二支撑平板7把处于收缩状态下的第一支撑平板6拉伸出，而防护栏4也随第二支撑平板7拉伸起防护功能，最终使第二支撑平板7的自由端与罐笼的平台对齐，人员及材料可同时从单层或多层平台上、下罐笼，此时，设置在分别设置在第一支撑平板6、第二支撑平板7的下底面上的重力感应器9把感应到重力增加的信号反馈给控制单元，控制单元控制分离式电液推杆保持推出的姿态，使第二支撑平板7连接罐笼的平台；当人员全部离开时，重力感应器9感应不到重力，即只感应到第一支撑平板6、第二支撑平板7的自重时，控制单元自动控制或者信号工手动控制分离式电液推杆复位，推杆拉动第一支撑平板6、第二支撑平板7复位离开罐笼的平台，罐笼继续运行。本技术极大方便人员在罐笼的进出，减少了二次对罐的时间，提高了提升系统的工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于矿山竖井罐笼的对罐装置，其特征在于：包括安装架（1）、驱动机构（2）、轨道（3）、防护栏（4）、行走机构、感应机构和控制单元，所述安装架（1）的底端固接在竖井的进出口，安装架（1）的下部对称设有两根轨道（3），轨道（3）上设置行走机构，在轨道下方的安装架（1）上设置驱动机构（2），驱动机构（2）连接行走机构，防护栏（4）对称设置在行走机构上，感应机构设置在轨道（3）的自由端和行走机构上，驱动机构（2）、感应机构电连接控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种用于矿山竖井罐笼的对罐装置，其特征在于：包括安装架（1）、驱动机构（2）、轨道（3）、防护栏（4）、行走机构、感应机构和控制单元，所述安装架（1）的底端固接在竖井的进出口，安装架（1）的下部对称设有两根轨道（3），轨道（3）上设置行走机构，在轨道下方的安装架（1）上设置驱动机构（2），驱动机构（2）连接行走机构，防护栏（4）对称设置在行走机构上，感应机构设置在轨道（3）的自由端和行走机构上，驱动机构（2）、感应机构电连接控制单元。2.根据权利要求1所述的用于矿山竖井罐笼的对罐装置，其特征在于：所述的行走机构包括行走支架（5）、第一支撑平板（6）、第二支撑平板（7），第一支撑平板（6）、第二支撑平板（7）分别通过行走支架（5）呈阶梯结构设置在导轨上，第二支撑平板（7）连接驱动机构（2），第一支撑平板（6）的下底面设有滑轨，第二支撑平板（7）的一端设有滑块，滑块滑动设置滑轨上，使第二支撑平板（7）带动第一支撑平板（6）在导轨上移动。3.根据权利要求1所述的用于矿山竖井罐笼的对罐装置，其特征在于：所述的驱动机构（2）为分离式电液推杆。4.根据权利要求1所述的用于矿山...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文平，邢志华，蔺朝晖，杨勇，徐刚，蔺以伟，申成龙，
申请(专利权)人：玉溪大红山矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53