一种用于机器人的交互输出方法及机器人技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人的交互输出方法，所述方法包括：接收多模态输入信息并解析，当存在愿望信息时开启愿望关联应用，将所述愿望信息与当前用户的用户标签关联保存到愿望清单中；接收多模态输入信息并解析，当存在愿望查询需求时，开启愿望关联应用，查询与所述愿望查询需求对应的愿望清单，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。根据本发明专利技术的方法，机器人可以记录不同用户的心愿并在当前用户需要的时候将其他用户的心愿展示给用户。本发明专利技术的方法大大拓展了机器人的应用领域，提高了机器人在人类日常生活中的参与度，增强了机器人的实用性，提升了机器人的用户体验。

Interactive output method for robot and robot

The invention discloses a method for interactive output of the robot, the method comprises: receiving multimodal input information and analysis, when there is information associated with the application of open desire desire, to save the user tags associating the information with the current user's desire to list; receiving multimodal input information and analysis, when there are wish the query needs, open the wishes of the association application, query demand corresponding to the wish list with the desire to query, multi modal data output and the corresponding query demand desire. According to the method of the invention, the robot can record the wishes of different users and display the wishes of other users to the user when the current user needs. The method of the invention greatly expands the application field of the robot, improves the participation degree of the robot in human daily life, enhances the practicability of the robot, and improves the user experience of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的交互输出方法及机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种用于机器人的交互输出方法及机器人。
技术介绍
在通常的人际交往过程中，人们通常采用赠送礼物的方式来表达对他人的关心爱护。在这里，赠送的礼物可以是一个具体的实物，也可以是帮助他人达成的一个目标。一般的，赠送礼物所达成的效果(接受礼物的人的惊喜程度)与礼物是什么直接相关。但是，并不是越贵重的礼物就会带来更好的效果；而是需要当前的礼物正好满足接受者的心愿。尤其的，当一个一念之间小小的心愿被别人注意并实现，这样的意外惊喜可以迅速推进人与人之间的感情。然而，现在机器人应用及功能并不能满足用户的愿望场景的交互需求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于机器人的交互输出方法，所述方法包括：接收多模态输入信息并解析，当存在愿望信息时开启愿望关联应用，将所述愿望信息与当前用户的用户标签关联保存到愿望清单中；接收多模态输入信息并解析，当存在愿望查询需求时，开启愿望关联应用，查询与所述愿望查询需求对应的愿望清单，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。在一实施例中，还包括：对所述愿望清单中的愿望信息进行分类，包括：按照所述愿望信息对应的愿望种类对所述愿望信息进行分类；和/或，按照所述愿望信息对应的用户标签对所述愿望信息进行分类。在一实施例中，接收多模态输入信息并解析，包括：接收用户的多模态输入数据并解析，判断是否存在愿望查询请求；采集用户的当前环境状态数据并解析，判断是否存在愿望提醒需求。在一实施例中，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据，包括：向愿望查看设备输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。在一实施例中，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据，包括：为输出的所述愿望信息添加附加标识，所述附加标识包括愿望提及频率和/或愿望提及时机。本专利技术还提出了一种智能机器人，所述机器人包括：输入采集模块，其配置为接收多模态输入信息并解析，获取解析结果；愿望清单保存模块，其配置为当所述输入采集模块的解析结果存在愿望信息时开启愿望关联应用，将所述愿望信息与当前用户的用户标签关联保存到愿望清单中；愿望信息输出模块，其配置为当所述输入采集模块的解析结果存在愿望查询需求时，开启愿望关联应用，查询与所述愿望查询需求对应的愿望清单，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。在一实施例中，所述愿望清单保存模块还配置为对所述愿望清单中的愿望信息进行分类，包括：按照所述愿望信息对应的愿望种类对所述愿望信息进行分类；和/或，按照所述愿望信息对应的用户标签对所述愿望信息进行分类。在一实施例中，所述输入采集模块还配置为：接收用户的多模态输入数据并解析，判断是否存在愿望查询请求；采集用户的当前环境状态数据并解析，判断是否存在愿望提醒需求。在一实施例中，所述愿望信息输出模块还配置为：向愿望查看设备输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。在一实施例中，所述愿望信息输出模块还配置为：为输出的所述愿望信息添加附加标识，所述附加标识包括愿望提及频率和/或愿望提及时机。根据本专利技术的方法，机器人可以记录不同用户的心愿并在当前用户需要的时候将其他用户的心愿展示给用户，使得当前用户可以有针对性的进行实现其他用户心愿，赠送礼物的行为，从而迅速有效的推进用户之间的感情。本专利技术的方法大大拓展了机器人的应用领域，提高了机器人在人类日常生活中的参与度，增强了机器人的实用性，提升了机器人的用户体验。本专利技术的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本专利技术的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本专利技术而被了解。本专利技术的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术一实施例的方法流程图；图2～图6是根据本专利技术实施例的方法的部分流程图；图7以及图8是根据本专利技术实施例的机器人系统结构简图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此本专利技术的实施人员可以充分理解本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本专利技术。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。在通常的人际交往过程中，人们通常采用赠送礼物的方式来表达对他人的关心爱护。在这里，赠送的礼物可以是一个具体的实物，也可以是帮助他人达成的一个目标。一般的，赠送礼物所达成的效果(接受礼物的人的惊喜程度)与礼物是什么直接相关。但是，并不是越贵重的礼物就会带来更好的效果；而是需要当前的礼物正好满足接受者的心愿。尤其的，当一个一念之间小小的心愿被别人注意并实现，这样的意外惊喜可以迅速推进人与人之间的感情。然而，现在生活节奏太快，人们很少有空余的时间关注记忆身边人的想法感受，也就无从了解他们的心愿。即使其他人曾经明确提起过他们的心愿，在紧张的生活节奏下，这些心愿也会马上被聆听者忘记(或者甚至于聆听者当时就没有意识到)。这就使得有时候当我们想为一些人做些什么的时候，又不知道如何做起。针对上述情况，本专利技术提出了一种用于机器人的交互输出方法，利用机器人进行愿望记录，在用户需要时提醒用户什么样的礼物适合指定目标或当前需要送礼物给哪一个人。根据本专利技术的方法，机器人可以记录不同用户的心愿并在当前用户需要的时候将其他用户的心愿展示给用户，使得当前用户可以有针对性的进行实现其他用户心愿，赠送礼物的行为，从而迅速有效的推进用户之间的感情。本专利技术的方法大大拓展了机器人的应用领域，提高了机器人在人类日常生活中的参与度，增强了机器人的实用性，提升了机器人的用户体验。在本专利技术一实施例中，本专利技术的方法主要包括两大步骤，一是愿望信息的记录(即记录哪一个人想要什么样的礼物)；而是愿望信息的输出(即在适当的时机提醒用户选什么样的礼物给哪一个人)。进一步的，在本专利技术一实施例中，机器人采用启动并执行愿望关联应用的方式来进行愿望信息的记录以及输出。具体的，当机器人判断需要进行愿望信息的记录(创建新的愿望清单或者想已有的愿望清单中加入新信息)或输出愿望信息时，其开启愿望关联应用，利用愿望关联应用进行愿望信息的记录或输出愿望信息。接下来基于附图详细描述根据本专利技术实施例的方法的详细流程，附图的流程图中示出的步骤可以在包含诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。虽然在流程图中示出了各步骤的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。如图1所示，在一实施例中，首先，机器人接收多模态输入信息(步骤S100)并解析(步骤S110)，判断当前是否存在愿望信息(当前的多模态输入信息中是否包含表明当前用户的愿望的信息)(步骤S120)；如果不存在，则采用其他应对策略并返回步骤S100；当存在愿望信息时开启愿望关联应用，将愿望信息与当前用户的用户标签关联保存到愿望清单中(步骤S130)。进一步的，在一实施例中，在步骤S100中，机器人接收的多模态输入信息主要包括用户的交互输入数据、针对用户的行为状态监测数据以及外部交互环境的采集数据。机器人不仅从当前用户的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的交互输出方法，其特征在于，所述方法包括：接收多模态输入信息并解析，当存在愿望信息时开启愿望关联应用，将所述愿望信息与当前用户的用户标签关联保存到愿望清单中；接收多模态输入信息并解析，当存在愿望查询需求时，开启愿望关联应用，查询与所述愿望查询需求对应的愿望清单，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的交互输出方法，其特征在于，所述方法包括：接收多模态输入信息并解析，当存在愿望信息时开启愿望关联应用，将所述愿望信息与当前用户的用户标签关联保存到愿望清单中；接收多模态输入信息并解析，当存在愿望查询需求时，开启愿望关联应用，查询与所述愿望查询需求对应的愿望清单，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对所述愿望清单中的愿望信息进行分类，包括：按照所述愿望信息对应的愿望种类对所述愿望信息进行分类；和/或，按照所述愿望信息对应的用户标签对所述愿望信息进行分类。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收多模态输入信息并解析，包括：接收用户的多模态输入数据并解析，判断是否存在愿望查询请求；采集用户的当前环境状态数据并解析，判断是否存在愿望提醒需求。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据，包括：向愿望查看设备输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据，包括：为输出的所述愿望信息添加附加标识，所述附加标识包括愿望提及频率和/或愿望提及时机。6.一种智能机器人，其特征在于，所述机器人包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪栋，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11