更新体积图制造技术

本发明专利技术题为“更新体积图”。本发明专利技术提供了一种用于引导规程的方法。展示了对象的身体的内部部分的体积图，并且在规程期间，响应于传感器相对于所述部分的移动，通过改变所展示的体积图显示所述部分的区域的方式来更新所展示的体积图，其中所述区域是通过该规程从其移除了物质的区域。本发明专利技术也描述了其他实施方案。

Updated volume chart

The present invention is called an updated volume map\. The present invention provides a method for guiding procedures. Show volume diagram of the inner part of the object of the body, and in the regulation period, in response to the sensor relative to the part of the mobile map by changing the volume, volume map display display area of the part of the way to update the display, wherein the area is through the regulation of the material removed from the area. Other embodiments of the invention are also described.

【技术实现步骤摘要】
更新体积图
本专利技术的实施方案涉及医疗规程，诸如移除对象体内的组织或其他物质的耳鼻喉科剃除规程。
技术介绍
在一些耳鼻喉科剃除规程中，内科医生移除对象的组织，诸如鼻息肉。在一些情况下，内科医生通过参照规程前获取的对象解剖结构的体积图来操纵剃除工具。此类体积图可例如使用计算机断层扫描(CT)或磁共振成像(MRI)获取。国际专利申请WO/2014/059241描述了用于融合与生物样品的结构特征和特性相关的信息的方法，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。可在术中将所得的融合图像导入规程操纵技术中，以通过将融合图像与患者的解剖特征配准来辅助外科规程。US2014/0093452部分地提供了氟碳成像试剂以及用于图像引导治疗和/或对象诊断的方法，该对象患有与内脏炎症反应相关联的病症，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本公开还提供了用于对象心肌梗塞(MI)的图像引导治疗方法。US2015/0018698描述了表示心脏的一部分的参数模型，该参数模型使用由所述部分的其他实例的数据集的所述形状的统计先验来构建，该专利的公开内容以引用方式并入本文。通过使用标测电极，在受检者的心脏的所述部分的多个位置中获取电数据。将所述参数模型拟合到所述电数据和所述统计先验以产生心脏的所述部分的等值面以及其形状的重构。US2011/0152684描述了三维(3D)绘图方法，该方法包括获取活体对象体内腔体的多个二维(2D)超声图像，该2D图像在3D参照系中具有不同的相应位置，该专利的公开内容以引用方式并入本文。在每个2D超声图像中，可识别与腔体内部的位置对应的像素。将从多个2D图像识别的像素记录在3D参照系中，以便限定与腔内部对应的体积。重建所述体积的外表面，所述外表面代表所述腔的内表面。
技术实现思路
根据本专利技术的一些实施方案，提供用于引导规程的方法。展示了对象的身体的内部部分的体积图。在规程期间，响应于传感器相对于所述部分的移动，通过改变所展示的体积图显示该部分的区域的方式来更新所展示的体积图，其中所述区域是通过该规程从其移除了物质的区域。在一些实施方案中，传感器与用于移除物质的工具联接。在一些实施方案中，更新所展示的体积图包括更新所展示的体积图以将从其移除了物质的区域显示为空的。在一些实施方案中，更新所展示的体积图包括通过对从其移除了物质的区域进行着色来更新所展示的体积图。在一些实施方案中，对象的身体的内部部分包括体腔。在一些实施方案中，更新所展示的体积图包括更新所展示的体积图以指示至少部分地包封该体腔的组织的一部分已被移除。在一些实施方案中，传感器的移动包括传感器沿至少部分地包封该体腔的组织的移动。在一些实施方案中，该体腔包括对象的鼻腔。在一些实施方案中，该体腔包括对象的窦腔。在一些实施方案中，传感器的移动包括传感器在该部分内的移动。在一些实施方案中，传感器的移动包括传感器在该部分外的移动。在一些实施方案中，更新所展示的体积图包括：自动计算限定该部分内与传感器的移动相关的移动程度的表面，并且使用该表面来更新所展示的体积图。在一些实施方案中，该移动程度是传感器的移动程度。在一些实施方案中，该移动程度是用于移除该物质的工具的一部分的移动程度，并且自动计算该表面包括基于(i)传感器的位置和取向与(ii)工具的该部分的位置之间的关系来自动计算该表面。在一些实施方案中，该传感器包括电磁传感器。在一些实施方案中，体积图包括对象的身体的内部部分的基于计算机断层扫描的图。在一些实施方案中，体积图包括对象的身体的内部部分的基于磁共振成像的图。在一些实施方案中，在规程之前使用特定成像模式获取该体积图，并且更新所展示的体积图包括不使用该特定成像模式来更新所展示的体积图。根据本专利技术的一些实施方案，还提供用于引导规程的设备。该设备包括显示器和处理器。该处理器被配置成(i)在该显示器上展示对象的身体的内部部分的体积图，并且(ii)在规程期间，响应于传感器相对于该部分的移动，通过改变所展示的体积图显示该部分的区域的方式来更新所展示的体积图，其中所述区域是通过该规程从其移除了物质的区域。结合附图阅读本专利技术实施方案的以下详细说明，将更全面地理解本专利技术，其中：附图说明图1是根据本专利技术的一些实施方案的用于引导规程的系统的示意图；图2是根据本专利技术的一些实施方案展示的体积图的二维切面的示意图；并且图3是根据本专利技术的一些实施方案的用于引导规程的方法的流程图。具体实施方式概述在一些规程中，内科医生使用插入对象中的工具从对象体内例如从对象的体腔移除组织或其他物质。在一些情况下，内科医生通过参照规程前获取的对象解剖结构的体积图诸如CT体积来操纵该工具。然而，随着内科医生移除组织或其他物质，体积图变得不准确；具体地，体积图继续将刚刚变空的区域显示为被占据。因此，随着规程的进行，内科医生越来越难以正确地操纵该工具。此外，内科医生无法确认该组织或其他物质已被正确移除。对于后一个问题的一个解决方案是对对象进行规程后成像。例如，为了确认规程成功，可获取规程后CT体积，然后可将该CT体积与初始CT体积进行比较。然而，该解决方案的缺点是，随着规程的进行，内科医生无法实时获知该组织或其他物质是否被正确移除。另外，获取对象的第二CT体积(或MRI体积)可能是耗时的和/或昂贵的。因此，本专利技术的实施方案提供了更优越的另选解决方案。在规程期间，在对象的身体的正移除物质的内部部分内移动传感器。传感器的移动程度提供关于空的区域的信息，然后，如果需要，响应于该信息来更新体积图。移动该传感器的过程以及响应于该移动来更新体积图一般快速且费用低，并且还向内科医生提供实时引导。系统说明首先参见图1，该图是根据本专利技术的一些实施方案用于引导规程的系统的示意图。图1示出了其中从对象26的体腔诸如对象的鼻腔30或窦腔内移除组织的耳鼻喉科剃除规程的执行。然而，应当注意的是，本文所述的实施方案适用于任何相关规程，在所述规程过程中，从对象的身体的内部部分移除任何类型的物质(例如，组织、变硬的粘液、或异物)。图1示出参照显示器20诸如计算机监视器的正在进行规程的内科医生28，在该显示器上，展示了对象脸部的体积图22。体积图22可包括例如基于CT的图或基于MRI的图，该图在规程前使用相关模式获取。如下进一步所述，在在规程期间，体积图进行实时更新以反映由规程导致的任何解剖结构的变化。(图1-2中显示器上显示的图像源自专利技术人之一所进行的模拟。)如图所示，内科医生28手持导丝32，该导丝已被插入对象的鼻部，使得导丝32的远侧端部定位在鼻腔30内。该导丝的远侧端部处是传感器34，该传感器通常包括电磁传感器，诸如线圈。内科医生在鼻腔内移动传感器34，通常包括沿部分地包封鼻腔的组织36移动传感器。在移动传感器时，传感器接收外部线圈27发射的信号，该外部线圈定位在患者头部周围。响应于从外部线圈接收的信号，传感器生成信号40，该信号指示传感器的位置和取向。信号40由处理器42接收，该处理器例如可定位在控制台38内。响应于该信号，处理器更新体积图，如下进一步所述。通常，实施诸如快速解剖标测(FAM)技术，该技术描述于例如授予Altmann等人的US2011/0152684中，该专利的公开内容以引用方式并入本文。FAM技术自动计算限定传感器的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于引导规程的方法，所述方法包括：展示对象的身体的内部部分的体积图；并且在所述规程期间，响应于传感器相对于所述部分的移动，通过改变所展示的体积图显示所述部分的区域的方式来更新所展示的体积图，其中所述区域是通过所述规程从其移除了物质的区域。

【技术特征摘要】
2015.11.06 US 14/9342681.一种用于引导规程的方法，所述方法包括：展示对象的身体的内部部分的体积图；并且在所述规程期间，响应于传感器相对于所述部分的移动，通过改变所展示的体积图显示所述部分的区域的方式来更新所展示的体积图，其中所述区域是通过所述规程从其移除了物质的区域。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器联接到用于移除所述物质的工具。3.根据权利要求1所述的方法，其中更新所展示的体积图包括更新所展示的体积图以将从其移除了所述物质的所述区域显示为空的。4.根据权利要求1所述的方法，其中更新所展示的体积图包括通过对从其移除了所述物质的所述区域进行着色来更新所展示的体积图。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象的所述身体的所述内部分包括体腔。6.根据权利要求5所述的方法，其中更新所展示的体积图包括更新所展示的体积图以指示至少部分地包封所述体腔的组织的一部分被移除。7.根据权利要求5所述的方法，其中所述传感器的所述移动包括所述传感器沿至少部分地包封所述体腔的组织的移动。8.根据权利要求5所述的方法，其中所述体腔包括所述对象的鼻腔。9.根据权利要求5所述的方法，其中所述体腔包括所述对象的窦腔。10.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器的所述移动包括所述传感器在所述部分内的移动。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器的所述移动包括所述传感器在所述部分之外的移动。12.根据权利要求1所述的方法，其中更新所展示的体积图包括：自动计算限定所述部分内与所述传感器的所述移动相关的移动程度的表面，并且使用所述表面来更新所展示的体积图。13.根据权利要求12所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：V格里纳，A戈瓦里，AC阿尔特曼恩，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL