A maxillary sinus endoscope, which comprises a connecting rod, the connecting rod comprises a cable cavity and Straw cavity, the end of the connecting rod by a connecting structure with function blocks, the function block comprises a shell, wherein the inner cavity of the shell is provided with a cutting device, the cavity is arranged at the lower end of the camera module. The Straw cavity is provided with a soft hollow tube, the tail end of the planing device is provided with a suction port, a suction port forming a connection channel of the hollow tube is connected with the tail end of the planing device; the connecting structure comprises a first connecting arm is arranged in the connecting rod, the first mechanical arm is movably connected second mechanical arm, second the mechanical arm and the function blocks are connected; the camera module includes at least one light guide module, the light guide module includes a light source and a guide with the guide light source is connected and used for controlling the light guide. The.
【技术实现步骤摘要】
一种上颌窦内窥镜
本专利技术涉及一种医疗器材,尤其涉及一种上颌窦内窥镜。
技术介绍
目前国内外生产的鼻内镜、耳内镜均是直管硬镜。在临床实践中我们发现,检查上颌窦时,由于直管硬镜有视野死角,上述的部位不能窥见,影响诊疗效果。纤维内镜虽然前端能够弯曲,但需要双手操作,另外由于其硬性不够,操作时不易到达所需区域,因而临床应用有限。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服了现有技术中的直管硬镜有视野死角,影响诊疗效果的缺点,提供一种上颌窦内窥镜。本专利技术的技术方案为,一种上颌窦内窥镜,包括连接杆,所述连接杆包括线缆腔和吸管腔,所述连接杆的端头通过连接结构活动连接功能块,所述功能块包括壳体,所述壳体空腔内设有刨削装置,所述空腔下端设有摄像模块,所述吸管腔内设有软质空心管,所述刨削装置的尾端设有吸取口,所述空心管连接刨削装置的尾端的吸取口形成连接通道;所述连接结构包括设置在连接杆的第一连接臂,所述第一机械臂活动连接第二机械臂,第二机械臂与功能块连接;所述摄像模块至少包括一个光引导模块,所述光引导模块包含引导光源以及与所述引导光源相连接且用于控制引导光源的控制装置。所述第 ...
【技术保护点】
一种上颌窦内窥镜,包括连接杆,所述连接杆包括线缆腔和吸管腔,所述连接杆的端头通过连接结构活动连接功能块,所述功能块包括壳体,所述壳体空腔内设有刨削装置,所述空腔下端设有摄像模块,所述吸管腔内设有软质空心管,所述刨削装置的尾端设有吸引口,所述空心管连接刨削装置的尾端的吸引口形成连接通道;所述连接结构包括设置在连接杆的第一连接臂,所述第一机械臂活动连接第二机械臂,第二机械臂与功能块连接;所述摄像模块至少包括一个光引导模块,所述光引导模块包含引导光源以及与所述引导光源相连接且用于控制引导光源的控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种上颌窦内窥镜,包括连接杆,所述连接杆包括线缆腔和吸管腔,所述连接杆的端头通过连接结构活动连接功能块,所述功能块包括壳体,所述壳体空腔内设有刨削装置,所述空腔下端设有摄像模块,所述吸管腔内设有软质空心管,所述刨削装置的尾端设有吸引口,所述空心管连接刨削装置的尾端的吸引口形成连接通道;所述连接结构包括设置在连接杆的第一连接臂,所述第一机械臂活动连接第二机械臂,第二机械臂与功能块连接;所述摄像模块至少包括一个光引导模块,所述光引导模块包含引导光源以及与所述引导光源相连接且用于控制引导光源的控制装置。2.根据权利要求1所述一种上颌窦内窥镜,其特征在于,所述第一机械臂包括,第一壳体、第一驱动装置、第一传动装置、第一同步装置,所述第一壳体设置在连接杆端头并与连接杆固定连接;所述第一驱动装置设置于所述第一壳体内;所述第一传动装置设置于所述第一壳体内,并位于所述第一驱动装置的一侧;所述第一同步装置设置于所述第一驱动装置及第一传动装置间;其中所述第一壳体下部分壳体与连接杆固定连接,并设有两个侧盖分别设置于所述第一壳体的两侧;其中所述第一驱动装置还包括,第一驱动元件及第一电磁失电刹车器,所述第一驱动元件设置于所述第一壳体内,所述第一电磁失电刹车器连接于所述第一驱动元件的输出端;其中所述第一传动装置还包括,第一传动轴、第一减速器,所述第一减速器套设于所述第一传动轴,并连接于所述第二机械手臂;并设置空心轴和法兰盘连接第二机械手臂;其中所述第一同步装置还包括,两个第一同步轮及第一同步带,所述两个第一同步轮分别套设于所述第一电磁失电刹车器及第一传动轴,所述第一同步带连接于所述两个第一同步轮间。3.根据权利要求1所述一种上颌窦内窥镜,其特征在于,所述第二机械臂包括,上述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔朝阳,辛梅,韩杰,
申请(专利权)人:山东省立医院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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