水下电源供应器及其运作方法技术

本发明专利技术提供了一种水下电源供应器及其运作方法，该水下电源供应器包含第一控制器、第二控制器、主控制模块以及多个继电器，用以供应适合不同负载所需电压的水下电源供应器及其运作方法。

【技术实现步骤摘要】
水下电源供应器及其运作方法
本专利技术涉及一种水下电源供应器及其运作方法，特别涉及一种可以依据需求电压不同的负载，供应适合该负载所需电压的水下电源供应器及其运作方法。
技术介绍
现有许多运用于海洋产业的器具皆需要利用到电力作为其能量供给，因此对于水下作业的器具而言，由于其工作的深度需视实际要求而定，因此能够于水下提供水下作业器具运作电力来源的水下电源供应器便显得相当重要。然而，传统水下电源供应器上的插座都是针对特定装置及其电压所规划设计，常发生特定的插座已经被占用，而其他插座却仍闲置，大幅降低了水下电源供应器使用上的弹性空间。此外，当特定的插座故障时就必须把整个水下电源供应器吊离水面并进行维修，才能够继续使用。其除维修的成本高昂之外，亦浪费了许多时间以及人力。
技术实现思路
为解决现有技术中所提及的问题，本专利技术提供了一种水下电源供应器，包含一电源供应模块、至少一电源连接模块、至少一连接器以及一主控制模块。其中该电源供应模块，包含一第一控制器以及至少一电源供应单元，该至少一电源供应单元分别与该第一控制器连接；而该至少一电源连接模块包含一第二控制器，该第二控制器与该第一控制器连接。每一该至少一连接器通过每一该至少一电源连接模块与每一该多个电源供应单元连接，该控制模块则与该第一控制器连接。本案更提供了一种水下电源供应器的运作方法，首先执行步骤(a)，将一负载接上设于一电源连接模块上的一连接器，接着执行步骤(b)，一第一控制器通过该电源连接模块启动一第二控制器。完成后执行步骤(c)，该第二控制器通过该第一控制器传送一充电要求给一主控制模块，再执行步骤(d)，该主控制模块依据该负载所需的该充电要求传送一充电电压讯息给该第一控制器。最后，执行步骤(e)，该第一控制器开启多个电源供应单元中，符合该充电电压讯息的电源供应单元通过该连接器供给该负载电源。因此，本专利技术具有可自动辨识插入插座的负载需求，并依据该需求提供正确的工作电压，使电源方案的安装更为弹性方便。【附图说明】图1是本专利技术的电路结构示意图。图2是本专利技术的运作流程图。【具体实施方式】为能了解本专利技术的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，兹进一步以如图式所示的较佳实施例，详细说明如后：请参照图1，图1是本专利技术的电路结构示意图。为方便解说，图1中的电路结构接地的部分以较粗的电路线条表示。如图1所示，本实施例中所展示的水下电源供应器10主要包含电源供应模块100、电源连接模块200以及主控制模块300。其中，图1所示的虚线方框部分还可设有通过如干式水密接头连接的缆线，将电源供应模块100及电源连接模块200之间由虚线方框所触及的线路整合在同一条水下缆线中，且电源连接模块200的数量也不以一个为限，可依照使用者需求增设，随着电源连接模块200的增设，连接器203及其可连接负载202的数量亦不以一个为限。其中电源供应模块100包含第一控制器101以及多个电源供应单元，分别为电源供应单元102a及电源供应单元102b。电源供应单元102a及电源供应单元102b分别与第一控制器101连接，且多个电源供应单元(102a、102b)的供应电压不同，可设计为12、24、48或96伏特，本实施例中，电源供应单元102a为12伏特，而电源供应单元102b为48伏特。此外，第一控制器101、电源供应单元102a及电源供应单元102b还通过降压转换器500与电源输入模块600连接，用以供第一控制器101、电源供应单元102a及电源供应单元102b的电力来源，且电源输入模块600输出至降压转换器500的输出电压为110、220或440伏特。而电源连接模块200包含第二控制器201，且连接器203通过电源连接模块200与电源供应单元102a及电源供应单元102b连接，其中第二控制器201与第一控制器101连接，插座203则分别与电压传感器202、电源供应单元102a及电源供应单元102b连接。主控制模块300则与第一控制器101连接，在本实施例中，主控制模块300通过设有两个信号转换器(Signalconverter)的缆线与第一控制器101连接，分别为信号转换器400及信号转换器400a，且第一控制器101也通过缆线与第二控制器201连接，作为电压讯号感测传递之用；第一控制器101与第二控制器201之间通过控制器局域网络(CANBUS)通讯协议沟通。此外，为控制第二控制器201的运作，第一控制器101还通过讯号继电器105与第二控制器201连接，用以决定是否供给第二控制器201运作所需的电力。所述第一控制器101或第二控制器201为输入/输出控制器(I/OController)，用以实现本实施例中的电压讯息传递、电源供给或是继电器控制的指令。本实施例中，电源供应模块100还包含多个电源继电器(103a、103b)以及多个启闭继电器(104a、104b)。其中，每个电源继电器(103a、103b)分别与每个电源供应单元(102a、102b)连接，而每个启闭继电器(104a、104b)分别与第一控制器101及每个电源继电器(103a、103b)连接。此外，电源供应模块100中还可包含控制继电器106，控制继电器106与每个启闭继电器(104a、104b)及第一控制器101连接。本实施例中所举电源供应单元102a、电源供应单元102b以及相应的电源连接模块200、连接器203的数量可依照使用者需求而设置，且连接器203的形式可采用水密接头等水下连接器结构实现。而针对电源供应单元的部分，举例而言，还可依照负载202的需求增设第三个96伏特的电源供应单元，或是再增设一组电源连接模块200及连接器203，分别与三种不同电压的电源供应单元通过多个继电器连接等，仅要是作动原理与本专利技术概念相近者，皆包含于本专利技术的范围内。接着请同时参照图1以及图2，图1是本专利技术的电路结构示意图；图2是本专利技术的运作流程图。当本实施例运作时，会以图2中所载的步骤(a)～(e)来执行：(a)将一负载接上设于一电源连接模块上的一连接器；(b)一第一控制器通过该电源连接模块启动一第二控制器；(c)该第二控制器通过该第一控制器传送一充电要求给一主控制模块；(d)该主控制模块依据该负载所需的该充电要求传送一充电电压讯息给该第一控制器；以及(e)该第一控制器开启多个电源供应单元中，符合该充电电压讯息的电源供应单元通过该连接器供给该负载电源。首先，执行步骤(a)，将一负载接上设于一电源连接模块上的一连接器。所述的负载202可以为任何水下耗电装置，如遥控载具(remotelyoperatedvehicle,ROV)等，如图1中步骤(a)的标号所示，将其电源线路接上电源连接模块200中的插座203，接着进行步骤(b)，一第一控制器通过该电源连接模块启动一第二控制器。步骤(b)中，电源连接模块200中的与连接器203会感受到已接上的负载202，接着会通过图1中所示步骤(b)的线路，使第一控制器101与电压传感器202连接的脚位接地，当此情况发生时，第一控制器101会启动讯号继电器105，接通并启动第二控制器201。接着执行步骤(c)，该第二控制器通过该第一控制器传送一充电要求给一主控制模块。步骤(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下电源供应器，其特征在于，包含：一电源供应模块，包含：一第一控制器；至少一电源供应单元，分别与该第一控制器连接；至少一电源连接模块，包含：一第二控制器，与该第一控制器连接；至少一连接器，每一该至少一连接器通过每一该至少一电源连接模块与每一该多个电源供应单元连接；以及一主控制模块，与该第一控制器连接。

【技术特征摘要】
2015.12.23 TW 1041434031.一种水下电源供应器，其特征在于，包含：一电源供应模块，包含：一第一控制器；至少一电源供应单元，分别与该第一控制器连接；至少一电源连接模块，包含：一第二控制器，与该第一控制器连接；至少一连接器，每一该至少一连接器通过每一该至少一电源连接模块与每一该多个电源供应单元连接；以及一主控制模块，与该第一控制器连接。2.如权利要求1所述的水下电源供应器，其特征在于，该电源供应模块还包含：多个电源继电器，每一该多个电源继电器与每一该多个电源供应单元连接；以及多个启闭继电器，每一该多个启闭继电器分别与该第一控制器及每一该多个电源继电器连接。3.如权利要求2所述的水下电源供应器，其特征在于，该电源供应模块还包含一控制继电器，该控制继电器与每一该多个启闭继电器及该第一控制器连接。4.如权利要求1所述的水下电源供应器，其特征在于，该第一控制器或该第二控制器为输入/输出控制器(I/OController)。5.如权利要求1所述的水下电源供应器，其特征在于，该主控制模块通过设有至少一信号转换器的一缆线与该第一控制器连接。6.如权利要求1所述的水下电源供应器，其特征在于，该第一控制器以及该第二控制器之间的通讯协议为控制器局域网络(CANBUS)。7.如权利要求6所述的水下电源供应器，其特征在于，该第一控制器通过一讯号继电器与该第二控制器连接。8.如权利要求1所述的水下电源供应器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鸿熙，陈圣桦，许凯评，许孝友，廖启闵，方铭恩，
申请(专利权)人：财团法人船舶暨海洋产业研发中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71