一种硬币自动清点机的移送、包卷机构制造技术

本发明专利技术公开了一种硬币自动清点机的移送、包卷机构,属于硬币清点工具领域，所述移送机构包括分别连接在楔块上下表面的两个相对的机械手，所述楔块滑动连接在导杆上并与步进电机相连，所述导杆固定在旋转轴上，所述联动臂的水平部分上还设有连杆连接到所述旋转轴上；所述包卷机构包括三个呈等边三角形排布的可移动辊轴、支架、送纸系统及卷边钩子，所述辊轴固定在支架上，且所述三个辊轴连接同一台电机，所述送纸系统靠近辊轴设置，所述卷边钩子滑动安装在支架上，且卷边钩子的连接端设有弹簧或推动装置；所述移送机构和辊轴的水平中心线在同一轴线上。本发明专利技术结构简单，易于操作，便于装配和维修，有利于广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种硬币自动清点机的移送、包卷机构
本专利技术涉及硬币清点工具领域，具体的涉及一种硬币自动清点机的移送、包卷机构。
技术介绍
硬币是日常生活中使用广泛的一种小额货币，广泛使用在日常的交通运输、零售、银行行业中，对硬币的分类、计数是一项重大工程，若人工分类整理、清点，则费时费力。为解决上述问题，人们开发了硬币清点机，初始的硬币清点机只用于硬币分类和清点，后来逐步拓展了真假币鉴别功能和硬币包装功能，满足实际需要，具备更高的使用价值。目前，已存在多种全自动硬币清点机，其工作原理各有不同，有的清点机没有将硬币自动包卷的功能，有的清点机虽具有移送、包卷机构，但其结构较复杂，不易于操作，装配维修不便，实用性较差，不利于推广应用。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题在于提供一种结构优化，操作简单的硬币自动清点机的移送、包卷机构。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采取如下技术方案：一种硬币自动清点机的移送、包卷机构，具体结构如下：所述移送机构包括分别连接在楔块上下表面的两个相对的机械手，所述机械手包括夹持部和联动臂，所述两机械手的夹持部的相对面为平面，夹持部背面远离联动臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币自动清点机的移送、包卷机构，其特征在于，所述移送机构包括分别连接在楔块（4）上下表面的两个相对的机械手，所述机械手包括夹持部（1）和联动臂（2），所述两机械手的夹持部（1）的相对面为平面，夹持部（1）背面远离联动臂（2）的一半部分为曲面，所述联动臂（2）包括连接夹持部（1）的水平部分、连接水平部分和楔块（4）的倾斜部分，联动臂（2）的水平部分和倾斜部分的连接处设有转轴（13），联动臂（2）与楔块（4）的连接处设有滑轮（3），所述楔块（4）滑动连接在导杆（5）上并与步进电机相连，所述导杆（5）固定在旋转轴（6）上，所述联动臂（2）的水平部分上还设有连杆（7）连接到所述旋转轴（6）上；所述...

【技术特征摘要】
1.一种硬币自动清点机的移送、包卷机构，其特征在于，所述移送机构包括分别连接在楔块（4）上下表面的两个相对的机械手，所述机械手包括夹持部（1）和联动臂（2），所述两机械手的夹持部（1）的相对面为平面，夹持部（1）背面远离联动臂（2）的一半部分为曲面，所述联动臂（2）包括连接夹持部（1）的水平部分、连接水平部分和楔块（4）的倾斜部分，联动臂（2）的水平部分和倾斜部分的连接处设有转轴（13），联动臂（2）与楔块（4）的连接处设有滑轮（3），所述楔块（4）滑动连接在导杆（5）上并与步进电机相连，所述导杆（5）固定在旋转轴（6）上，所述联动臂（2）的水平部分上还设有连杆（7）连接到所述旋转轴（6）上；所述包卷机构包括三个呈等边三角形排布的可移动辊轴（8）、支架（9）、送纸系统及卷边钩子（11），所述辊轴（8）固定在支架（9）上，且所述三个辊轴（8）连接同一台电机，所述送纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱协彬，曾帅，吴雅文，魏世豆，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34