The invention discloses a mechanical transmission mechanism, which comprises a frame, wherein the frame is arranged in the main transmission mechanism, both sides of the main transmission mechanism is arranged between the main auxiliary transmission mechanism, transmission mechanism and transmission mechanism is provided with a drive rod side, the drive rod is provided with a first drive gear; the frame are arranged at both sides of the rectangular transmission a rectangular seat is provided with a transmission transmission transmission cavity, cavity are arranged at both sides of the driven pulley, four corner transmission cavity are provided with side driven wheel, the driven pulley and the driven wheel is arranged on the side chain of transmission, transmission cavity is also provided with a transmission interface, the transmission interface is arranged in second gear, second gear the gear is arranged on the transmission shaft, the transmission shaft is connected with a mechanical arm. Transmission of the invention can be applied to many occasions between mechanical transmission and mechanical arm, and has a stable transmission ratio, stable transmission performance, high transmission efficiency, low noise, low impact, has a good safety performance, can meet the requirements of practical use.
【技术实现步骤摘要】
一种机械传动机构
本专利技术涉及一种机械传动机构,属于机械臂
技术介绍
随着科学技术的发展,机械传动臂的应用日益增大,机械传动臂越来越受到重视,高精度和大功率传动输出成为业内发展的方向。传统的机械传动臂是在若干不等长度的连接臂间采用齿合方式。齿合传动是利用齿轮间的相互齿合传递动力和运动的机械传动,传动平稳、传动比精准、工作可靠、效率较高,使用的功率、速度和尺寸范围较大。但是,对于在机械传动臂中应用的齿轮传动,体积和质量直接制约了它的传动比。因此,采用齿轮传动的机械传动臂通常只适用于精准高但输出功率不大的场合。有些场合还采用带传动的机械传动臂和链传动的机械传动臂。带传动的机械传动臂是依靠带与轮之间摩擦实现传动的,具有良好的绕性、可缓和冲击、吸收振动的效果;但是,当过载时,带传动的机械传动臂会出现打滑,不能保证传动比,传动效率低,使用寿命也较短。链传动的机械传动臂是依靠链条和齿轮齿合来达到传动运行和动力,可以在两轴心相距较远情况下传动,而且在过载和高温下均可正常工作,传动功率也较大;但是传动比不恒定、传动不平衡、传动时有较大噪音和较大冲击力度。为此,需要设计一种新的技术方案,能够综合性地克服上述现有技术中多种不同类型机械传动臂存在的不足。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术存在的不足,提供一种机械传动机构,该机械传动机构体积小、质量轻,能够适用于多种场合下机械传动和机械臂之间的传动,且具有传动比稳定,传动性能稳定,传动效率高,低噪音低冲击,具有较好的安全使用性能等,满足实际使用要求。为解决上述问题,本专利技术所采取的技术方案如下:一种机械传动机构, ...
【技术保护点】
一种机械传动机构,包括:机架(10),其特征在于:所述机架(10)内设置有主传动机构(11),位于所述主传动机构(11)上下两侧分别设置有副传动机构(12),所述主传动机构(11)与所述副传动机构(12)之间设置有传动杆,所述传动杆包括第一副杆(13)和第二副杆(14),所述第一副杆(13)一端与所述副传动机构(12)活动连接,所述第二副杆(14)一端与所述主传动机构(11)活动连接,所述第一副杆(13)另一端与所述第二副杆(12)另一端活动连接且设置有第一传动齿轮(15);所述机架(10)两侧设置有矩形传动座(20),所述矩形传动座(20)上设置有传动腔(21),所述传动腔(21)两侧设置有配合所述第一传动齿轮(15)使用的主从动轮(22),所述传动腔(21)的四个拐角处均设置有副从动轮(23),所述主从动轮(22)和所述副从动轮(23)上设置有传动链条(24),所述传动腔(21)内还设置有传动接口(25),所述传动接口(25)内设置有配合所述传动链条(24)使用的第二传动齿轮(26),所述第二传动齿轮(26)包括位于传动接口(24)中心的主轮(261),以及位于所述主轮(261)两 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械传动机构,包括:机架(10),其特征在于:所述机架(10)内设置有主传动机构(11),位于所述主传动机构(11)上下两侧分别设置有副传动机构(12),所述主传动机构(11)与所述副传动机构(12)之间设置有传动杆,所述传动杆包括第一副杆(13)和第二副杆(14),所述第一副杆(13)一端与所述副传动机构(12)活动连接,所述第二副杆(14)一端与所述主传动机构(11)活动连接,所述第一副杆(13)另一端与所述第二副杆(12)另一端活动连接且设置有第一传动齿轮(15);所述机架(10)两侧设置有矩形传动座(20),所述矩形传动座(20)上设置有传动腔(21),所述传动腔(21)两侧设置有配合所述第一传动齿轮(15)使用的主从动轮(22),所述传动腔(21)的四个拐角处均设置有副从动轮(23),所述主从动轮(22)和所述副从动轮(23)上设置有传动链条(24),所述传动腔(21)内还设置有传动接口(25),所述传动接口(25)内设置有配合所述传动链条(24)使用的第二传动齿轮(26),所述第二传动齿轮(26)包括位于传动接口(24)中心的主轮(261),以及位于所述主轮(261)两侧与主轮(261)活动连接且配合传动链条(24)使用的副轮(262),所述主轮(261)上还连接有传动轴(27),所述传动轴(27)上连接有机械臂(30)。2.根据权利要求1所述一种机械传动机构,其特征在于:所述主传动机构(11)上还设置有限速调节装置(111),所述限速调节装置(111)两端通过螺栓(112)固设在所述机架(10)上;所述传动腔(21)上还设置有两组配合所述传动链条(24)调紧使用的磁铁组(28),两组所述磁铁组(28)是同性磁极相对设置。3.根据权利要求1所述一种机械传动机构,其特征在于:所述机械臂(30)包括第一钝角臂(31)、第二钝角臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员:范哲超,丰洪微,陈金霞,徐国庆,贺雨凯,
申请(专利权)人:内蒙古机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:内蒙古,15
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