室内导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内导航方法及装置，属于终端技术领域。该方法包括：获取用户在室内场景中的起始位置及目的位置；根据起始位置、目的位置、室内场景地图及室内场景中智能照明设备的分布状况，获取导航信息，导航信息至少包括从起始位置到目的位置的导航路线、导航路线上所设置的智能照明设备；在用户沿着导航路线移动的过程中，控制导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对用户进行导航。本发明专利技术无需下载室内地图应用或关注微信公众号，基于起始位置、目的位置、室内场景地图及智能照明设备的分布状况，为用户设置出导航路线，且不依赖于定位信号，通过控制导航路线上智能照明设备进行工作状态切换为用户导航，提高了导航精度。

Indoor navigation method and device

The invention discloses an indoor navigation method and an indoor navigation device, belonging to the technical field of terminals. The method includes: obtaining the user in the indoor scene in the starting position and objective position; according to the distribution of intelligent lighting equipment starting position, location, indoor scene map and indoor scene, obtain the navigation information and navigation information includes at least the intelligent lighting device from the navigation route, the navigation route starting position to the goal position the user in the process; moving along the navigation route, intelligent lighting device control navigation on the route of state switch to navigation for users. The invention does not need to download the indoor map application or WeChat public number, the distribution of the starting position, objective position, indoor scene map and intelligent lighting equipment based on set up a navigation route for the user, and does not depend on the positioning signal, by controlling the navigation route of intelligent lighting equipment for switching the work state of navigation for the user, improve the precision of navigation.

【技术实现步骤摘要】
室内导航方法及装置
本专利技术涉及终端
，特别涉及一种室内导航方法及装置。
技术介绍
随着现代城市迅速发展，超市、商场、停车场、写字楼、购物中心等室内场景越来越大型化。用户在这些室内场景中行走时，通常要花费大量的时间去寻找目的地点。为了快速到达目的地，用户可在移动终端中安装室内地图应用，或关注具有室内地图线路指引功能的指定微信公众号，并借助室内地图应用或指定微信公众号进行室内导航。例如，当用户在某一室内场景中行走时，移动终端通过对用户进行实时定位，获取用户的位置信息，并根据用户的位置信息及室内地图，为用户设置导航路线，并在地图显示界面上对用户进行指引。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：移动终端需要安装室内地图应用或关注指定微信公众号，且需要对用户进行实时定位，然而室内场景中可能会存在信号盲区，从而定位不准确，以致造成对用户的误导，甚至无法为提供用户导航服务。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种室内导航方法及装置。所述技术方案如下：一方面，提供了一种室内导航方法，所述方法包括：获取用户在室内场景中的起始位置及目的位置；根据所述起始位置、目的位置、室内场景地图及所述室内场景中智能照明设备的分布状况，获取导航信息，所述导航信息至少包括从所述起始位置到所述目的位置的导航路线、所述导航路线上所设置的智能照明设备；在所述用户沿着所述导航路线移动的过程中，控制所述导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对所述用户进行导航。另一方面，提供了一种室内导航装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取用户在室内场景中的起始位置及目的位置；第二获取模块，用于根据所述起始位置、目的位置、室内场景地图及所述室内场景中智能照明设备的分布状况，获取导航信息，所述导航信息至少包括从所述起始位置到所述目的位置的导航路线、所述导航路线上所设置的智能照明设备；第一控制模块，用于在所述用户沿着所述导航路线移动的过程中，控制所述导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对所述用户进行导航。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：无需下载室内地图应用或关注微信公众号，基于起始位置、目的位置、室内场景地图及智能照明设备的分布状况，为用户设置出导航路线，且不依赖于定位信号，通过控制导航路线上智能照明设备进行工作状态切换为用户导航，提高了导航精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的室内导航方法所涉及的实施环境的示意图；图2是本专利技术另一个实施例提供的一种室内导航方法流程图；图3是本专利技术另一个实施例提供的一种室内导航方法流程图；图4是本专利技术另一个实施例一种导航信息的示意图；图5是本专利技术另一个实施例提供的一种移动终端的显示界面的示意图；图6是本专利技术另一个实施例提供的一种提示牌的显示界面的示意图；图7是本专利技术另一个实施例提供的一种室内导航装置的结构示意图；图8是根据一示例性实施例示出的一种用于室内导航的服务器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。在现代生活中，随着超市、商场、停车场、写字楼、购物中心等室内场景逐渐向大型化方向发展，用户往往需要耗费大量的时间去寻找目的地点。以现代建筑物下的大型停车场为例，用户将自己的车子停泊在停车位之后，一般需要记住自己的停车位，当用户需要驾驶自己的车子时，可通过记住的停车位去取车子。然而由于地下停车场较大，即便用户记住了自己的停车位，也需要耗费大量的时间、精力去寻找。为了帮助用户快速地到达目的地点，本专利技术实施例提供了一种室内导航方法，该方法基于室内场景中的智能照明设备为进入室内场景的一个或多个用户进行导航。参见图1，其示出了本专利技术实施例提供的室内导航方法所涉及到的实施环境的示意图，该实施环境包括信息输入设备101、定位设备102、服务器103、智能照明设备104及移动终端105。在本实施例，室内场景中的前台设置有信息输入设备101，该信息输入设备101可为台式电脑、笔记本电脑等，可用于对来访用户进行登记。当服务人员在前台的信息输入设备101上登记来访用户的通讯号码、姓名、目的位置等信息时，信息输入设备101存储服务人员所输入的来访用户的信息，并将来访用户的信息发送至服务器103。同时当来访用户位于前台时，设置于前台的定位设备102还将对来访用户进行实时定位，获取来访用户的起始位置，并将来访用户的起始位置发送至服务器103，由服务器103根据来访用户目的位置及来访用户的起始位置等为用户进行导航。其中，定位设备102可以智能摄像头、Wi-Fi信号发射器、蓝牙信号发射器、超带宽信号发射器等。为对于处于室内场景不同位置上的用户进行实时定位，定位设备102不仅设置于室内场景的前台，还设置于室内场景的其他位置。智能照明设备104设置于室内场景的各个角落，可以为智能LED(LightEmittingDiode，发光二极管)等，该智能照明设备104具有开关两种状态，可以开启或关闭，该智能照明设备104还具有多种颜色和亮度等。另外，智能照明设备104通过互联网与服务器103相连，在服务器103的控制下，智能照明设备104可进行开关状态切换、颜色切换、亮度切换、色温切换等工作状态切换。移动终端105为来访用户使用的通讯设备，该移动终端105可以为智能手机、平板电脑等，本实施不对移动终端104的产品类型做具体的限定。移动终端105具备通过射频方式或网络方式与其他设备进行通信的能力，可接收定位设备102发射的各种信号，还可接收服务器103发送的信息。上述信息输入设备101与服务器103可通过无线网络或者有线网络进行通信，定位设备102与服务器103、移动终端105可通过无线网络或有线网络进行通信，移动终端105与服务器103可通过无线网络或有线网络进行通信。本专利技术实施例提供了一种室内导航方法，参见图2，本专利技术实施例提供的方法流程包括：101、获取用户在室内场景中的起始位置及目的位置。102、根据起始位置、目的位置、室内场景地图及室内场景中智能照明设备的分布状况，获取导航信息，该导航信息至少包括从起始位置到目的位置的导航路线、导航路线上所设置的智能照明设备。103、在用户沿着导航路线移动的过程中，控制导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对用户进行导航。本专利技术实施例提供的方法，无需下载室内地图应用或关注微信公众号，基于起始位置、目的位置、室内场景地图及智能照明设备的分布状况，为用户设置出导航路线，且不依赖于定位信号，通过控制导航路线上智能照明设备进行工作状态切换为用户导航，提高了导航精度。在本专利技术的另一个实施例中，工作状态切换包括：开关状态切换、颜色切换、亮度切换、色温切换中至少一种工作状态切换。在本专利技术的另一个实施例中，获取导航信息之后，还包括：向用户所使用的移动终端发送第一提示信息，第一提示信息用于提示用户跟随工作状态发生切换的智能照明设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户在室内场景中的起始位置及目的位置；根据所述起始位置、目的位置、室内场景地图及所述室内场景中智能照明设备的分布状况，获取导航信息，所述导航信息至少包括从所述起始位置到所述目的位置的导航路线、所述导航路线上所设置的智能照明设备；在所述用户沿着所述导航路线移动的过程中，控制所述导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对所述用户进行导航。

【技术特征摘要】
1.一种室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户在室内场景中的起始位置及目的位置；根据所述起始位置、目的位置、室内场景地图及所述室内场景中智能照明设备的分布状况，获取导航信息，所述导航信息至少包括从所述起始位置到所述目的位置的导航路线、所述导航路线上所设置的智能照明设备；在所述用户沿着所述导航路线移动的过程中，控制所述导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对所述用户进行导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态切换包括：开关状态切换、颜色切换、亮度切换、色温切换中至少一种工作状态切换。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取导航信息之后，还包括：向所述用户所使用的移动终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述用户跟随工作状态发生切换的智能照明设备进行移动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述用户沿着所述导航路线移动的过程中，控制所述导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对所述用户进行导航，包括：在所述用户移动的过程中，实时获取所述用户所在位置；判断所述用户所在位置是否位于所述导航路线上；如果所述用户所在位置位于所述导航路线上，控制所述导航路线上与所述用户所在位置之间距离小于预设距离的智能照明设备进行工作状态切换，并在预设时长内保持切换后状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述用户所在位置是否位于所述导航路线上之后，还包括：如果所述用户所在位置并未位于所述导航路线上，根据所述用户所在位置，重新对所述用户进行导航。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户所在位置，重新对所述用户进行导航，包括：向所述移动终端发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述用户返回到所述导航路线上。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户所在位置，重新对所述用户进行导航，包括：根据所述用户所在位置、所述目的位置、所述室内场景地图及所述室内场景中的智能照明设备分布状况，对所述用户进行导航。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述导航路线上设置的智能照明设备处于拐弯位置，控制拐角位置上的智能照明设备处于切换后状态，同时以预设频率闪动。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述用户沿着所述导航路线移动的过程中，控制位于所述用户已行走路线上的智能照明设备恢复为切换前状态。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述用户沿着所述导航路线移动的过程中，当检测到所述用户所在位置与所述目的位置之间的距离小于预设距离，控制所述导航路线上所设置的最后一盏智能照明设备切换至与其他智能照明设备不同的工作状态。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向位于所述导航路线上的提示牌发送第三提示信息，由所述提示牌进行显示，所述第三提示信息用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，张世鹏，谢志杰，万超，徐欣，丁超辉，毛华，王涛，赵沫，杨惠琴，廖利珍，何煦，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44