The invention discloses a laser marking positioning and intelligent camera self calibration method, including laser, semi transparent mirror, LED light source, working platform, industrial cameras and lenses, the industrial camera and lens mounted on the table, the semi transparent mirror located between laser and LED light source. The present invention also laser self calibration standard positioning intelligent camera, which comprises the following steps: 1) and fixed camera calibration; 2) laser to generate standard calibration pattern; 3) visual identification standard pattern; 4) the key input parameters of laser control software, compared with the original standard pattern; 5) beyond the error the range of laser control software is corrected according to the color key points provide visual parameters; 6) the end of correction.
【技术实现步骤摘要】
一种激光打标定位智能相机及其自校正方法
本专利技术涉及一种激光打标定位智能相机及其自校正方法。
技术介绍
现有的激光打标定位智能相机不具有自校准功能，不方便进行打标校正，且打标机的校准速度低，打标机校准的成本较高；一般不具有视觉定位功能，因此打标机打标精度不够，很难实现自动化生产，夹具制作费用高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种校准速度快、精度高、可实现自动化生产的激光打标定位智能相机。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种激光打标定位智能相机，包括激光器、半透全反镜、LED光源、工作台、工业相机及镜头，所述工业相机及镜头安装在工作台上，所述半透全反镜位于激光器与LED光源之间。本专利技术还公开了一种激光打标定位智能相机的自校正方法，包括如下步骤：1)相机安装固定及标定；2)激光器参数矫正并生成标准校正图样；3)视觉识别标准图样；4)将关键点参数输入激光器控制软件，与原始标准图样对比；5)如超出误差范围泽激光器控制软件按照视觉提供的关键点参数进行校正；6)校正结束。优选地，上述步骤2中激光器参数矫正步骤如下：1)激光器先打印3X3等间距的十字线；2)视觉软件拍照获取十字线照片；3)视觉软件根据标定仿射变换矩阵计算出十字线中心的物理相对坐标；4)视觉软件将网格线相对位置信息给激光控制软件用来矫正激光器；5)重复上述操作，直到实际激光器打印出的十字线中心间距在允许的误差范围内。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的激光打标定位智能相机具有自校准功能，可以很方便地的进行打标校正，提高了打标机的校...
【技术保护点】
一种激光打标定位智能相机，其特征在于，包括激光器、半透全反镜、LED光源、工作台、工业相机及镜头，所述工业相机及镜头安装在工作台上，所述半透全反镜位于激光器与LED光源之间。
【技术特征摘要】
1.一种激光打标定位智能相机，其特征在于，包括激光器、半透全反镜、LED光源、工作台、工业相机及镜头，所述工业相机及镜头安装在工作台上，所述半透全反镜位于激光器与LED光源之间。2.根据权利要求1所述的激光打标定位智能相机的自校正方法，其特征在于，包括如下步骤：1)相机安装固定及标定；2)激光器参数矫正并生成标准校正图样；3)视觉识别标准图样；4)将关键点参数输入激光器控制软件，与原始标准图样对比；5)如超出误差范围泽激光器控...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳，郭宏国，王智华，王爱兵，张克宇，
申请(专利权)人：深圳华用科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。