基于FPGA的系统远程更新方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于FPGA的系统远程更新方法，FPGA通过WIFI模块连接到以太网与远程终端通信。FPGA与DSP共用一块存储芯片FLASHB，开机时DSP将内部FLASHA中程序复制到RAM中运行。远程终端发送升级程序时FPGA将接收到的程序存储到FLASHB，接收完成且校验成功后向DSP发送升级指令。DSP收到升级指令后擦除FLASHA，然后将FLASHB中存储程序烧写到FLASHA中，失败重试，成功则擦除FLASHB后向FPGA发送升级成功指令，然后重启，升级完成。本发明专利技术的更新方法，流程简单，操作方便，通用性强，具有很强的实用性和广泛的适用性。

【技术实现步骤摘要】
基于FPGA的系统远程更新方法
本专利技术涉及一种系统更新方法，具体涉及一种基于FPGA的系统远程更新方法。
技术介绍
随着IT技术和机械智能化的蓬勃发展，工业机器人应运而生，具有不可替代的优越性，节省大量的人力物力，几乎接近于0的错误率，使得其应用越来越普及，适用领域也越来越广泛。由此而来的问题，机器人的种类越来越多，分工也越来越细化；随着对技术的进一步要求、细化，及特殊情况下，因调整产品线而带来的更换机器人的作业工序，作业内容等，需要及时更新机器人相应的智能化程序。若一台一台机器人依次更新，耗时耗力，且整个生产线需要停工很长一段时间，损耗较大。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于FPGA远程更新仓储系统的方法。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：基于FPGA的系统远程更新方法，仓储系统包括连接DSP芯片的FPGA芯片，FPGA芯片与DSP共用存储芯片FLASHB，DSP内置存储芯片FLASHA；所述更新方法包括以下步骤：（1）FPGA芯片通过WIFI模块连接到以太网与上位机通信；（2）FPGA芯片接收上位机发送的升级程序并存储进FLASH本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于FPGA的系统远程更新方法，其特征在于，仓储系统包括连接DSP芯片的FPGA芯片，FPGA芯片与DSP共用存储芯片FLASHB，DSP内置存储芯片FLASHA；所述更新方法包括以下步骤：(1)、FPGA芯片通过WIFI模块连接到以太网与上位机通信；(2)、FPGA芯片接收上位机发送的升级程序并存储进FLASHB中；(3)、FPGA芯片向DSP芯片发送升级命令；(4)、DSP芯片接收升级命令，将FLASHA清空后，将FLASHB中的升级程序烧写到FLASHA中，然后擦除FLASHB中的升级程序，并向FPGA芯片发送升级成功指令后重启；(5)、FPGA芯片收到DSP芯片发送的升级成功指令后，向...

【技术特征摘要】
1.基于FPGA的系统远程更新方法，其特征在于，仓储系统包括连接DSP芯片的FPGA芯片，FPGA芯片与DSP共用存储芯片FLASHB，DSP内置存储芯片FLASHA；所述更新方法包括以下步骤：(1)、FPGA芯片通过WIFI模块连接到以太网与上位机通信；(2)、FPGA芯片接收上位机发送的升级程序并存储进FLASHB中；(3)、FPGA芯片向DSP芯片发送升级命令；(4)、DSP芯片接收升级命令，将FLASHA清空后，将FLASHB中的升级程序烧写到FLASHA中，然后擦除FLASHB中的升级程序，并向FPGA芯片发送升级成功指令后重启；(5)、FPGA芯片收到DSP芯片发送的升级成功指令后，向上位机发送程序升级成功指令。2.根据权利要求1所述的基于FPGA的系统远程更新方法，其特征在于，所述步骤（2）中FPGA芯片接收上位机发送的升级程序前，设有校验程序版本号步骤，包括：A1、上位机通过以太网向FPGA芯片发送查询程序版本号指令；A2、FPGA芯片接收到查询程序版本号指令后，向DSP芯片发送调取程序版本号指令；FPGA芯片将DSP芯片自FLASHA中调取的当前程序版本号，反馈给上位机；A3、上位机根据接收到的版本号信息与本地存储的程序版本号作比较，判断是否一致；若是，则更新结束；若不是，则向FPGA芯片发送升级程序。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明峰，陈丰，韩东，徐健新，许雄，谷斐，王彦，
申请(专利权)人：仓智上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31