用于占用估计的系统和方法技术方案

一种用于估计被划分成多个区段的区域中的占用的方法和系统。该方法包括：把所述多个区段的每个建模为包含阻塞部分和未阻塞部分；基于状态方程来计算所述多个区段内的基于模型的占用预测，所述状态方程建模每个区段的阻塞部分中的占用者移动、建模每个区段的未阻塞部分中的占用者移动、以及部分地基于特定区段的入口被建模为阻塞还是未阻塞来建模区段之间的占用者移动；以及提供基于模型的占用预测作为输出。

System and method for occupancy estimation

A method and system for estimating occupancy in a region divided into a plurality of segments. The method includes: each of the plurality of modeling section for containing blocking part and blocking part; to predict the plurality of segment model based on the state equation based on the occupancy of occupants, blocking part of the equation of state modeling in each section, each section of the mobile model without blocking occupation are part of the movement, as well as some specific section based on the entrance is modeled as a block or not to block occupancy modeling between segments and mobile; provide a model prediction based on occupancy as output.

【技术实现步骤摘要】
用于占用估计的系统和方法本申请是申请号为200880116675.5的同名称专利技术的分案申请。
本专利技术涉及估计区域的占用（occupancy），并且更具体地涉及基于占用者交通（traffic）模型估计该区域内人的占用。
技术介绍
关于特定区域的占用的知识可以用于各种应用中。例如，建筑物内的占用的知识可以用来改善建筑物的效率、舒适性和便利性并且在紧急情形下通过提供关于占用者位置的信息而改善第一响应者的搜寻和营救努力。典型地，仅基于传感器提供的数据来确定建筑物占用。这些占用估计可能由于传感器数据的缺乏或者传感器数据误差随时间的累积而导致生成误差。
技术实现思路
本文描述了一种用于估计区域中的占用的系统。该系统包括用于执行算法的控制器，该算法生成与多个区段的每个内的预测的占用者移动相关联的占用估计。该算法是基于动力运动（KM）的模型，该基于KM的模型基于在每个区段的阻塞部分和未阻塞部分之间的建模区分来预测占用者移动。该系统还包括输出，该输出在工作中被连接到该控制器以传送由该算法生成的占用估计。在另一个方面，本文描述了一种用于估计被划分成多个区段的区域中的占用的方法。该方法包括把多个区段的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于估计被划分成多个区段的区域中的占用的方法，该方法包括：把所述多个区段的每个建模为包含阻塞部分和未阻塞部分；基于状态方程来计算所述多个区段内的基于模型的占用预测，所述状态方程建模每个区段的阻塞部分中的占用者移动、建模每个区段的未阻塞部分中的占用者移动、以及部分地基于特定区段的入口被建模为阻塞还是未阻塞来建模区段之间的占用者移动；以及提供基于模型的占用预测作为输出。

【技术特征摘要】
2007.09.19 US PCT/US2007/0202911.一种用于估计被划分成多个区段的区域中的占用的方法，该方法包括：把所述多个区段的每个建模为包含阻塞部分和未阻塞部分；基于状态方程来计算所述多个区段内的基于模型的占用预测，所述状态方程建模每个区段的阻塞部分中的占用者移动、建模每个区段的未阻塞部分中的占用者移动、以及部分地基于特定区段的入口被建模为阻塞还是未阻塞来建模区段之间的占用者移动；以及提供基于模型的占用预测作为输出。2.根据权利要求1的方法，还包括：基于关于区域内的占用者位置的统计、模拟或存储数据，定义与区域内的占用者位置相关的初始条件。3.根据权利要求1的方法，其中基于建模每个区段的阻塞部分中的占用者移动的状态方程来计算所述多个区段内的基于模型的占用预测包括：把阻塞部分建模为具有由位于阻塞部分中的占用者数量定义的长度的队列，其中占用者被建模为基于队列延伸到区段中的距离进入该队列。4.根据权利要求3的方法，其中基于建模每个区段的未阻塞部分中的占用者移动的状态方程来计算所述多个区段内的基于模型的占用预测包括：把未阻塞部分建模为多个基本单元，其中占用者被建模为在每个时间步长中横越一个基本单元，其中占用者被建模为当位于相邻于队列尾部的基本单元中的占用者在下一时间步长中前进时被添加到该队列。5.根据权利要求4的方法，其中基于部分地基于特定区段的入口被建模为阻塞还是未阻塞来建模区段之间的占用者移动的状态方程来计算所述多个区段内的基于模型的占用预测包括：基于区段的入口的宽度、在入口朝向区段的未阻塞部分时基本单元中的占用者的密度、以及在入口朝向区段的阻塞部分时队列中的空位的预测传播，生成与区段之间的占用者移动相关联的预测。6.根据权利要求1的方法，还包括：从一个或多个传感器装置采集传感器数据；以及用所采集的传感器数据校正基于模型的占用预测以生成校正的占用估计。7.根据权利要求6的方法，其中用所采集的传感器数据校正基于模型的占用预测以生成校正的占用估计包括：应用扩展卡尔...

【专利技术属性】
技术研发人员：V阿特拉兹赫夫，SF布尔拉特斯基，OA瓦西耶夫，NS埃里克马，RN托马斯蒂克，
申请(专利权)人：联合工艺公司，
类型：发明
国别省市：美国,US