一种对印染机械的张力开环控制及传动控制设备的工作方法技术

本发明专利技术涉及一种对印染机械的张力开环控制及传动控制设备的工作方法，由变频器、电动机、PLC控制器、触摸屏、收卷辊和放卷辊组成，在收卷辊和放卷辊之间设置一根测速辊，测速辊上设置线速度传感器，通过PLC控制器负责整个系统的变频器控制、传感器数据采集和运算、逻辑控制和张力及线速度控制算法计算，最终达到降低生产设备的投资成本以及印染机在营运阶段的电量使用成本。

The invention relates to a device and a working method for tension, open loop control and transmission control of a printing and dyeing machine

The invention relates to a method for printing and dyeing machinery open loop tension control and transmission control equipment and methods of work, by the frequency converter, motor, PLC controller, touch screen, roller and roller, a roller arranged in the roller and roller, roller is arranged on the line speed the sensor, the PLC controller is responsible for the entire system of inverter control, sensor data acquisition and calculation, logic control and tension and linear velocity control algorithm, finally reduce production equipment investment cost and use cost in the operation stage of dyeing machine power.

【技术实现步骤摘要】
一种对印染机械的张力开环控制及传动控制的设备组成及工作方法
本专利技术涉及对印染机械的往复传动、并要求对印染原布进行开环的张力进行控制及线速度控制的方法及算法，通过放卷辊和收卷辊的变频器之间直流母排并联从而实现了放卷辊一侧的发电状态下，电机能量回馈给收卷辊一侧的电动状态的电机使用，整个系统的设计不仅降低了控制设备的投资成本，也极大程度的降低了印染机在营运阶段的电量成本。
技术介绍
随着自动化技术发展，印染机对电气控制的要求越来越高，因为印染工艺要求对布匹的线速度及张力需要保证一定的精度，才能印染出合格的布匹。印染机上的原布匹需要反复来回进行印染，每个卷辊既要作为放卷辊又要作为收卷辊，因此，传动系统会出现几个难点：1、两个卷辊在运行时直径会时时发生变化导致线速度会发生变化，速度不恒定，就导致了布匹印染的不均匀而发生质量问题；2、当卷辊作为放卷辊运行时，处于发电状态，涉及到能量回馈的问题，通过变频器驱动很容易会发生跳闸的故障；3、放卷辊对布匹张力控制精度不够，导致布匹拉伸不均匀和线速度不问题。4、张力传感器价格非常昂贵，在激烈的市场竞争的环境下，只能舍弃张力传感器实行张力开环控制，但采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对印染机械的张力开环控制及传动控制的设备组成及工作方法，硬件设备由两台变频器(3)、两台电动机(7)、一台PLC控制器(5)、一台触摸屏(4)、一根收卷辊(1)和一根放卷辊(1)组成，其特征在于：在收卷辊(1)和放卷辊(1)之间设置一根测速辊(2)，测速辊(2)上设置线速度传感器，收放卷辊(1)和测速辊(2)上分别设置一个光电编码器，两台变频器(3)采用分别独立供电并且直流母排并联的连接方式，PLC控制器(5)负责整个系统的变频器控制、传感器数据采集和运算、逻辑控制和张力及线速度控制算法计算。

【技术特征摘要】
1.一种对印染机械的张力开环控制及传动控制的设备组成及工作方法，硬件设备由两台变频器(3)、两台电动机(7)、一台PLC控制器(5)、一台触摸屏(4)、一根收卷辊(1)和一根放卷辊(1)组成，其特征在于：在收卷辊(1)和放卷辊(1)之间设置一根测速辊(2)，测速辊(2)上设置线速度传感器，收放卷辊(1)和测速辊(2)上分别设置一个光电编码器，两台变频器(3)采用分别独立供电并且直流母排并联的连接方式，PLC控制器(5)负责整个系统的变频器控制、传感器数据采集和运算、逻辑控制和张力及线速度控制算法计算。2.一种对印染机械的张力开环控制及传动控制的设备组成及工作方法，其特征在于：收卷辊(1)的线速度控制算法分成两部分，第一部分，计算出空卷卷辊的转速，根据物理学原理：F1＝P*n*Ls/(2*3.14*r)-----------------------------①其中F1为空卷辊转速；P为电机极对数；n为减速箱减速比；Ls为设定线速度；r为空卷辊径；第二部分，收卷辊(1)逐渐增大，势必需要收卷辊的转速减少，减少量是通过PID控制算法来计算：F2＝Kp*[(Ls-Lp)+1/Ti*∫(Ls-Lp)dt+Td*(Ls-Lp)/dt]---------------②②为PID算法公式，其中F2为空卷辊直径变大转速减少量；Kp为PID比例系数；Ti为积分系数；Td微分系数；Ls为设定线速度；Lp为反馈线速度；从①、②得出：F＝F1-F2-------------------------------...

【专利技术属性】
技术研发人员：程剑冰，蔡祯，
申请(专利权)人：浙江华章科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33