一种叠衣机制造技术

一种叠衣机，包括底板1、右叠衣板2、左叠衣板3、前叠衣板4、第一翻转机构6、第二翻转机构7、第三翻转机构8、凸轮机构11和机架10，该凸轮机构11包括第一凸轮11-1、驱动装置11-2和第一传动装置15，右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4分别与底板1的右边沿、左边沿和前边沿铰接，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的一端分别与右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4连接，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的自由端分别绕第一凸轮11-1的曲线运动。优点：可实现自动叠衣、装袋等过程，节省了人力，自动化程度高，整套设备多为机械传动机构，各动作保证协调动作，不会因为电控失灵导致动作紊乱，大大降低电气控制成本。

Clothes folding machine

A stack of washing machine, which comprises a bottom plate 1 and the right folding clothes plate 2, left folding clothes plate 3, before folding clothes plate 4, the first 6 turnover mechanism and the second turning mechanism 7, third 8, 11 turnover mechanism of cam mechanism and the frame 10, the cam mechanism 11 includes a first cam driving device and the first 11-1, 11-2 the transmission device 15, right 2, left panel folding clothes folding clothes plates 3 and 4 respectively before folding clothes plate and the bottom plate 1 to the right of the left edge and the front edge, along the hinge, one end of the first 6 turnover mechanism and the second turning mechanism 7 and third 8 respectively and the right turning mechanism of folding clothes ironing board laminated plate 2, left 3 and 4 before folding clothes plate connection, the first turning mechanism 6, 7 and second turnover mechanism third turnover mechanism 8 free ends around the first cam 11-1 curve motion. Advantages: automatic folding clothes, bagging process, saving manpower, high degree of automation, the complete set of equipment for mechanical transmission, the movement to ensure coordinated action, not because of a malfunctioning action control disorder, greatly reduce the cost of electric control.

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机
本专利技术涉及的是一种叠衣机，特别是涉及一种带有装袋功能的自动叠衣机，属于服装包装机械自动化

技术介绍
现有自动叠衣机的原理是通过三个方向的叠衣板及其驱动装置（例如连杆）完成叠衣工作的。例如对比文件1：《叠衣机》（专利号：201210147601.6）通过三个连杆机构驱动叠衣主板，其中三套连杆机构组成“齿轮连杆组合机构”，由3套独立电机提供动力，完成了压板往复翻转，然而该技术动力分散、各动作间协调需要通过PLC和信号开关进行控制，成本大，故障率高；而且只能实现自动叠衣，且不能实现自动装袋。再如对比文件2：《智能叠衣机》（专利号：201310614835.1）采用多个气缸和连杆机构，实现了自动叠衣和自动装袋的功能，然而该技术采用多个气缸就必须各动作间协调需要通过PLC和信号开关进行控制，成本大，故障率高；而且要配备大型空压机，噪音大，不能普遍适用于服装加工厂。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：如何自动叠衣和自动装袋的技术问题。本专利技术的技术方案是：一种叠衣机，包括底板1、右叠衣板2、左叠衣板3、前叠衣板4、第一翻转机构6、第二翻转机构7、第三翻转机构8、凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠衣机，其特征在于包括底板（1）、右叠衣板（2）、左叠衣板（3）、前叠衣板（4）、第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）、第三翻转机构（8）、凸轮机构（11）和机架（10），该凸轮机构（11）包括第一凸轮（11‑1）、驱动装置（11‑2）和第一传动装置（15），驱动装置（11‑2）通过第一传动装置（15）驱动第一凸轮（11‑1）旋转，右叠衣板（2）、左叠衣板（3）和前叠衣板（4）分别与底板（1）的右边沿、左边沿和前边沿铰接，底板（1）安装在机架（10）上，第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）和第三翻转机构（8）的一端分别与右叠衣板（2）、左叠衣板（3）和前叠衣板（4）连接，第一翻转机构（...

【技术特征摘要】
1.一种叠衣机，其特征在于包括底板（1）、右叠衣板（2）、左叠衣板（3）、前叠衣板（4）、第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）、第三翻转机构（8）、凸轮机构（11）和机架（10），该凸轮机构（11）包括第一凸轮（11-1）、驱动装置（11-2）和第一传动装置（15），驱动装置（11-2）通过第一传动装置（15）驱动第一凸轮（11-1）旋转，右叠衣板（2）、左叠衣板（3）和前叠衣板（4）分别与底板（1）的右边沿、左边沿和前边沿铰接，底板（1）安装在机架（10）上，第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）和第三翻转机构（8）的一端分别与右叠衣板（2）、左叠衣板（3）和前叠衣板（4）连接，第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）和第三翻转机构（8）的自由端分别绕第一凸轮（11-1）的曲线运动，第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）和第三翻转机构（8）可分别推动右叠衣板（2）、左叠衣板（3）和前叠衣板（4）翻转。2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第一凸轮（11-1）的曲线分为四个象限，分别为第一象限（K1）、第二象限（K2）、第三象限（K3）和第四象限（K4），第一连杆机构（6-1）初始位置在第一象限（K1）和第二象限（K2）之间，第二连杆机构（7-1）初始位置在第三象限（K3）和第四象限（K4）之间，第三连杆机构（8-1）初始位置在第四象限（K4）和第一象限（K1）之间。3.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第一翻转机构（6）包括第一连杆机构（6-1）和第一推拉机构（6-2），第一推拉机构（6-2）的自由端分别绕第一凸轮（11-1）的曲线运动，另一端与第一连杆机构（6-1）连接，第一连杆机构（6-1）可推动右叠衣板（2）翻转。4.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第二翻转机构（7）包括第二连杆机构（7-1）和第二推拉机构（7-2），第二推拉机构（7-2）的自由端分别绕第一凸轮（11-1）的曲线运动，另一端与第二连杆机构（7-1）连接，第二连杆机构（7-1）可推动左叠衣板（3）翻转。5.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第三翻转机构（8）包括第三连杆机构（8-1）和第三推拉机构（8-2），第三推拉机构（8-2）的自由端分别绕第一凸轮（11-1）的曲线运动，另一端与第三连杆机构（8-1）连接，第三连杆机构（8-1）可推动前叠衣板（4）翻转。6.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述驱动装置（11-2）包括气缸（11-2-1）、齿条（11-2-2）、特种齿轮（11-2-3），该特种齿轮（11-2-3）包括第一直齿轮（11-2-3-1）和第一锥齿轮（11-2-3-2），第一直齿轮（11-2-3-1）和第一锥齿轮（11-2-3-2）同轴且固连在一起，气缸（11-2-1）可推动齿条（11-2-2）运动，齿条（11-2-2）与第一直齿轮（11-2-3-1）啮合。7.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第一传动装置（15）包括第一轴（15-1）、第一单向离合器（15-2）和第一轴承安装座（15-3），第一轴（15-1）通过第一单向离合器（15-2）与特种齿轮（11-2-3）键连接，第一轴（15-1）与第一单向离合器（15-2）键连接，第一轴（15-1）通过轴承安装在第一轴承安装座（15-3）上，第一轴承安装座（15-3）安装在机架（10）上，第一轴（15-1）与第一凸轮（11-1）键连接。8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的叠衣机，其特征在于还包括翻转板（5）和顶升翻转机构（9），翻转板（5）与底板（1）的后边沿铰接，顶升翻转机构（9）的一端与翻转板（5）连接，另一端穿过底板（1）并安装在机架（10）上，顶升翻转机构（9）可推动翻转板（5）翻转。9.根据权利要求8所述的叠衣机，其特征在于还包括第二传动装置（16）包括第二轴（16-1）、第二单向离合器（16-2）、第二直齿轮（16-3）、顶升杆（16-4）、滚动组件（16-5）和第二轴承安装座（16-6），第二轴（16-1）与第二单向离合器（16-2）键连接，第二单向离合器（16-2）与第二直齿轮（16-3）键连接，第二直齿轮（16-3）与齿条（11-2-2）啮合，第二轴（16-1）通过轴承安装在第二轴承安装座（16-6），第二轴承安装座（16-6）安装在机架（10）上，所述第一轴（15-1）为空心轴，所述第二轴（16-1）也为空心轴，该第二轴（16-1）内开有螺旋环槽，第一滚动组件（16-5）一端插入螺旋环槽内，并可沿着螺旋环槽滚动或滑动，另一端安装在顶升杆（16-4）上，该顶升杆（16-4）分别插入第一轴（15-1）和第二轴（16-1）内，并与翻转板（5）铰接，所述第一单向离合器（15-2）与第二单向离合器（16-2）离合方向相反。10.根据权利要求8所述的叠衣机，其特征在于还包括第三传动装置（17）包括第二锥齿轮（17-1）、第三轴（17-2）、第三轴承安装座（17-3）、第一同步带轮（17-4）和第二同步带轮（17-5），第二锥齿轮（17-1）与第一锥齿轮（11-2-3-2）啮合，第二锥齿轮（17-1）与第三轴（17-2）键连接，第三轴（17-2）通过轴承安装在第三轴承安装座（17-3）上，第三轴承安装座（17-3）安装在机架（10）上，第一同步带轮（17-4）和第二同步带轮（17-5）与第三轴（17-2）键连接。11.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于该叠衣机还包括安装在机架（10）上的取袋装置（12），该取袋装置（12）包括取袋传动装置（12-1）、顶升装置（12-2）、吸袋装置（12-3）和取袋架（12-4），取袋传动装置（12-1）和取袋架（12-4）安装在机架（10）上，顶升装置（12-2）安装在取袋架（12-4）上，吸袋装置（12-3）安装在顶升装置（12-2）上。12.根据权利要求11所述的叠衣机，其特征在于所述取袋传动装置（12-1）包括第四轴（12-1-1）、第二凸轮（12-1-2）、第三同步带轮（12-1-3）、第四同步带轮（12-1-4）、第四轴承安装座（12-1-5）、第三单向离合器（12-1-6）、第四单向离合器（12-1-7）和第五同步带轮（12-1-8），第四轴（12-1-1）分别与第二凸轮（12-1-2）、第三单向离合器（12-...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲玲，朱莉，周惠芬，
申请(专利权)人：周玲玲，朱莉，周惠芬，
类型：发明
国别省市：江苏,32