一种节庆苹果礼盒自动包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种节庆苹果礼盒自动包装装置，包括本体，其特征在于：所述本体包括框架、设于所述框架内的安装板、设于所述安装板上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分，所述机械部分包括环形工位分度传动机构、设于所述环形工位分度传动机构下方的盒底折扣机构以及设于所述环形工位分度传动机构上方的盒顶叉合机构。本装置利用设有若干沿圆周均匀分布的置盒槽的旋转组件将纸盒转移至各个工位上自动地完成礼盒的运送、苹果的运送、装苹果、折盒顶、折盒底等步骤，极大地提高了对单个苹果进行自动包装的效率，节约时间，提高生产效率，节省了大量人力的同时足够应对市场需求；而且本发明专利技术操作简单，非常适用于中小型企业，易于推广。

Automatic packaging device for festival Apple gift box

The invention discloses a festival gift box apple automatic packing device, comprising a body, wherein the body comprises a frame, which is arranged on the frame mounting plate, which is arranged on the mounting plate of the mechanical part and the mechanical part is electrically connected with the control part, the mechanical part comprises a bottom ring dividing the transmission mechanism, which is arranged on the ring dividing transmission mechanism of the bottom of the box above the discount mechanism and is arranged in the annular dividing gear box top fork mechanism. The device uses a plurality of evenly distributed along the circumference of the box slot of the rotating assembly will be transferred to the station on each carton automatically complete gift delivery, delivery, apple, apple folding box top, folding box bottom steps, greatly improving the efficiency, automatic packaging of single apple to save time, improve the production efficiency, save a lot of manpower and enough to cope with the market demand; and the invention has the advantages of simple operation, very suitable for small and medium enterprises, easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种节庆苹果礼盒自动包装装置
本专利技术属于自动机械设备领域，具体涉及一种节庆苹果礼盒自动包装装置。
技术介绍
内受西方文化的影响，现在越来越多的人开始流行过圣诞节，同时也有了咱们自己过圣诞节的方式，比如人们以相互赠送苹果，以寓意“平平安安”，使得纸质礼盒的使用范围也在不断变广，在多种具有特殊意义的节日中开始礼盒包装礼物。随着生活水平的不断提高，人们不再只满足于商品的质量，对商品的外表包装也更加注重。由此催生出了多种苹果包装产业，同时网上也出现了大量的售卖苹果的任务，商家工作强度大，而售卖苹果礼盒的也大多是紧随时代，能够看到创业机会的个体户或小型创业公司，他们一般缺少足够的劳动力并且没有足够的时间和资金去雇佣和培训员工，其对可替代的人力的机器需求程度可想而知。目前市场上只有成箱包装苹果的设备，包装成品笨重且缺乏美观性，所以急需一种能够完成对单个苹果进行自动包装的设备。
技术实现思路
为了解决上述现有的苹果包装设备存在无法对单个苹果自动进行装盒包装等问题，本专利技术提供了一种节庆苹果礼盒自动包装装置，具体方案如下：一种节庆苹果礼盒自动包装装置，包括本体，所述本体包括框架、设于所述框架内的安装板、设于所述安装板上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分，所述机械部分包括环形工位分度传动机构、设于所述环形工位分度传动机构下方的盒底折扣机构以及设于所述环形工位分度传动机构上方的盒顶叉合机构；所述环形工位分度传动机构包括若干竖直固定于所述安装板上的固定机架，所述固定机架上均设有上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块上均设有旋转组件，所述旋转组件边缘设有若干沿圆周均匀分布的置盒槽，所述安装板上位于所述下夹块上设置的所述旋转组件的下方设有底部挡板，所述底部挡板的边缘开设有第一工位和第二工位，所述第一工位的投影面积大于或等于所述置盒槽的投影面积，所述第二工位的投影面积小于所述置盒槽的投影面积；所述盒底折扣机构包括设于所述底部挡板下方的第一扣合机构和第二扣合机构，所述第一扣合机构包括固定于所述安装板上且与所述第一工位位置对应的两组丝杆组件，所述第二扣合机构包括固定于所述安装板上且与所述第二工位位置对应的舵机和与所述舵机连接的扣合板，所述扣合板上远离所述舵机的一端竖直向上翻折；所述盒顶叉合机构包括竖直固定于所述安装板上的固定立架，所述固定立架上设有水平布置的横杆，所述横杆上设有叉合组件，所述横杆上相对于安装所述叉合组件的另一侧设有收紧组件，所述收紧组件包括由固定连接件连接的第一杆组和第二杆组；所述第一杆组经过弯折，所述第一杆组由远离固定连接件的一端至连接固定连接件的一端曲率逐渐减小；所述第二杆组沿所述旋转组件边缘的切向方向布置，所述第一杆组和所述第二杆组形成一个自远离固定连接件的一端至连接固定连接件的一端逐渐收拢的轨道形结构。进一步地，所述旋转组件包括固定紧箍和设于所述固定紧箍内的上旋转板和下旋转板，固定于所述上夹块的上旋转板和固定于所述下夹块的下旋转板之间通过连接杆固定连接，所述下旋转板连接有用于驱动所述下旋转板的第一步进电机；若干所述置盒槽均匀开设在所述上旋转板和下旋转板的边缘，所述置盒槽靠近所述固定紧箍的一侧设置开放式开口，利用置盒槽和固定紧箍的作用来限制包装盒。进一步地，两组所述丝杆组件均包括第二步进电机、由第二步进电机带动的第二丝杆以及通过丝杆螺母副设于所述第二丝杆上的推板。进一步地，所述叉合组件包括竖直的第一固定板，所述第一固定板的上端设有第三步进电机，所述第三步进电机下方连接有竖直布置的第一丝杆，所述第一丝杆的底部固定连接有水平布置的第二固定板；所述第一丝杆上套设有可以沿所述第一丝杆上下滑动的横板，所述第一丝杆的两侧对称设有两根倾斜布置且固定于所述横板两端的活动连接杆；所述第二固定板上通过滑筒设有两根倾斜布置的夹紧杆，两根所述夹紧杆的交点位于所述第二固定板的下方，所述夹紧杆能够沿所述滑筒滑动，两根所述夹紧杆的位置相对于所述第一固定板左右对称；位于所述第一固定板同一侧的活动连接杆和夹紧杆的上端铰接，所述活动连接杆和所述夹紧杆能够以铰接处为圆心相对转动。进一步地，两根所述夹紧杆相交的一端均设有夹紧件，当纸盒位于叉合组件内时，所述夹紧件的下极限位置低于纸盒侧面的上边缘。进一步地，所述本体还包括设于所述环形工位分度转动机构一侧的包装盒进给机构，所述包装盒进给机构包括固定于所述安装板上的固定框架，所述固定框架内设有第四步进电机和若干水平布置的滑杆，所述滑杆上贯穿设有压板，所述压板能够沿所述滑杆滑动；所述压板的一侧设有弹簧，所述压板的另一侧设有用于转移包装盒的吸盘，所述吸盘通过运送支架设于所述固定框架内，所述运送支架通过同步带与所述步进电机连接使得所述运送支架能够沿所述滑杆作往复运动。进一步地，所述吸盘通过气路管道连接有气泵，用于控制吸盘抓取展开的包装盒纸。进一步地，所述本体还包括设于所述环形工位分度传动机构上方的苹果进给机构，所述苹果进给机构包括固定于所述框架上且倾斜布置槽体，所述槽体的底面自最低端至最高端依次设有出料口和旋转叶轮，所述出料口位于所述置盒槽的垂直上方，所述旋转叶轮连接有第五步进电机。进一步地，所述槽体的宽度为40-70mm，所述槽体的底面与水平面的夹角为15°-30°，所述旋转叶轮的叶片数量为3-6个。进一步地，所述控制部分包括单片机主控模块、电源驱动模块和电机驱动模块，所述单片机主控模块用于控制步进电机的间歇运动、转动方向以及舵机的转动，所述电源驱动模块用于为整个系统各个装置提供不同的电压，所述电机驱动模块用于驱动步进电机和舵机。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的一种节庆苹果礼盒自动包装装置，利用设有若干沿圆周均匀分布的置盒槽的旋转组件将纸盒转移至各个工位上自动地完成礼盒的运送、苹果的运送、装苹果、折盒顶、折盒底等步骤，极大地提高了对单个苹果进行自动包装的效率，节约时间，提高生产效率，节省了大量人力的同时足够应对市场需求；而且本专利技术操作简单，非常适用于中小型企业，易于推广。附图说明图1.本专利技术实施例1的结构示意图，图2.本专利技术实施例1的环形工位分度传动机构的结构示意图，图3.本专利技术实施例1的底部挡板结构示意图，图4.本专利技术实施例1的底部挡板结构俯视图，图5.本专利技术实施例1的第一折扣机构的结构示意图，图6.本专利技术实施例1的第二折扣机构的结构示意图，图7.本专利技术实施例1的盒顶插合机构的结构主视图，图8.本专利技术实施例1的盒顶车机构的结构俯视图，图9.苹果包装盒的展开结构示意图，图10.本专利技术实施例2的结构示意图，图11.本专利技术实施例2的包装盒进给机构的结构示意图，图12.本专利技术实施例2的苹果进给机构的结构示意图。附图序号及名称：1、框架，2、安装板，3、环形工位分度传动机构，301、上旋转板，302、下旋转板，303、连接杆，304、固定紧箍，305、固定机架，306、上夹块，307、下夹块，308、置盒槽，309、底部挡板，310、第一工位，311、侧板，312、第二工位，4、盒顶叉合机构，401、固定立架，402、横杆，403、第三步进电机，404、第一固定板，405、第一丝杆，406、活动连接杆，407、第二固定板，408、夹紧杆，409、滑筒，410、第一杆组，411、第二杆组，501、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节庆苹果礼盒自动包装装置，包括本体，其特征在于：所述本体包括框架(1)、设于所述框架(1)内的安装板(2)、设于所述安装板(2)上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分，所述机械部分包括环形工位分度传动机构(3)、设于所述环形工位分度传动机构(3)下方的盒底折扣机构以及设于所述环形工位分度传动机构上方的盒顶叉合机构(4)；所述环形工位分度传动机构(3)包括若干竖直固定于所述安装板(2)上的固定机架(305)，所述固定机架(305)上均设有上夹块(306)和下夹块(307)，所述上夹块(306)和所述下夹块(307)上均设有旋转组件，所述旋转组件边缘设有若干沿圆周均匀分布的置盒槽(308)，所述安装板(2)上位于所述下夹块(307)上设置的所述旋转组件的下方设有底部挡板(309)，所述底部挡板(309)的边缘开设有第一工位(310)和第二工位(312)，所述第一工位(310)的投影面积大于或等于所述置盒槽(308)的投影面积，所述第二工位(312)的投影面积小于所述置盒槽(308)的投影面积；所述盒底折扣机构包括设于所述底部挡板(309)下方的第一扣合机构(501)和第二扣合机构(502)，所述第一扣合机构(501)包括固定于所述安装板(2)上且与所述第一工位(310)位置对应的两组丝杆组件，所述第二扣合机构(502)包括固定于所述安装板(2)上且与所述第二工位(312)位置对应的舵机(5022)和与所述舵机(5022)连接的扣合板(5021)，所述扣合板(5021)上远离所述舵机(5022)的一端竖直向上翻折；所述盒顶叉合机构(4)包括竖直固定于所述安装板(2)上的固定立架(401)，所述固定立架(401)上设有水平布置的横杆(402)，所述横杆(402)上设有叉合组件，所述横杆(402)上相对于安装所述叉合组件的另一侧设有收紧组件，所述收紧组件包括由固定连接件连接的第一杆组(410)和第二杆组(411)；所述第一杆组(410)经过弯折，所述第一杆组(410)由远离固定连接件的一端至连接固定连接件的一端曲率逐渐减小；所述第二杆组(411)沿所述旋转组件边缘的切向方向布置，所述第一杆组(410)和所述第二杆组(411)形成一个自远离固定连接件的一端至连接固定连接件的一端逐渐收拢的轨道形结构。...

【技术特征摘要】
1.一种节庆苹果礼盒自动包装装置，包括本体，其特征在于：所述本体包括框架(1)、设于所述框架(1)内的安装板(2)、设于所述安装板(2)上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分，所述机械部分包括环形工位分度传动机构(3)、设于所述环形工位分度传动机构(3)下方的盒底折扣机构以及设于所述环形工位分度传动机构上方的盒顶叉合机构(4)；所述环形工位分度传动机构(3)包括若干竖直固定于所述安装板(2)上的固定机架(305)，所述固定机架(305)上均设有上夹块(306)和下夹块(307)，所述上夹块(306)和所述下夹块(307)上均设有旋转组件，所述旋转组件边缘设有若干沿圆周均匀分布的置盒槽(308)，所述安装板(2)上位于所述下夹块(307)上设置的所述旋转组件的下方设有底部挡板(309)，所述底部挡板(309)的边缘开设有第一工位(310)和第二工位(312)，所述第一工位(310)的投影面积大于或等于所述置盒槽(308)的投影面积，所述第二工位(312)的投影面积小于所述置盒槽(308)的投影面积；所述盒底折扣机构包括设于所述底部挡板(309)下方的第一扣合机构(501)和第二扣合机构(502)，所述第一扣合机构(501)包括固定于所述安装板(2)上且与所述第一工位(310)位置对应的两组丝杆组件，所述第二扣合机构(502)包括固定于所述安装板(2)上且与所述第二工位(312)位置对应的舵机(5022)和与所述舵机(5022)连接的扣合板(5021)，所述扣合板(5021)上远离所述舵机(5022)的一端竖直向上翻折；所述盒顶叉合机构(4)包括竖直固定于所述安装板(2)上的固定立架(401)，所述固定立架(401)上设有水平布置的横杆(402)，所述横杆(402)上设有叉合组件，所述横杆(402)上相对于安装所述叉合组件的另一侧设有收紧组件，所述收紧组件包括由固定连接件连接的第一杆组(410)和第二杆组(411)；所述第一杆组(410)经过弯折，所述第一杆组(410)由远离固定连接件的一端至连接固定连接件的一端曲率逐渐减小；所述第二杆组(411)沿所述旋转组件边缘的切向方向布置，所述第一杆组(410)和所述第二杆组(411)形成一个自远离固定连接件的一端至连接固定连接件的一端逐渐收拢的轨道形结构。2.根据权利要求1所述的一种节庆苹果礼盒自动包装装置，其特征在于：所述旋转组件包括固定紧箍(304)和设于所述固定紧箍(304)内的上旋转板(301)和下旋转板(302)，固定于所述上夹块(306)的上旋转板(301)和固定于所述下夹块(307)的下旋转板(302)之间通过连接杆(303)固定连接，所述下旋转板(302)连接有用于驱动所述下旋转板(302)的第一步进电机；若干所述置盒槽(308)均匀开设在所述上旋转板(301)和下旋转板(302)的边缘，所述置盒槽(308)靠近所述固定紧箍(304)的一侧设置开放式开口。3.根据权利要求1所述的一种节庆苹果礼盒自动包装装置，其特征在于：两组所述丝杆组件均包括第二步进电机、由第二步进电机带动的第二丝杆(5013)以及通过丝杆螺母副(5012)设于所述第二丝杆(5013)上的推板(5011)。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡福文，张德芬，闫东东，李俊朋，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11