家庭用娃娃机制造技术

本发明专利技术提供一种能够轻易地恢复旋转传递机构的动作的家庭用娃娃机，其具有：在驱动轴上安装有齿轮的多个电机；利用该多个电机旋转并具有多个齿轮的旋转传递机构；通过旋转传递机构进行上下移动，抓取礼品(6)的抓手(65)；内置有电机和旋转传递机构的机器手臂主体(54)；通过输入齿轮机构连结在旋转传递机构上的旋转体(68)、(69)、(70)。

Domestic doll machine

The invention provides a household doll machine, can easily restore the rotary transfer mechanism of the action of the motor has a plurality of gears are mounted on the drive shaft; rotation transmission mechanism using the plurality of rotation of the motor and has a plurality of gears; through the rotation transmission mechanism moves up and down, grab the gift (6) the starting point (65); a built-in motor and the rotary transfer mechanism of the robot main body (54); in connection with the rotary transfer mechanism on the rotating body through the input gear (68), (69), (70).

【技术实现步骤摘要】
家庭用娃娃机
本专利技术涉及一种用抓手抓取物品来进行游戏的家庭用娃娃机。
技术介绍
以往，作为在游戏中心经常看到的游戏的一种有通过控制机器手臂来抓取里面的礼品的抓娃娃游戏。这个游戏的设计是：在娃娃机的内部放置许多礼品，玩家投入硬币，通过按钮控制横向、纵向的动作，然后在任意位置让机器手臂停止，机器手臂在这个位置一边打开抓手一边下降到下端，然后一边关闭抓手一边上升，如果抓手能够准确地抓到礼品，则可以获得该礼品。例如，在日本专利第4787124号公报中公开了家庭用娃娃机，该娃娃机具备：基座部，其具有输出X轴电机可动信号的第一按钮、输出Y轴电机可动信号的第二按钮以及具备控制装置的主板；收纳部，其配置在基座部上且透明，具有用于在内部收纳礼品的收纳空间；抓手，其底面部形成为齿状，且具备垂直于底面部的侧壁而突出的纵隔板；机器手臂部，其具有用来控制抓手在X轴、Y轴及Z轴向上移动的机器手臂主体。
技术实现思路
但是，如果长时间使用家庭用娃娃机，则会出现涂抹在机器手臂主体内部的齿轮上的润滑脂减少，或者垃圾堵塞，导致齿轮及转轴无法旋转等问题。长时间使用家庭用娃娃机，可能会发生机器手臂主体及抓手无法活动的故障，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家庭用娃娃机，其特征在于，具有：在驱动轴上安装有齿轮的多个电机；利用所述多个电机旋转并具有多个齿轮的旋转传递机构；通过该旋转传递机构进行上下移动而抓取礼品的抓手；内置有所述电机和所述旋转传递机构的机器手臂主体；以及通过输入齿轮机构连结在所述旋转传递机构上的旋转体。

【技术特征摘要】
2015.09.17 JP 2015-1840041.一种家庭用娃娃机，其特征在于，具有：在驱动轴上安装有齿轮的多个电机；利用所述多个电机旋转并具有多个齿轮的旋转传递机构；通过该旋转传递机构进行上下移动而抓取礼品的抓手；内置有所述电机和所述旋转传递机构的机器手臂主体；以及通过输入齿轮机构连结在所述旋转传递机构上的旋转体。2.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述电机、所述旋转传递机构及所述旋转体与所述抓手的X轴向、Y轴向及Z轴向的移动相关，并且各自分离而设置在所述机器手臂主体上。3.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的转轴旋转，来使所述机器手臂主体沿着X轴向及Y轴向移动。4.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述电机、所述旋转传递机构及所述旋转体与所述抓手的X轴向、Y轴向及Z轴向的移动相关，并且各自分离而设置在所述机器手臂主体上，所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的转轴旋转，来使所述机器手...

【专利技术属性】
技术研发人员：户所信二，
申请(专利权)人：株式会社阿我妻，
类型：发明
国别省市：日本,JP