家庭用娃娃机制造技术

本发明专利技术提供一种能够轻易地恢复旋转传递机构的动作的家庭用娃娃机，其具有：在驱动轴上安装有齿轮的多个电机；利用该多个电机旋转并具有多个齿轮的旋转传递机构；通过旋转传递机构进行上下移动，抓取礼品(6)的抓手(65)；内置有电机和旋转传递机构的机器手臂主体(54)；通过输入齿轮机构连结在旋转传递机构上的旋转体(68)、(69)、(70)。

Domestic doll machine

The invention provides a household doll machine, can easily restore the rotary transfer mechanism of the action of the motor has a plurality of gears are mounted on the drive shaft; rotation transmission mechanism using the plurality of rotation of the motor and has a plurality of gears; through the rotation transmission mechanism moves up and down, grab the gift (6) the starting point (65); a built-in motor and the rotary transfer mechanism of the robot main body (54); in connection with the rotary transfer mechanism on the rotating body through the input gear (68), (69), (70).

【技术实现步骤摘要】
家庭用娃娃机
本专利技术涉及一种用抓手抓取物品来进行游戏的家庭用娃娃机。
技术介绍
以往，作为在游戏中心经常看到的游戏的一种有通过控制机器手臂来抓取里面的礼品的抓娃娃游戏。这个游戏的设计是：在娃娃机的内部放置许多礼品，玩家投入硬币，通过按钮控制横向、纵向的动作，然后在任意位置让机器手臂停止，机器手臂在这个位置一边打开抓手一边下降到下端，然后一边关闭抓手一边上升，如果抓手能够准确地抓到礼品，则可以获得该礼品。例如，在日本专利第4787124号公报中公开了家庭用娃娃机，该娃娃机具备：基座部，其具有输出X轴电机可动信号的第一按钮、输出Y轴电机可动信号的第二按钮以及具备控制装置的主板；收纳部，其配置在基座部上且透明，具有用于在内部收纳礼品的收纳空间；抓手，其底面部形成为齿状，且具备垂直于底面部的侧壁而突出的纵隔板；机器手臂部，其具有用来控制抓手在X轴、Y轴及Z轴向上移动的机器手臂主体。
技术实现思路
但是，如果长时间使用家庭用娃娃机，则会出现涂抹在机器手臂主体内部的齿轮上的润滑脂减少，或者垃圾堵塞，导致齿轮及转轴无法旋转等问题。长时间使用家庭用娃娃机，可能会发生机器手臂主体及抓手无法活动的故障，此时，如果用手强制地转动机器手臂主体及抓手，则会损坏机器。本专利技术提供一种能够轻易地恢复旋转传递机构的动作的家庭用娃娃机。本专利技术所涉及的家庭用娃娃机，具有：在驱动轴上安装有齿轮的多个电机；利用该多个电机而旋转，并具有多个齿轮的旋转传递机构；通过该旋转传递机构进行上下移动，抓取礼品的抓手；内置有所述电机和所述旋转传递机构的机器手臂主体；通过输入齿轮机构连结在所述旋转传递机构上的旋转体。另外，所述电机、所述旋转传递机构及所述旋转体，与所述抓手的X轴向、Y轴向及Z轴向的移动相关，并且各自分离而设置在所述机器手臂主体上。另外，所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的转轴旋转，来使所述机器手臂主体沿着X轴向及Y轴向移动。所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的链条缠绕构件旋转，来使抓手沿着Z轴向移动。另外，所述旋转体设置在所述机器手臂主体的下部。所述旋转体设置在所述机器手臂主体的X轴正方向侧的侧面。所述旋转体的一部分从所述机器手臂主体的内部露出。根据本专利技术，通过手动转动旋转体，能够轻易地恢复旋转传递机构的动作。附图说明图1是本专利技术实施方式所涉及的娃娃机的透视图。图2是拆下本专利技术实施方式所涉及的收纳部的上盖的俯视图。图3是本专利技术实施方式所涉及的机器手臂主体的透视图。图4是本专利技术实施方式所涉及的机器手臂主体内部的正面侧的透视图。图5是本专利技术实施方式所涉及的机器手臂主体内部的里面侧的透视图。图6是本专利技术实施方式所涉及的机器手臂主体内部的正面侧的分解透视图。图7是本专利技术实施方式所涉及的机器手臂主体内部的里面侧的分解透视图。图8是表示本专利技术实施方式所涉及的抓手的透视图。图9是表示本专利技术实施方式所涉及的抓手的分解图。图10是本专利技术实施方式所涉及的主板的控制方块图。具体实施方式以下根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是本专利技术实施方式所涉及的娃娃机透视图。娃娃机1能够通过操作抓手，使抓手对准礼品上部的位置来抓取礼品，其用于家庭游戏。娃娃机1具备：成为娃娃机1的基座并在内部具有空间的基座部2；收纳礼品6的收纳部3；位于收纳部3上部的机器手臂4；覆盖收纳部3及机器手臂4上部的上盖5。另外，在以下说明中，将娃娃机1的左右横向作为X轴，从正面到背面的纵向作为Y轴，从上部到底部的高度方向作为Z轴。而且，基座部2包括：呈大致长方体形状，并且具有顶面和底面的基座部主体21；配置在基座部主体21顶面的礼品装载板22；配置在基座部主体21的上部正面侧，并具有硬币投入口23、第一按钮24及第二按钮25的控制部设置板26；以及，配置在基座部主体21底面的底面板。在该基座部主体21的正面，左端部附近具有方形的礼品取出口31，右端部附近具有从收纳硬币的空间投入、取出硬币的收纳口32。另外，礼品取出口的边缘由边缘外罩34覆盖，礼品取出口31的下端突出配置有礼品接收盘35。该礼品接收盘35呈方形，包括圆角的平板，以及，从除去与该平板的礼品取出口31连接的边缘以外的其他边缘处垂直突出的厚壁边缘壁，由于该接收盘平坦并且是从基座部主体21突出而形成的，因此幼儿能够轻易拿取礼品6，同时还可以防止礼品6从礼品取出口31飞出。另外，硬币收纳口32设置在娃娃机1的前方侧的侧面下部，硬币收纳口32的内部成为收纳硬币的空间。硬币收纳口32被带有提纽的盖子所覆盖，在按下提纽的同时打开盖子，即可取出硬币。而且，基座部主体21的背面具有未图示的娃娃机1的主开关。另外，基座部主体21的底面配置有收纳作为主电源的电池的电池收纳箱，而且，还具有输出各种声音的声音输出装置。另外，礼品装载板22是在方形板上规定的角部具有方形切口部的L字形板，并且构成为，为使其中央稍微较低而向中心缓缓倾斜。因为有了该倾斜结构，当收纳部3的礼品6变少时，礼品6将自动聚集到中心，这样容易抓取礼品6。而且，如图1所示，与形成于基座部主体21的正面端部附近的礼品取出口31相连接的礼品落下口37位于该礼品装载板22的切口部，透明的礼品引导壁36垂直突出在该礼品落下口37的边缘。当机器手臂部4的抓手65将抓取的礼品从礼品落下口37落下时，该礼品引导壁36将礼品6引导至礼品落下口37。而且，基座部2的控制部设置板26是呈大致方形的板，且面向正面稍微倾斜而配置。硬币投入口23形成在控制部设置板26的右侧角落，在该硬币投入口23的正下方配置有检测硬币投入的硬币投入传感器。另外，在控制部设置板26的中央依次敷设控制后述机器手臂主体沿X轴向即横向移动的第一按钮24，以及，控制机器手臂主体沿Y轴向即纵向移动的第二按钮25，主板配置在第一按钮24及第二按钮25的里面一侧。而且，当投入硬币时，该硬币投入传感器受到硬币推压，启动内部开关。另外，如果主电源开关为【开】时投入硬币，则会发出声音，能够操作第一按钮24，投入的硬币落至硬币收纳口32。另外，在礼品落下口37与礼品取出口31之间形成有礼品6通过的通道，在该通道的侧面配置有红外线传感器。当礼品6通过礼品落下口37与礼品取出口31之间的通道时，上述红外线传感器发生反应，向主板输出成功获取礼品6的信号。而且，如图1所示，收纳部3具备：2根支柱41、3面透光板42、背板43及收纳在内部的礼品6，在背面配置有画有卡通人物的图。另外，支柱41是垂直于基座部2后方的角部附近而配置固定的。透光板42围绕了正面和侧面。支柱41和透光板42的外侧下部被在基座部垂直形成的固定部44围绕。固定部44的上部形成有波形形状。背板43固定在上述2个支柱41之间。另外，开关式门45被安装在背板43的中央下部，在固定该背板43的一端支柱41上设有用于卡止背板43的卡止用具。通过打开门45能够投入礼品6。另外，如图2所示，机器手臂部4具备：覆盖透光板42及支柱41上部的可动部支撑框52、在可动部支撑框52上滑动的滑动框53、安装在滑动框53上的机器手臂主体54、以及，覆盖未图示的机器手臂主体54的可动部外罩。而且，可动部支撑框52是覆盖透光板52及支柱42上部的方形框体，X轴滑动架55朝内侧方向突出形成在框内面的正面侧和背本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家庭用娃娃机，其特征在于，具有：在驱动轴上安装有齿轮的多个电机；利用所述多个电机旋转并具有多个齿轮的旋转传递机构；通过该旋转传递机构进行上下移动而抓取礼品的抓手；内置有所述电机和所述旋转传递机构的机器手臂主体；以及通过输入齿轮机构连结在所述旋转传递机构上的旋转体。

【技术特征摘要】
2015.09.17 JP 2015-1840041.一种家庭用娃娃机，其特征在于，具有：在驱动轴上安装有齿轮的多个电机；利用所述多个电机旋转并具有多个齿轮的旋转传递机构；通过该旋转传递机构进行上下移动而抓取礼品的抓手；内置有所述电机和所述旋转传递机构的机器手臂主体；以及通过输入齿轮机构连结在所述旋转传递机构上的旋转体。2.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述电机、所述旋转传递机构及所述旋转体与所述抓手的X轴向、Y轴向及Z轴向的移动相关，并且各自分离而设置在所述机器手臂主体上。3.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的转轴旋转，来使所述机器手臂主体沿着X轴向及Y轴向移动。4.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述电机、所述旋转传递机构及所述旋转体与所述抓手的X轴向、Y轴向及Z轴向的移动相关，并且各自分离而设置在所述机器手臂主体上，所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的转轴旋转，来使所述机器手...

【专利技术属性】
技术研发人员：户所信二，
申请(专利权)人：株式会社阿我妻，
类型：发明
国别省市：日本,JP