【技术实现步骤摘要】
具有稳定结构的相机
本技术属于图像处理
,具体提供一种具有稳定结构的相机。
技术介绍
双目相机(以具有两个镜头的双目相机为例)是一种利用图像视差原理得到视场范围内的三维深度信息的相机。具体而言,双目相机通过模拟人眼的成像原理,计算左、右镜头所成图像的视差,确定相机视场中各目标的距离,进而形成与二维图像对应的三维深度信息。当然,在实际产品中,除了上述两个镜头的结构之外,双目相机还存在三组镜头或是更多镜头的多种多样的形态。双目相机的结构主要包括由多片光学透镜组成的镜头、安装座以及带有成像传感器的电路板三个部分。目前这三个部分的连接形式普遍为:将镜头固定在安装座上,安装座下方连接固定在电路板上的成像传感器。由于双目相机计算过程的前提是建立在镜头组(仍以两个镜头为例)的相对位置不发生变化的基础上,一旦镜头之间的相对位置即便发生了微小的变化,都会导致计算得到的三维深度信息的误差随之增加,进而影响成像的精确度。因此对于双目相机的来说,镜头组的结构稳定性是成像效果的关键影响因素之一。而通常由树脂制作而成的电路板受热胀冷缩的影响较大,因此很容易由于环境的变化导致镜头组中的镜 ...
【技术保护点】
一种具有稳定结构的相机,其特征在于,所述相机包括:多个镜头,用于接收入射光;机身,所述机身上设有与所述多个镜头相对应的镜头孔和安装单元,所述镜头固定于与该镜头对应的所述安装单元;以及设置于所述机身的电路板,所述电路板上设置有与所述多个镜头对应的成像传感器,所述镜头能够将入射光折射投影到所述成像传感器。
【技术特征摘要】
1.一种具有稳定结构的相机,其特征在于,所述相机包括:多个镜头,用于接收入射光;机身,所述机身上设有与所述多个镜头相对应的镜头孔和安装单元,所述镜头固定于与该镜头对应的所述安装单元;以及设置于所述机身的电路板,所述电路板上设置有与所述多个镜头对应的成像传感器,所述镜头能够将入射光折射投影到所述成像传感器。2.根据权利要求1所述的具有稳定结构的相机,其特征在于,所述安装单元为与所述镜头孔相匹配的安装座,所述安装座与所述机身为一体式结构。3.根据权利要求2所述的具有稳定结构的相机,其特征在于,所述镜头能够以可插拔的方式贯穿所述安装座。4.根据权利要求3所述的具有稳定结构的相机,其特征在于,所述相机还包括辅助紧固单元,所述电路板通过所述辅助紧固单元与所述机身连接。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟然,朱海涛,姜安,崔峰,谢启伟,
申请(专利权)人:北京中科慧眼科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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