【技术实现步骤摘要】
植保无人机
本技术涉及无人机,特别是一种植保无人机。
技术介绍
农业植保无人机具有机动性强、作业效率高、成本低、环境适应强等特点,在农作物病虫防治过程中的应用前景广阔。目前的植保无人机在施药作业的过程中,由于不可避免的受到人为或者外力因素影响而造成飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变,此时无人机所负载的药箱内的药液如果没有合理的约束就会发生震荡,药液在药箱内重心的偏移会对药箱壁冲击,降低了植保无人机的飞行稳定性,使其飞行操控更加困难,严重者会导致坠机,这无疑对施药作业安全和施药作业质量造成不利影响。
技术实现思路
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本技术提供一种植保无人机,有效的解决了现有技术中的植保无人机药箱内的药液在植保无人机姿态改变的过程中撞击药箱,导致无人机飞行不稳定问题。本技术植保无人机包括药箱,所述药箱设有与药箱底部间隔设置的支撑板,所述支撑板上前后侧经第一转轴转动设有前挡板和后挡板,所述前挡板和后挡板的左右两侧设有经第二转轴转动连接在支撑板上的左挡板和右挡板,还包括置于前、后、左、右挡板合围的空间内的储液囊,所述储液囊的开口边沿向外张开密封连接在前、后、左右挡板外侧的药箱顶盖上,所述药箱的加药口置于储液囊开口上方,两个第一转轴的同一侧的端部分别固定有与其垂直的第一摇杆,两个第一摇杆分别朝着上下两部倾斜且延长线交错布置,两个第一摇杆的自由端之间转动连接有第一连杆,两个第二转轴的同一侧的端部固定有与其垂直的第二摇杆,两个第二摇杆分别朝着上下两侧倾斜且延长线交错布置,两个第二摇杆的自由端之间转动连接有第二连杆。本技术使用相对的挡板使得药液的撞击力相互抵消, ...
【技术保护点】
植保无人机,包括药箱(1),其特征在于,所述药箱(1)设有与药箱(1)底部间隔设置的支撑板(2),所述支撑板(2)上前后侧经第一转轴(3)转动设有前挡板(4)和后挡板(5),所述前挡板(4)和后挡板(5)的左右两侧设有经第二转轴(6)转动连接在支撑板(2)上的左挡板(7)和右挡板(8),还包括置于前、后、左、右挡板合围的空间内的储液囊(9),所述储液囊(9)的开口边沿向外张开密封连接在前、后、左右挡板外侧的药箱(1)顶盖(101)上,所述药箱(1)的加药口(102)置于储液囊(9)开口上方,两个第一转轴(3)的同一侧的端部分别固定有与其垂直的第一摇杆(10),两个第一摇杆(10)分别朝着上下两部倾斜且延长线交错布置,两个第一摇杆(10)的自由端之间转动连接有第一连杆(11),两个第二转轴(6)的同一侧的端部固定有与其垂直的第二摇杆(12),两个第二摇杆(12)分别朝着上下两侧倾斜且延长线交错布置,两个第二摇杆(12)的自由端之间转动连接有第二连杆(13)。
【技术特征摘要】
1.植保无人机,包括药箱(1),其特征在于,所述药箱(1)设有与药箱(1)底部间隔设置的支撑板(2),所述支撑板(2)上前后侧经第一转轴(3)转动设有前挡板(4)和后挡板(5),所述前挡板(4)和后挡板(5)的左右两侧设有经第二转轴(6)转动连接在支撑板(2)上的左挡板(7)和右挡板(8),还包括置于前、后、左、右挡板合围的空间内的储液囊(9),所述储液囊(9)的开口边沿向外张开密封连接在前、后、左右挡板外侧的药箱(1)顶盖(101)上,所述药箱(1)的加药口(102)置于储液囊(9)开口上方,两个第一转轴(3)的同一侧的端部分别固定有与其垂直的第一摇杆(10),两个第一摇杆(10)分别朝着上下两部倾斜且延长线交错布置,两个第一摇杆(10)的自由端之间转动连接有第一连杆(11),两个第二转轴(6)的同一侧的端部固定有与其垂直的第二摇杆(12),两个第二摇杆(12)分别朝着上下两侧倾斜且延长线交错布置,两个第二摇杆(12)的自由端之间转动连接有第二连杆(13)。2.根据权利要求1所述的植保...
【专利技术属性】
技术研发人员:程振,
申请(专利权)人:河南强东科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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