一种全自动打标机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动打标机，包括：机架，机架为由型材组成的空心立方体工作台，下料装置设置在机架上表面的一侧，包括料斗和用于固定所述料斗的固定块，料斗的正面底端设置出料口，出料口与传送装置的起始端相连，传送装置平置在机架上，图像识别装置、翻转装置、打标装置依次设置在传送装置的同一侧上。本发明专利技术提出的全自动打标机采用全自动激光打印，能通过下料装置快速下料，通过传送装置精确传送到图像识别装置和打标装置处，通过图像识别装置快速获取最高密度面获得最佳打印效果，打标精度高、加工速度快，成本低廉，自动化水平高，不产生机械挤压或机械应力损坏被加工物品，值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打标机
本专利技术涉及激光打标
，具体涉及一种全自动打标机。
技术介绍
当前，打标设备一般都用油墨法，但油墨易擦去，而且油墨打印机加工速度也很慢，影响工作效率。转换效率低、体积大、消耗大，保证不了打标效果的精细而且不可重复加工，机器的运行不稳定，输出打标标记直径较大。打标机的工作材料范围较小，也不容易与各种生产线配接。激光打标技术目前在国内外工业上的应用正被人逐渐重视，各种新型的打标系统层出不穷，它以其独特的优点正在取代传统的标记方法。电子产品、半导体元器件等表面都设有属性标记或铭牌，属性标记或铭牌有的是通过涂料涂覆上去的，一段时间后或碰到刮擦后容易剥落，有的是通过打标机刻上去的，打标机通过工人的手工操作对产品进行逐一打标，需要人工一根一根的将需要打标的部件拿过来放到打标头下方的固定孔内，并且用手扶住，再用打标头进行打标，这样的操作消耗大量的劳动力，效率低下，并且相对很不安全，且打标的力度掌握不好容易损坏产品，还有的是通过激光打标机完成的，激光打标机的成本高，不能全面推广。激光打标机由于具有打标精度高、加工速度快，成本低廉，自动化水平高，不产生机械挤压或机械应力损坏被加工物品等诸多优点，使得激光打标机的应用越来越广泛和普及。针对小型物体进行激光标记，通常做法是采用人工上、下料，同时采用工位式静止标记，该标记方法慢，并会严重影响了生产效率，因此有必要对小型物体的标记进行设备上的改进创新。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中存在的上述缺陷，提供了一种全自动打标机。为解决上述问题，本专利技术提出的一种全自动打标机，包括：机架、下料装置、传送装置、图像识别装置、翻转装置、打标装置，所述机架为由型材组成的空心立方体工作台，所述下料装置设置在所述机架上表面的一侧，包括料斗和用于固定所述料斗的固定块，所述料斗的正面底端设置出料口，所述出料口与所述传送装置的起始端相连，所述传送装置平置在所述机架上，所述图像识别装置、翻转装置、打标装置依次设置在所述传送装置的同一侧上，且图像识别装置与所述下料装置距离最近。上述技术方案中，所述传送装置的另一侧的机架上与所述翻转装置相对的位置设置有一阻尼装置。上述技术方案中，所述阻尼装置包括用于稳定物料的海绵头、固定连接所述海绵头的杠杆，所述杠杆固定在所述机架上。上述技术方案中，所述传送装置包括固定机构、传送导轨、传送带、传动轴、电机，所述传送导轨通过所述固定机构固定在所述机架上，所述传动轴可转动连接在所述传送导轨的两端并与所述电机相连接，所述传送带设置在所述传送导轨之上并随着所述传动轴转动而移动。上述技术方案中，所述传送带上固定与有需标记物体相匹配的等间距布置的限位模具。上述技术方案中，所述图像识别装置包括对需标记物体大头的一端纤维进行拍照的CCD照相机和根据拍摄图像来分析确定密度最大侧面并对翻转装置下达翻转指令的分析控制器以及用来固定CCD照相机的相机固定架，所述CCD照相机的摄像头焦点与需标记物体的对应端面中心点位于同一水平线上。上述技术方案中，所述翻转装置包括翻转固定架、翻转电机、翻转轴以及翻转机械手，所述翻转电机和翻转轴相连接并固定在所述翻转固定架上，所述翻转固定架固定在所述机架上，所述翻转机械手固定在所述翻转轴上。上述技术方案中，所述打标装置包括位于传送带上方的激光打标头和连接激光打标头并固定在所述机架上的激光打标机体。上述技术方案中，所述机架的底面四角设置有四个支撑脚。本专利技术提出的全自动打标机的工作原理如下：首先，将需打标物料成一定方向统一放到料斗中，开启电机带动传动轴转动，传动轴带着所述传送导轨上的传送带运动，每当传送带上的限位模具经过下料口时，单件物料便卡进限位模具中，之后随着限位模具在传送导轨上移动，当其移动到CCD照相机对应的位置时，CCD照相机对其端面纤维进行拍照，分析控制器根据所拍摄照片确定密度最大的侧面并将翻转角度命令传送给翻转装置，在翻转电机的作用下，翻转机械手前移夹紧单件物料并将其转动90度或者180度转角，之后继续移动到所述打标装置的下方，所述打标装置实现对需打标物料的端部、纤维较密的侧面进行图案或者商标的激光雕刻，雕刻完毕后从传送带的末端落下进入存储整理箱中。本专利技术与现有技术方案相比具有以下有益效果和优点：本专利技术提出的全自动打标机采用全自动激光打印，能通过下料装置快速下料，通过传送装置精确传送到图像识别装置和打标装置下，通过图像识别装置快速获取最高密度面获得最佳打印效果，打标精度高、加工速度快，成本低廉，自动化水平高，不产生机械挤压或机械应力损坏被加工物品，值得大力推广。附图说明图1是本专利技术提出的全自动打标机的结构示意图。图2是本专利技术提出的全自动打标机的结构俯视图。图3是本专利技术提出的全自动打标机中图像识别装置和翻转装置的结构示意图。图中编号说明：1、机架；2、下料装置；3、传送装置；4、图像识别装置；5、翻转装置；6、打标装置；7、阻尼装置；101、支撑脚；201、料斗；202、固定块；301、固定机构；302、传送导轨；303、传送带；304、传动轴；305、电机；306、限位模具；401、CCD照相机；402、相机固定架；501、翻转固定架；502、翻转电机；503、翻转轴；504、翻转机械手；701、海绵头；702、杠杆。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述：本实施例中，本专利技术提出的一种全自动打标机，如图1、图2、图3所示，包括：机架1、下料装置2、传送装置3、图像识别装置4、翻转装置5、打标装置6，机架1为由型材组成的空心立方体工作台，下料装置2设置在机架1上表面的一侧、包括料斗201和用于固定料斗201的固定块202，料斗201的正面底端设置出料口，出料口与传送装置3的起始端相连，传送装置3平置在所述机架1上，图像识别装置4、翻转装置5、打标装置6依次设置在传送装置3的同一侧上，且图像识别装置4与下料装置2距离最近。传送装置3的另一侧的机架1上与翻转装置5相对的位置设置有一阻尼装置7。阻尼装置7包括用于稳定物料的海绵头701、固定连接海绵头701的杠杆702，杠杆702固定在机架1上。传送装置3包括固定机构301、传送导轨302、传送带303、传动轴304、电机305，传送导轨302通过固定机构301固定在机架1上，传动轴304可转动连接在传送导轨302的两端并与电机305相连接，传送带303设置在传送导轨302之上并随着传动轴304转动而移动。传送带303上固定与有需标记物体相匹配的等间距布置的限位模具306。图像识别装置4包括对需标记物体大头的一端纤维进行拍照的CCD照相机401和根据拍摄图像来分析确定密度最大侧面并对翻转装置下达翻转指令的分析控制器以及用来固定CCD照相机401的相机固定架402，CCD照相机401的摄像头焦点与需标记物体的对应端面中心点位于同一水平线上。翻转装置5包括翻转固定架501、翻转电机502、翻转轴503以及翻转机械手504，翻转电机502和翻转轴503相连接并固定在翻转固定架501上，翻转固定架501固定在机架1上，翻转机械手504固定在翻转轴503上。打标装置6包括位于传送带303上方的激光打标头和连接激光打标头并固定在机架1上的激光打标机体。机架1的底面四角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动打标机，其特征在于，包括：机架（1）、下料装置（2）、传送装置（3）、图像识别装置（4）、翻转装置（5）、打标装置（6），所述机架（1）为由型材组成的空心立方体工作台，所述下料装置（2）设置在所述机架（1）上表面的一侧，包括料斗（201）和用于固定所述料斗（201）的固定块（202），所述料斗（201）的正面底端设置出料口，所述出料口位于所述传送装置（3）的起始端上方，所述传送装置（3）平置在所述机架（1）上，所述图像识别装置（4）、翻转装置（5）、打标装置（6）依次设置在所述传送装置（3）的同一侧上，且图像识别装置（4）与所述下料装置（2）距离最近。

【技术特征摘要】
1.一种全自动打标机，其特征在于，包括：机架（1）、下料装置（2）、传送装置（3）、图像识别装置（4）、翻转装置（5）、打标装置（6），所述机架（1）为由型材组成的空心立方体工作台，所述下料装置（2）设置在所述机架（1）上表面的一侧，包括料斗（201）和用于固定所述料斗（201）的固定块（202），所述料斗（201）的正面底端设置出料口，所述出料口位于所述传送装置（3）的起始端上方，所述传送装置（3）平置在所述机架（1）上，所述图像识别装置（4）、翻转装置（5）、打标装置（6）依次设置在所述传送装置（3）的同一侧上，且图像识别装置（4）与所述下料装置（2）距离最近。2.根据权利要求1所述的全自动打标机，其特征在于，所述传送装置（3）的另一侧的机架（1）上与所述翻转装置（5）相对的位置设置有一阻尼装置（7）。3.根据权利要求2所述的全自动打标机，其特征在于，所述阻尼装置（7）包括用于稳定物料的海绵头（701）、固定连接所述海绵头（701）的杠杆（702），所述杠杆（702）固定在所述机架（1）上。4.根据权利要求1所述的全自动打标机，其特征在于，所述传送装置包括固定机构（301）、传送导轨（302）、传送带（303）、传动轴（304）、电机（305），所述传送导轨（302）通过所述固定机构（301）固定在所述机架（1）上，所述传动轴（304）...

【专利技术属性】
技术研发人员：章干强，孙鹍，陈灯，苏进浩，
申请(专利权)人：浙江爱易特智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33