AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法技术方案

本发明专利技术公开了一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，本方法在整车上电后，通过对换挡位置传感器故障检测，换挡电机和选档电机的通电，并根据其电流的大小以及拨叉位置的变化，判断自检是否通过，当自检通过和自检未通过时，均进行提示，自检未通过或自检完成后停止电机占空比输出，由此完成了对AMT自动变速器选换挡执行机构的上电自检，保证了系统的安全。

【技术实现步骤摘要】
AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法
本专利技术属于一种AMT自动变速器的自动控制
，涉及一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法。
技术介绍
轿车AMT机械式自动变速器作为一种自动变速器方案，它的结构已经比较熟悉。此类变速器系统是在手动变速箱的基础上发展而来，保留了手动变速箱的换挡结构和离合器。而操纵手动变速器需要踩离合器，选择挡位等步骤，在AMT里就通过变速器电脑TCU控制的自动操纵机构去完成。现有技术中，部分AMT自动变速器系统执行机构采用电机驱动。选挡和换挡执行机构各有一个驱动电机，通过控制驱动电机的占空比输出来调节选换挡力的大小，控制选换挡位移，实现选挡换挡功能。AMT自动变速器控制系统，作为整个自动变速器系统的大脑，需要充分保证变速器系统的运行安全。在整车上电，TCU上电后，在选换挡执行机构动作之前，需要对执行机构电机进行上电自检。在上电自检未通过的情况下，不允许执行机构继续执行选换挡动作，以保证整个系统的安全。但是，目前国内和国外的现有技术中并不存在对AMT电控系统执行机构进行上电自检方法。
技术实现思路
本专利技术目的是提出一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，通过该方法，能检测出执行机构电机是否正常，是否满足变速器系统选换挡的功能需求，保证系统的安全。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，所述AMT控制系统选换挡机构包括选档电机和换挡电机，其包括：S10、通过钥匙使整车电，TCU上电，等待手柄置于空挡位置；当手柄置于空挡位置，则执行步骤S20；S20、对选换挡位置传感器进行故障检测，当判断选换挡位置传感器出现故障时，则直接报告上电自检未通过；当判断选换挡位置传感器未出现故障时，执行步骤S30；S30、换挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定，并监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤S40；S40、选挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定；并监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，判断为自检通过；S50、停止电机占空比输出。可选的，所述S30具体为：S301、换挡电机执行正向两个周期的占空比，所述占空比的设定要使得3个软件执行周期内不足以驱动拨叉位置发生变化；S302、监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤S303；S303、换挡电机执行反向两个周期的占空比；S304、监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤40。可选的，所述S40具体为：S401、选挡电机执行正向两个周期的占空比，所述占空比的设定要使得3个软件执行周期内不足以驱动拨叉位置发生变化；S402、监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤S403；S403、选挡电机执行反向两个周期的占空比；S404、监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，判断为自检通过。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术在整车上电后，通过对换挡位置传感器故障检测，换挡电机和选档电机的通电，并根据其电流的大小以及拨叉位置的变化，判断自检是否通过，当自检通过和自检未通过时，均进行提示，自检未通过或自检完成后停止电机占空比输出，由此完成了对AMT自动变速器选换挡执行机构的上电自检，保证了系统的安全。附图说明图1为AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法的流程图；具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术的技术方案作进一步阐述。实施例1本实施例提供了一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，即一种AMT自动变速器控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，其中，所述AMT控制系统选换挡执行机构采用电机驱动的形式，即选挡和换挡执行机构各有一个驱动电机，通过控制驱动电机的占空比输出来调节选换挡力的大小，控制选换挡位移，实现选换挡功能。所述方法包括：S10、整车上钥匙电(通过钥匙使得整车上电)，TCU上电，等待手柄置于空挡位置。当手柄置于空挡位置，则执行自检过程，也就是执行步骤S20；当整车处于空挡状态，并上钥匙电时，可以直接进行上电自检过程；若整车处于非空挡状态，当上钥匙电时，需要等待驾驶员踩下制动踏板，手柄置于空挡位置才可进行上电自检过程。S20、对选换挡位置传感器进行故障检测，当判断选换挡位置传感器出现故障时，例如传感器对地短路、对电源短路、传感器开路等，则直接报告上电自检未通过；当判断选换挡位置传感器未出现故障时，执行步骤S30。S30、换挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定，并监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤S40。S40、选挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定；并监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，判断为自检通过。S50、停止电机占空比输出。本实施例中，所述S30具体为：S301、换挡电机执行正向两个周期的占空比，所述占空比的设定要比较小，并保证3个软件执行周期内不足以驱动拨叉位置发生变化。选换挡电机的占空比周期数要小于等于3个执行周期，例如两个周期。S302、监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤S303。S303、换挡电机执行反向两个周期的占空比。S304、监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤40。类似地，所述S40具体为：S401、选挡电机执行正向两个周期的占空比，所述占空比的设定要比较小，并保证3个软件执行周期内不足以驱动拨叉位置发生变化。选选挡电机的占空比周期数要小于等于3个执行周期，例如两个周期。S402、监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤S403。S403、选挡电机执行反向两个周期的占空比。S404、监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，判断为自检通过。本专利技术在整车上电后，通过对换挡位置传感器故障检测，换挡电机和选档电机的通电，并根据其电流的大小以及拨叉位置的变化，判断自检是否通过，当自检通过和自检未通过时，均进行提示，自检未通过或自检完成后停止电机占空比输出，由此完成了对AMT自动变速器选换挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，所述AMT控制系统选换挡机构包括选档电机和换挡电机，其特征在于，包括：S10、通过钥匙使整车电，TCU上电，等待手柄置于空挡位置；当手柄置于空挡位置，则执行步骤S20；S20、对选换挡位置传感器进行故障检测，当判断选换挡位置传感器出现故障时，则直接报告上电自检未通过；当判断选换挡位置传感器未出现故障时，执行步骤S30；S30、换挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定，并监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤S40；S40、选挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定；并监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，判断为自检通过；S50、停止电机占空比输出。

【技术特征摘要】
1.一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，所述AMT控制系统选换挡机构包括选档电机和换挡电机，其特征在于，包括：S10、通过钥匙使整车电，TCU上电，等待手柄置于空挡位置；当手柄置于空挡位置，则执行步骤S20；S20、对选换挡位置传感器进行故障检测，当判断选换挡位置传感器出现故障时，则直接报告上电自检未通过；当判断选换挡位置传感器未出现故障时，执行步骤S30；S30、换挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定，并监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤S40；S40、选挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定；并监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，判断为自检通过；S50、停止电机占空比输出。2.根据权利要求1所述的AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，其特征在于，所述S30具体为：S301、换挡电机执行正向两个周...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广辉，
申请(专利权)人：南京奥联新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32