用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置
本专利技术涉及表面检测技术，尤其涉及一种用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置。
技术介绍
随着电机的大规模使用，对于电机的要求越来越高，特别对于特殊要求的微型同步电动机的精度越来越高。通常，对于精密的部位所采用的电机来说，需要避免运行中电机的漏磁，而且还要注重电机是否有表层的损伤，其中电机的金属表层包括电机的侧面和端面。微型同步隔磁电机，应用于机器人的手臂的驱动环节，基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。由于所处环境周围有大量的传感器，信号传递装置和控制芯片等，都需要有个电磁兼容的工作环境，因此对于电机的漏磁要格外注意。所以设计这类需要隔磁电机的探损检测方法，检测微型电机是否有漏磁，避免漏磁电机给其他仪器造成降级的危害。这类隔磁电机属于微型电机，工作方式和交流伺服电动机类似，工作方式是在没有外界控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有外界控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，...
【技术保护点】
用于微型同步隔磁电机的表层探损方法，其特征在于，所述表层探损方法包括：将待测电机置于U型磁轭的U型腔内，并在所述待测电机的待测表面上放置接收棒，其中，所述U型磁轭的水平部套有第一线圈，且该第一线圈连接交流电源，所述接收棒上套有第二线圈；接通所述交流电源使所述待测电机处于工作状态，以使所述第一线圈接入输入电流，以预定采样周期对所述第二线圈中当前生成的电流信号进行采样，以获得该电流信号对应的待测特征参数；将所述待测特征参数与参考特征参数进行比较，以根据比较结果确定所述待测特征参数对应的损伤等级，作为待测电机的表面探损结果。
【技术特征摘要】
1.用于微型同步隔磁电机的表层探损方法，其特征在于，所述表层探损方法包括：将待测电机置于U型磁轭的U型腔内，并在所述待测电机的待测表面上放置接收棒，其中，所述U型磁轭的水平部套有第一线圈，且该第一线圈连接交流电源，所述接收棒上套有第二线圈；接通所述交流电源使所述待测电机处于工作状态，以使所述第一线圈接入输入电流，以预定采样周期对所述第二线圈中当前生成的电流信号进行采样，以获得该电流信号对应的待测特征参数；将所述待测特征参数与参考特征参数进行比较，以根据比较结果确定所述待测特征参数对应的损伤等级，作为待测电机的表面探损结果。2.根据权利要求1所述的用于微型同步隔磁电机的表层探损方法，其特征在于，所述表层探损方法还包括：在所述待测电机处于非工作状态的情况下，通过外界提供磁场，对所述待测电机表层的铁性材料进行磁化，以通过所述接收棒获取感应的磁信号；以预定采样周期对所述第二线圈中当前生成的电流信号进行采样，以获得该电流信号对应的待测特征参数；将所述待测特征参数与参考特征参数进行比较，以根据比较结果确定所述待测特征参数对应的损伤等级，作为待测电机的表面探损结果。3.根据权利要求1所述的用于微型同步隔磁电机的表层探损方法，其特征在于，所述参考特征参数通过如下方式获得：将金属表层无损的微型同步电机置于所述U型磁轭的U型腔内，并在该微型同步电机的表面上放置所述接收棒；接通所述交流电源，以使所述第一线圈接入所述输入电流，以预定采样周期对所述第二线圈中当前生成的电流信号进行采样，以获得该电流信号对应的参考特征参数。4.根据权利要求3所述的用于微型同步隔磁电机的表层探损方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述待测特征参数对应的损伤等级的步骤包括：若所述待测特征参数的值为所述参考特征参数的80％～100％之间，则其对应的损伤等级为1级；若所述待测特征参数的值为所述参考特征参数的60％～79％之间，则其对应的损伤等级为2级；若所述待测特征参数的值为所述参考特征参数的40％～59％之间，则其对应的损伤等级为3级；若所述待测特征参数的值为所述参考特征参数的20％～39％之间，则其对应的损伤等级为4级；若所述待测特征参数的值为所述参考特征参数的1％～19％之间，则其对应的损伤等级为5级。5.根据权利要求1所述的用于微型同步隔磁电机的表层探损方法，其特征在于，所述参考特征参数包括多个，且每个参考特征参数对应一个损伤等级；所述参考特征参数通过如下方式获得：针对金属表层无损的微型同步电机以及多个参考电机中的每一个：将该电机置于所述U型...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟大伟，刘金辉，杜鑫，李果，许朕玮，刘子宁，代雪松，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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