一种智能缝合机的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能缝合机的控制系统及方法。该系统包括：开关传感器、触摸屏、霍尔传感器、跳线架和ARM处理器，开关传感器包括主电机开关传感器和进料电机开关传感器，操作者向所述触摸屏输入控制信息，霍尔传感器用于检测主针的位置，跳线架用于在缝合机出现跳线时，产生跳线信号，ARM处理器用于采集所述触摸屏上输入的控制信息以及所述开关传感器、霍尔传感器和跳线架输出的信号，并根据采集到的信号对所述缝合机进行控制。本发明专利技术提供的智能缝合机的控制系统及方法，可适应不同厚薄型面料和不同针距的缝合，与传统的采用特定机械机构控制相比，具有结构简单、调整方便的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种智能缝合机的控制系统及方法
本专利技术涉及纺织机械设备领域，特别是涉及一种智能缝合机的控制系统及方法。
技术介绍
缝合机用于对布匹进行缝合，现有技术中的缝合机为以机械结构为传动结构的圆盘式缝合机，如采用特定设置的凸轮等机构来实现多个缝合部件之间的配合运动，以完成布匹的缝合。可见，传统技术中，为实现布匹的缝合，需要设计特定的凸轮等机械结构，这使得一套机械结构的适用范围窄，而且机械结构的设计以及加工均比较复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能缝合机的控制系统及方法，不仅应用范围较广，可适应不同厚薄型面料的缝合，而且，与传统的采用特定机械机构控制相比，具有结构简单的优势。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种智能缝合机的控制系统，所述系统包括：开关传感器，所述开关传感器包括主电机开关传感器和进料电机开关传感器，所述主电机开关传感器用于监测主电机的开关状态，所述进料电机开关传感器用于监测进料电机的开关状态；触摸屏，操作者向所述触摸屏输入控制信息，所述控制信息包括针形信息、主电机速度、进料电机速度、进料机构比例信号，所述进料机构比例信号用于调整进料过程中的进料误差；霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测主针的位置；跳线架，所述跳线架用于在缝合机出现跳线时，产生跳线信号；ARM处理器，所述ARM处理器用于采集所述触摸屏上输入的控制信息以及所述开关传感器、霍尔传感器和跳线架输出的信号，并根据采集到的信号对所述缝合机进行控制；所述主电机开关传感器的输出端、进料电机开关传感器的输出端、触摸屏的输出端、霍尔传感器的输出端和跳线架的输出端分别与所述ARM处理器输入端相连接，所述ARM处理器的输出端与所述主电机、进料电机、进料机构的输入端相连接，所述主电机为控制所述主针运动的电机，所述主针用于对布匹进行缝合。可选的，所述ARM处理器的输出端还与所述缝合机的上卷布电机、下卷布电机、上拉布电机、下拉布电机的输入端相连接，所述上卷布电机和下卷布电机用于拉动所述布匹向前运动，与所述主针运动相配合，完成所述布匹的缝合，所述上拉布电机和下拉布电机用于将所述布匹送至所述主针的缝合部位。可选的，所述主电机、进料电机、上卷布电机、下卷布电机、上拉布电机、下拉布电机均为步进电机。可选的，所述ARM处理器控制所述主电机以所述触摸屏输入的主电机速度进行运转，所述ARM处理器控制所述进料电机以所述触摸屏输入的进料电机速度进行运转。可选的，所述ARM处理器按照触摸屏输入的针形信号，控制所述上卷布电机、所述下卷布电机与所述主电机配合运转。可选的，所述ARM处理器按照触摸屏输入的针形信号，控制所述上拉布电机、所述下拉布电机与进料电机配合运转。可选的，所述控制系统还包括警报指示灯，所述警报指示灯具有红、黄、绿三种颜色，分别用于指示所述缝合机的正常工作状态、停机状态和错误报警状态。可选的，所述ARM处理器在采集到跳线信号时，控制所有电机停机，并将所述主电机转动至预定位置。本专利技术还提供了一种智能缝合机的控制方法，所述方法包括：实时获取缝合机的状态信号，所述状态信号包括主电机开关信号、进料电机开关信号、主针位置检测信号、断线检测信号和触摸屏输入信号，所述主电机用于驱动所述缝合机主针运动，所述主针用于缝合布匹，所述进料电机用于驱动进料机构运动；根据所述触摸屏输入信号确定主针针形、主电机速度、进料电机速度；判断主电机开关信号是否为开；如果是，则驱动所述主电机以所述主电机速度运转；判断进料电机开关信号是否为开；如果是，则驱动所述进料电机以所述进料电机速度运转；判断所述断线检测信号是否表示断线；如果是，则驱动主电机转动到预定位置，并停止所有电机。如果否，则驱动所述上卷布电机、下卷布电机、上拉布电机和下拉布电机运转。本专利技术还提供了一种智能缝合机的控制系统，所述系统包括：缝合机状态信号获取单元，用于实时获取缝合机的状态信号，所述状态信号包括主电机开关信号、进料电机开关信号、主针位置检测信号、断线检测信号和触摸屏输入信号，所述主电机用于驱动所述缝合机主针运动，所述主针用于缝合布匹，所述进料电机用于驱动进料机构运动；控制信号确定单元，用于根据所述触摸屏输入信号确定主针针形、主电机速度、进料电机速度；主电机开关信号判断单元，用于判断主电机开关信号是否为开；主电机运转驱动单元，用于当主电机开关信号为开时，驱动所述主电机以所述主电机速度运转；进料电机开关信号判断单元，用于判断进料电机开关信号是否为开；进料电机运转驱动单元，用于当进料电机开关信号为开时，驱动所述进料电机以所述进料电机速度运转；断线检测信号判断单元，用于判断所述断线检测信号是否表示断线；电机停止单元，用于当所述断线检测信号表示断线时，驱动主电机转动到预定位置，并停止所有电机。电机运转驱动单元，用于当所述断线检测信号表示未断线时，驱动所述上卷布电机、下卷布电机、上拉布电机和下拉布电机运转。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术采用多个电机协同工作作为动力源，驱动缝合机主针、进料机构和移动针板的配合运动，采用电机驱动技术取代传统的机械传动机构，相比于以往的以机械传动结构的圆盘式缝合机，具有简洁的优势，而且，适用范围较广，可适应不同厚薄型面料的缝合，缝合的速度、质量和效率也得到了大大的提升。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例智能缝合机控制系统布置左视图；图2为本专利技术实施例智能缝合机控制系统布置右视图；图3为本专利技术实施例智能缝合机的控制方法流程示意图；图4为本专利技术实施例智能缝合机的控制系统图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种智能缝合机的控制系统及方法，不仅应用范围较广，可适应不同厚薄型面料的缝合，而且，与传统的采用特定机械机构控制相比，具有结构简单的优势。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术实施例智能缝合机控制系统布置左视图，图2为本专利技术实施例智能缝合机控制系统布置右视图，如图1、2所示，本专利技术提供的智能缝合机控制系统包括开关传感器、触摸屏102、霍尔传感器110、跳线架和ARM处理器106。所述开关传感器包括主电机开关传感器和进料电机开关传感器，所述主电机开关传感器用于监测主电机201的开关状态，所述进料电机1开关传感器用于监测进料电机106的开关状态；操作者向所述触摸屏102输入控制信息，所述控制信息包括针形信息、主电机速度、进料电机速度、进料机构比例信号，所述进料机构比例信号用于调整进料过程中的进料误差；所述霍尔传感器112用于检测主针的位置；所述跳线架用于在缝合机出现跳线时，产生跳线信号；所述ARM处理器107用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能缝合机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：开关传感器，所述开关传感器包括主电机开关传感器和进料电机开关传感器，所述主电机开关传感器用于监测主电机的开关状态，所述进料电机开关传感器用于监测进料电机的开关状态；触摸屏，操作者向所述触摸屏输入控制信息，所述控制信息包括针形信息、主电机速度、进料电机速度、进料机构比例信号，所述进料机构比例信号用于调整进料过程中的进料误差；霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测主针的位置；跳线架，所述跳线架用于在缝合机出现跳线时，产生跳线信号；ARM处理器，所述ARM处理器用于采集所述触摸屏上输入的控制信息以及所述开关传感器、霍尔传感器和跳线架输出的信号，并根据采集到的信号对所述缝合机进行控制；所述主电机开关传感器的输出端、进料电机开关传感器的输出端、触摸屏的输出端、霍尔传感器的输出端和跳线架的输出端分别与所述ARM处理器输入端相连接，所述ARM处理器的输出端与所述主电机、进料电机、进料机构的输入端相连接，所述主电机为控制所述主针运动的电机，所述主针用于对布匹进行缝合。

【技术特征摘要】
1.一种智能缝合机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：开关传感器，所述开关传感器包括主电机开关传感器和进料电机开关传感器，所述主电机开关传感器用于监测主电机的开关状态，所述进料电机开关传感器用于监测进料电机的开关状态；触摸屏，操作者向所述触摸屏输入控制信息，所述控制信息包括针形信息、主电机速度、进料电机速度、进料机构比例信号，所述进料机构比例信号用于调整进料过程中的进料误差；霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测主针的位置；跳线架，所述跳线架用于在缝合机出现跳线时，产生跳线信号；ARM处理器，所述ARM处理器用于采集所述触摸屏上输入的控制信息以及所述开关传感器、霍尔传感器和跳线架输出的信号，并根据采集到的信号对所述缝合机进行控制；所述主电机开关传感器的输出端、进料电机开关传感器的输出端、触摸屏的输出端、霍尔传感器的输出端和跳线架的输出端分别与所述ARM处理器输入端相连接，所述ARM处理器的输出端与所述主电机、进料电机、进料机构的输入端相连接，所述主电机为控制所述主针运动的电机，所述主针用于对布匹进行缝合。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述ARM处理器的输出端还与所述缝合机的上卷布电机、下卷布电机、上拉布电机、下拉布电机的输入端相连接，所述上卷布电机和下卷布电机用于拉动所述布匹向前运动，与所述主针运动相配合，完成所述布匹的缝合，所述上拉布电机和下拉布电机用于将所述布匹送至所述主针的缝合部位。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述主电机、进料电机、上卷布电机、下卷布电机、上拉布电机、下拉布电机均为步进电机。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述ARM处理器控制所述主电机以所述触摸屏输入的主电机速度进行运转，所述ARM处理器控制所述进料电机以所述触摸屏输入的进料电机速度进行运转。5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述ARM处理器按照触摸屏输入的针形信号，控制所述上卷布电机、所述下卷布电机与所述主电机配合运转。6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述ARM处理器按照触摸屏输入的针形信号，控制所述上拉布电机、所述下拉布电机与进料电机配合运转。7.根据权利要求1所述的控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晶，
申请(专利权)人：苏州睿思伯格管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32