察打一体无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种察打一体无人机，其特征在于：包括光电舱、动力系统、机身、第一翼组、第二翼组和垂直翼，动力系统设置于光电舱和机身之间，第一翼组可折叠地设置于机身的一端，第二翼组可折叠地设置于机身的另一端，垂直翼可折叠地设置于机身另一端的底部；光电舱内部设有设备容置腔，机身内部设有载荷容置腔。本发明专利技术的有益效果在于：提供一种小型察打一体无人机，机翼和尾翼可向机身方向旋转折叠，收束于机身表面，同侧设置的第一翼组和第二翼组使机身获得更大的容纳空间，发射后，机翼和尾翼在弹性件的作用下展开并锁定保持稳定的飞行姿态，无人机通过光电舱的摄像设备追踪目标，锁定目标后，可通过在机身内部的武器自毁以对目标进行打击。

【技术实现步骤摘要】
察打一体无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其是指一种察打一体无人机。
技术介绍
现有的察打一体无人机，往往体型巨大，配套设备繁杂，而且起降场地要求高，察打效费比很低，而且这类察打无人机，对战略级、战役级侦查打击性能优越，却不适用于战术级察打，然而现代战争中，小规模的战术级冲突较为常见，而在这类冲突中，作战单位级别通常为排、班、火力组或单车，甚至到单兵及独立武器装备等，作战单位越小，隐蔽性越高，因此，需要单兵可携带的小目标察打一体无人机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可由发射筒发射的可折叠的察打一体小型无人机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种察打一体无人机，包括光电舱、动力系统、机身、第一翼组、第二翼组和垂直翼，所述机身的一端与所述动力系统的一端连接，所述动力系统的另一端与所述光电舱连接，所述第一翼组可折叠地设置于所述机身的一端，所述第二翼组可折叠地设置于机身的另一端，所述第二翼组展开后呈“>”形，所述第一翼组和第二翼组设置于机身的同一侧，所述垂直翼可折叠地设置于机身的另一端，位于第二翼组的对侧，所述垂直翼垂直于水平面；所述光电舱内部设有设备容置腔，所述机身内部设有载荷容置腔。进一步的，所述第一翼组包括第一连接件、第一上翼片和第一下翼片，所述第一连接件与机身固接，所述第一连接件上设有圆柱形的凸台，所述第一上翼片和第一下翼片的一端均设有翼片轴孔，所述第一上翼片和第一下翼片通过翼片轴孔套接于所述凸台上，第一上翼片与第一连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一上翼片和第一连接件固接，第一下翼片与第一连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一下翼片和第一连接件固接；所述第二翼组包括第二连接件、第二上翼片和第二下翼片，所述第二连接件与机身固接，所述第二连接件上设有圆柱形的凸台，所述第二上翼片和第二下翼片的一端均设有翼片轴孔，所述第二上翼片和第二下翼片通过翼片轴孔套接于所述凸台上，第二上翼片与第二连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第二上翼片和第二连接件固接，第二下翼片与第二连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第二下翼片和第二连接件固接。进一步的，所述第一翼组的第一上翼片和第一下翼片的外侧的后缘均设有副翼，所述副翼与第一上翼片和第一下翼片枢接；所述第二翼组的第二上翼片和第二下翼片的后缘设有襟翼，所述襟翼与第二上翼片和第二下翼片枢接。进一步的，所述垂直翼通过垂直翼枢接件与所述机身枢接，所述垂直翼枢接件套接有弹性件，所述弹性件的两端分别与垂直翼和机身固接，所述机身的另一端沿机身轴线方向设有凹槽，所述凹槽形状与所述垂直翼适配。进一步的，所述第二翼组的第二上翼片和第二下翼片的夹角为120-140度。进一步的，所述第二翼组的翼片的长度大于第一翼组的翼片的长度。进一步的，所述第二翼组的翼片的宽度小于第一翼组的翼片的宽度。进一步的，所述动力系统包括定子、转子和桨片，所述定子的一端与所述机身相连，另一端与所述光电舱相连，所述转子可转动地套接于定子，所述转子的外侧相对的两边设有凸起，所述桨片枢接于所述凸起。进一步的，所述动力系统的定子沿轴心设有通孔，所述通孔内穿有线缆。进一步的，所述机身的侧面设有开孔，所述开孔内设有摄像设备。本专利技术的有益效果在于：提供一种小型察打一体无人机，机翼和尾翼可向机身方向旋转折叠，收束于机身表面，同侧设置的第一翼组和第二翼组使机身获得更大更合理的容纳空间，发射前无人机收纳于发射筒中，发射后，机翼和尾翼在弹性件的作用下展开并锁定，保持稳定的飞行姿态，无人机前端设有光电舱，内部设有摄像设备和激光制导设备，通过光电舱的摄像设备追踪目标，锁定目标后，可以通过在机身内部安装的武器自毁以对目标进行打击。附图说明下面结合附图详述本专利技术的具体结构：图1为本专利技术的无人机展开姿态示意图；图2为本专利技术的无人机收束姿态示意图；图3为本专利技术的无人机的动力系统局部结构示意图；图4为本专利技术的无人机的底部结构示意图；图5为本专利技术的无人机第二翼组结构示意图；1-光电舱；2-动力系统；3-机身；4-第一翼组；5-第二翼组；6-垂直翼；7-开孔；21-转子；22-凸起；23-桨片；31-凹槽；41-第一上翼片；42-第一下翼片；43-副翼；51-第二上翼片；52-第二下翼片；53-襟翼；54-第二连接件；55-凸台。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图5，一种察打一体无人机，包括光电舱1、动力系统2、机身3、第一翼组4、第二翼组5和垂直翼6，所述机身3的一端与所述动力系统2的一端连接，所述动力系统2的另一端与所述光电舱1连接，所述第一翼组4可折叠地设置于所述机身3的一端，所述第二翼组4可折叠地设置于机身3的另一端，所述第二翼组5呈“>”形，所述第一翼组4和第二翼组5设置于机身3的同一侧，所述垂直翼6可折叠地设置于机身3的另一端，位于第二翼组5的对侧，所述垂直翼6垂直于水平面；所述光电舱1内部设有设备容置腔，所述机身3内部设有载荷容置腔。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：提供一种小型察打一体无人机，机翼和尾翼可向机身方向旋转折叠，收束于机身表面，同侧设置的第一翼组和第二翼组使机身获得更大更合理的容纳空间，发射前无人机收纳于发射筒中，发射后，机翼和尾翼在弹性件的作用下展开并锁定，“>”形的第二翼组有利于保持稳定的飞行姿态，无人机前端设有光电舱，内部设有摄像设备和激光制导设备，通过光电舱的摄像设备追踪目标，锁定目标后，可以通过在机身内部设置的武器自毁以对目标进行打击。实施例1所述第一翼组4包括第一连接件、第一上翼片41和第一下翼片42，所述第一连接件与机身3固接，所述第一连接件上设有圆柱形的凸台，所述第一上翼片41和第一下翼片42的一端均设有翼片轴孔，所述第一上翼片41和第一下翼片42通过翼片轴孔套接于所述凸台上，第一上翼片41与第一连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一上翼片41和第一连接件固接，第一下翼片42与第一连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一下翼片42和第一连接件固接；所述第二翼组5包括第二连接件54、第二上翼片51和第二下翼片52，所述第二连接件54与机身3固接，所述第二连接件54上设有圆柱形的凸台55，所述第二上翼片51和第二下翼片52的一端均设有翼片轴孔，所述第二上翼片51和第二下翼片52通过翼片轴孔套接于所述凸台55上，第二上翼片51与第二连接件54之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第二上翼片51和第二连接件54固接，第二下翼片52与第二连接件54之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第二下翼片52和第二连接件54固接。本实施例中，第一翼组和第二翼组向机身方向旋转收束于机身的上侧，其中翼片叠层次序从下到上为第一下翼片、第一上翼片、第二下翼片和第二上翼片，四片翼片通过销钉束缚于机身，此时机体大致呈圆柱形，发射时，弹体状的无人机在离开发射筒时，销钉被抽离机身，随后翼片在弹性件的作用下展开到位并锁定，无人机进入飞行姿态。实施例2所述第一翼组4的第一上翼片41和第一下翼片42的外侧的后缘均设有副翼43，所述副翼43与第一上翼片41和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种察打一体无人机，其特征在于：包括光电舱、动力系统、机身、第一翼组、第二翼组和垂直翼，所述机身的一端与所述动力系统的一端连接，所述动力系统的另一端与所述光电舱连接，所述第一翼组可折叠地设置于所述机身的一端，所述第二翼组可折叠地设置于机身的另一端，所述第二翼组展开后呈“>”形，所述第一翼组和第二翼组设置于机身的同一侧，所述垂直翼可折叠地设置于机身的另一端，位于第二翼组的对侧，所述垂直翼垂直于水平面；所述光电舱内部设有设备容置腔，所述机身内部设有载荷容置腔。

【技术特征摘要】
1.一种察打一体无人机，其特征在于：包括光电舱、动力系统、机身、第一翼组、第二翼组和垂直翼，所述机身的一端与所述动力系统的一端连接，所述动力系统的另一端与所述光电舱连接，所述第一翼组可折叠地设置于所述机身的一端，所述第二翼组可折叠地设置于机身的另一端，所述第二翼组展开后呈“>”形，所述第一翼组和第二翼组设置于机身的同一侧，所述垂直翼可折叠地设置于机身的另一端，位于第二翼组的对侧，所述垂直翼垂直于水平面；所述光电舱内部设有设备容置腔，所述机身内部设有载荷容置腔。2.如权利要求1所述的察打一体无人机，其特征在于：所述第一翼组包括第一连接件、第一上翼片和第一下翼片，所述第一连接件与机身固接，所述第一连接件上设有圆柱形的凸台，所述第一上翼片和第一下翼片的一端均设有翼片轴孔，所述第一上翼片和第一下翼片通过翼片轴孔套接于所述凸台上，第一上翼片与第一连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一上翼片和第一连接件固接，第一下翼片与第一连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一下翼片和第一连接件固接；所述第二翼组包括第二连接件、第二上翼片和第二下翼片，所述第二连接件与机身固接，所述第二连接件上设有圆柱形的凸台，所述第二上翼片和第二下翼片的一端均设有翼片轴孔，所述第二上翼片和第二下翼片通过翼片轴孔套接于所述凸台上，第二上翼片与第二连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第二上翼片和第二连接件固接，第二下翼片与第二连接件之间设有弹性件，所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛堃，
申请(专利权)人：深圳市轻准科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44