一种具有无线数据传输功能的激光雷达制造技术

本实用新型专利技术适用于雷达设备技术领域，提供了一种具有无线数据传输功能的激光雷达，包括用于获取目标物体位置信息的信息采集模组；与信息采集模组通信将位置信息输出的信息输出模组；以及用于在信息采集模组与信息输出模组之间进行无线通信传输的电磁耦合部；其中，信息采集模组还包括根据位置信息，生成与位置信息对应的差分信号并输出至电磁耦合部发射端的第一信号处理模块；信息输出模组包括对从电磁耦合部接收端接收的差分信号进行处理，获取与差分信号对应的位置信息并进行输出的第二信号处理模块。本实用新型专利技术中，信息采集模组采集的数据通过电磁耦合无线传输到信息输出模组上，提高了雷达的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有无线数据传输功能的激光雷达
本技术属于雷达设备
，尤其涉及一种具有无线数据传输功能的激光雷达。
技术介绍
激光雷达具有精准度高、作业速度快和效率高等优势，广泛应用与汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域。激光雷达(LiDAR)是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有广泛的应用。由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此在ADAS及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达运作时，只需进行非接触扫描可以在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息，由于收集的数据是以点的形式组成，所以这些数据被称作点云数据，其最大的特点是可以进行后期的处理，依靠获取的数据便能够建立完整的三维立体模型，而如今随着商用GPS及IMU(惯性测量单元)的发展，通过LIDAR从移动平台上(比如在机器人、飞机上)获得高精度的数据已经成为可能并被广泛应用。现有的激光雷达都是通过滑环实现对环境空间信息的转动扫描，当信息采集模组需要将采集的数据进行输出时，需要在信息采集模组及与信息采集模组转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有无线数据传输功能的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：用于获取目标物体位置信息的信息采集模组，所述信息采集模组包括激光发射装置及用于接收目标物体反射光的反射光接收装置；与所述信息采集模组通信，将所述位置信息输出的信息输出模组；以及用于在所述信息采集模组与所述信息输出模组之间进行无线通信传输的电磁耦合部，所述电磁耦合部包括发射端及接收端；其中，所述信息采集模组还包括：根据所述位置信息，生成与所述位置信息对应的差分信号并输出至所述电磁耦合部发射端的第一信号处理模块；所述信息输出模组包括：对从所述电磁耦合部接收端接收的差分信号进行处理，获取与所述差分信号对应的位置信息并进行输出的第二信号...

【技术特征摘要】
1.一种具有无线数据传输功能的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：用于获取目标物体位置信息的信息采集模组，所述信息采集模组包括激光发射装置及用于接收目标物体反射光的反射光接收装置；与所述信息采集模组通信，将所述位置信息输出的信息输出模组；以及用于在所述信息采集模组与所述信息输出模组之间进行无线通信传输的电磁耦合部，所述电磁耦合部包括发射端及接收端；其中，所述信息采集模组还包括：根据所述位置信息，生成与所述位置信息对应的差分信号并输出至所述电磁耦合部发射端的第一信号处理模块；所述信息输出模组包括：对从所述电磁耦合部接收端接收的差分信号进行处理，获取与所述差分信号对应的位置信息并进行输出的第二信号处理模块。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一信号处理模块与所述电磁耦合部发射端之间，设有对所述第一信号处理模块输出的差分信号进行整形降压处理的整形降压电路。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述整形降压电路包括差分信号整形单元，所述差分信号整形单元包括第一比较器及第二比较器，所述第一比较器与第二比较器的同名输入端反接。4.如权利要求3所述的激...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，胡小波，张建洪，黄安民，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44