一种废旧电能表自动化拆解回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种废旧电能表自动化拆解回收系统，包括上表系统、拆解回收系统和用于将废旧电能表从上表系统传送至拆解回收系统的第一传送机构；拆解回收系统包括：输送组件、设于输送组件上用于承载废旧电能表的托盘、于输送组件上依序设置的：电表上料工位、去铅封除屑工位、外盖松钉工位、拆上盖工位、拆显示屏工位、拆电容/电池/变压器工位、内电路板松钉工位和回收下表工位。本发明专利技术能够实现废旧电能表的全自动拆解回收，对于废旧电能表的各个零部件进行分类回收处理，能够减少环境污染，同时避免资源浪费。

Automatic disassembly and recovery system for waste electric energy meter

The invention discloses a waste electric energy meter automatic dismantling and recycling system, including system, dismantling and recycling system and for the waste of electric energy meter from the first transmission mechanism on the system is transmitted to the dismantling and recycling system; recycling system including: conveying assembly, assembly for conveying in tray, bearing waste electric energy meter in the conveying assembly are arranged in sequence on the meter charging station, go to the station, outside chip removing seals, remove the cover lid loose nails station station, remove display station, split capacitor / battery / transformer station, the circuit board in the station and take back the loose nails table position. The invention can realize the full automatic disassembly and recovery of the waste electric energy meter, and can classify, recycle and process the various components of the waste electric energy meter, thereby reducing environmental pollution and avoiding waste of resources.

【技术实现步骤摘要】
一种废旧电能表自动化拆解回收系统
本专利技术涉及一种废旧电能表自动化拆解回收系统。
技术介绍
为了保证电力计量的准确和公正，推动电力检测的智能化发展，电力计量器具既需要不断升级改造，又要在规定的使用寿命年限强制报废，由此带来大批量废旧电力计量器具的回收处理问题。目前废旧单相智能电能表回收处理的方法大多采用粉碎、碾压、高温熔化等传统粗放回收方式，不仅无法高效实现材料再循环利用，导致资源的浪费，而且处理过程容易造成粉尘、废液、废料等二次污染，一旦对很多有毒元器件不经处理或处理不当，将对土壤、地下水和空气造成严重污染。故非常有必要提出一种废旧电能表自动化拆解回收系统，不仅减少电能器具报废导致的资源浪费和环境污染，而且促进电能计量器具全生命周期管理的服务升级，具有重要的环境、社会效应和显著的经济价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种废旧电能表自动化拆解回收系统，能够完成废旧电能表的全自动拆解回收。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种废旧电能表自动化拆解回收系统，包括上表系统、拆解回收系统和第一传送机构；所述拆解回收系统包括：输送组件、于所述输送组件上依序设置的：电表上料工位、去铅封除屑工位、外盖松钉工位、拆上盖工位、拆显示屏工位、拆电容/电池/变压器工位、内电路板松钉工位和回收下表工位；所述第一传送机构将废旧电能表从上表系统传送至电表上料工位，输送组件承载废旧电能表依次经过后续各工位顺序进行：铅封拆除、外盖松卸、上盖拆除回收、显示屏拆除回收、电容/电池/变压器拆卸、内电路板固定螺钉拆除回收、下表壳及剩余元器件分离回收。所述上表系统依序设有：上料区、拆垛区、上表区、码垛区和下料区；所述上料区与拆垛区之间通过第一输送辊筒连接，所述码垛区与下料区之间通过第二输送辊筒连接，所述上表区设有了连接第一输送辊筒和第二输送辊筒的第三输送辊筒，所述第一传送机构与第三输送辊筒相对应设置；废旧电能表装载于料盒中，并于上料区堆垛，第一输送辊筒将堆垛完整的料盒运输至拆垛区进行拆垛，第三输送辊筒将单个料盒运输至上表区，第一传送机构将料盒中的废旧电能表取出传送至拆解回收系统，空料盒被运输至码垛区进行码垛，经第二输送辊筒运输至下料区进行空料盒下料。所述去铅封除屑工位设有：用于去除铅封的旋转钻头、用于调节旋转钻头位置的三维推进机构和用于吸取铅封碎屑的吸屑装置；三维推进机构将旋转钻头调节至废旧电能表的铅封位置，旋转钻头启动将铅封拆除，然后通过吸屑装置将铅封碎屑吸取排出。所述外盖松钉工位设有：用于拧松废旧电能表外盖螺钉的第一气动拧紧枪、用于调节第一气动拧紧枪位置的第一三维调节组件；第一三维调节组件将第一气动拧紧枪调节至外盖预拧松螺钉处，由第一气动拧紧枪将外盖上的螺钉逐一拧松。所述拆上盖工位设有：掀后盖机构、第一旋转机构、第一抓取机构、后盖推平机构、第二抓取机构、冲压拆钉机构、钉回收输送线和上盖回收输送线；所述第一抓取机构与第一旋转机构连接；所述后盖推平机构与第一抓取机构相配合，用于推平废旧电能表的后盖；所述钉回收输送线的末端设有钉回收箱，相应的，上盖回收输送线的末端设有上盖回收箱；掀后盖机构将废旧电能表的后盖掀起，第一抓取机构抓取废旧电能表的上盖，第一旋转机构旋转设定角度，待上盖提起，第一旋转机构复位；后盖推平机构将后盖推平，第一旋转机构将上盖翻转180°，第二抓取机构，第二抓取机构抓取上盖并将上盖置于冲压拆钉工位；冲压拆钉机构对上盖进行冲压拆钉，通过钉回收输送线将钉回收至钉回收箱；拆钉完成后，第二抓取机构再次将上盖抓起，将上盖运输至上盖回收输送线，将上盖回收至上盖回收箱。所述冲压拆钉工位还设有冲压定位机构。所述拆显示屏工位一侧设有第二传送机构及与所述第二传送机构相对接的拆显示屏设备；所述拆显示屏设备包括：第一电表定位机构、切屏机构、设于第一电表定位机构上方的显示屏吸取机构、与显示屏吸取机构连接的回收平移机构、与所述回收平移机构相对接的显示屏回收输送线、以及设于显示屏回收输送线末端的显示屏回收箱；废旧电能表被输送至拆显示屏工位时，第二传送机构将废旧电能表传送至第一电表定位机构、显示屏吸取机构吸住显示屏，由切屏机构将显示屏引脚切除，回收平移机构带动显示屏吸取机构将显示屏输送至显示屏回收输送线，实现显示屏回收；最后第二传送机构将剩余的电能表部件重新传送至拆显示屏工位，进入下一拆解工位。所述第一电表定位机构的一侧还设有第一吹风设备，第一电表定位机构的另一侧与所述第一吹风设备相对的设有第一吹风挡板，所述第一吹风挡板的下方设有第一废料盒；第一吹风设备将切显示屏过程中产生的切屑通过第一吹风挡板收集到第一废料盒中。所述拆电容/电池/变压器工位一侧设有第三传送机构及与所述第三传送机构相对接的用于电容、电池、变压器拆除的磨铣工位；所述磨铣工位设有：第二电表定位机构和磨铣设备；第三传送机构将废旧电能表从拆电容/电池/变压器工位传送至磨铣工位，磨铣设备对指定位置进行磨铣，使电路板上的电容、电池、变压器落入废旧电能表的下表壳中，然后对电路板进行磨铣，磨铣完成后，第三传送机构重新将废旧电能表传送至拆电容/电池/变压器工位，进入下一拆解工位。所述磨铣设备的一侧设有第二吹风设备，磨铣设备的另一侧与第二吹风设备相对应的设有第二吹风挡板，所述第二吹风挡板的下方设有第二废料盒；磨铣过程中第二吹风设备吹风，将磨铣产生的碎屑通过吹风挡板收集到第二废料盒中。所述拆电容/电池/变压器工位、第三传送机构及磨铣工位设于密封罩壳内，所述密封罩壳内还设有用于收集磨铣粉尘的除尘设备。所述内电路板松钉工位设有：第二气动拧紧枪、用于调节第二气动拧紧枪位置的第二三维调节组件、螺钉回收线以及设于螺钉回收线末端的螺钉回收盒，所述第二三维调节组件上还设有电控磁力吸盘；第二三维调节组件将第二气动拧紧枪调节至电路板的固定螺钉处，由第二气动拧紧枪将电路板上的固定螺钉逐一拧下，电控磁力吸盘将固定螺钉吸起放至螺钉回收线上，将固定螺钉回收至螺钉回收盒中。所述回收下表工位设有：第三抓取机构、支撑机构、第二可旋转抓取机构、电路板回收输送线、下表壳回收输送线、端子排回收输送线及剩余元器件回收输送线，各回收输送线的末端分别设有收集箱；第三抓取机构首先抓取下表壳中的电路板，将电路板运至电路板回收输送线，进行电路板回收；然后支撑机构将下表壳撑开，第三抓取机构抓取下表壳中的端子排，将端子排运至端子排回收输送线，进行端子排回收，支撑机构复位；第二可旋转抓取机构抓取下表壳，将下表壳及下表壳中的剩余元器件运至剩余元器件回收输送线上方，第二可旋转抓取机构旋转，将下表壳中的剩余元器件倒出回收，最后第二可旋转抓取机构将下表壳运至下表壳回收输送线，进行下表壳回收。还包括筛分工位；所述筛分工位设有直线振动筛，所述直线振动筛的出料端设有分类回收箱；废旧电能表拆解后的电容、电池和变压器回收后通过直线振动筛分选至分类回收箱相应的储存盒中。所述输送组件包括：托盘、输送链和设于输送链两端的端部提升机，所述输送链包括上层输送链和下层输送链，所述端部提升机使托盘在上层输送链与下层输送链之间循环运转。所述托盘上还连接有举升机构，所述去铅封除屑工位、外盖松钉工位、内电路板松钉工位分别设有托盘顶升限位机构；所述托盘承载废旧电能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，包括上表系统、拆解回收系统和第一传送机构；所述拆解回收系统包括：输送组件、于所述输送组件上依序设置的：电表上料工位、去铅封除屑工位、外盖松钉工位、拆上盖工位、拆显示屏工位、拆电容/电池/变压器工位、内电路板松钉工位和回收下表工位；所述第一传送机构将废旧电能表从上表系统传送至电表上料工位，输送组件承载废旧电能表依次经过后续各工位顺序进行：铅封拆除、外盖松卸、上盖拆除回收、显示屏拆除回收、电容/电池/变压器拆卸、内电路板固定螺钉拆除回收、下表壳及剩余元器件分离回收。

【技术特征摘要】
1.一种废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，包括上表系统、拆解回收系统和第一传送机构；所述拆解回收系统包括：输送组件、于所述输送组件上依序设置的：电表上料工位、去铅封除屑工位、外盖松钉工位、拆上盖工位、拆显示屏工位、拆电容/电池/变压器工位、内电路板松钉工位和回收下表工位；所述第一传送机构将废旧电能表从上表系统传送至电表上料工位，输送组件承载废旧电能表依次经过后续各工位顺序进行：铅封拆除、外盖松卸、上盖拆除回收、显示屏拆除回收、电容/电池/变压器拆卸、内电路板固定螺钉拆除回收、下表壳及剩余元器件分离回收。2.根据权利要求1所述的废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，所述上表系统依序设有：上料区、拆垛区、上表区、码垛区和下料区；所述上料区与拆垛区之间通过第一输送辊筒连接，所述码垛区与下料区之间通过第二输送辊筒连接，所述上表区设有了连接第一输送辊筒和第二输送辊筒的第三输送辊筒，所述第一传送机构与第三输送辊筒相对应设置；废旧电能表装载于料盒中，并于上料区堆垛，第一输送辊筒将堆垛完整的料盒运输至拆垛区进行拆垛，第三输送辊筒将单个料盒运输至上表区，第一传送机构将料盒中的废旧电能表取出传送至拆解回收系统，空料盒被运输至码垛区进行码垛，经第二输送辊筒运输至下料区进行空料盒下料。3.根据权利要求1所述的废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，所述去铅封除屑工位设有：用于去除铅封的旋转钻头、用于调节旋转钻头位置的三维推进机构和用于吸取铅封碎屑的吸屑装置；三维推进机构将旋转钻头调节至废旧电能表的铅封位置，旋转钻头启动将铅封拆除，然后通过吸屑装置将铅封碎屑吸取排出。4.根据权利要求1所述的废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，所述外盖松钉工位设有：用于拧松废旧电能表外盖螺钉的第一气动拧紧枪、用于调节第一气动拧紧枪位置的第一三维调节组件；第一三维调节组件将第一气动拧紧枪调节至外盖预拧松螺钉处，由第一气动拧紧枪将外盖上的螺钉逐一拧松。5.根据权利要求1所述的废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，所述拆上盖工位设有：掀后盖机构、第一旋转机构、第一抓取机构、后盖推平机构、第二抓取机构、冲压拆钉机构、钉回收输送线和上盖回收输送线；所述第一抓取机构与第一旋转机构连接；所述后盖推平机构与第一抓取机构相配合，用于推平废旧电能表的后盖；所述钉回收输送线的末端设有钉回收箱，相应的，上盖回收输送线的末端设有上盖回收箱；掀后盖机构将废旧电能表的后盖掀起，第一抓取机构抓取废旧电能表的上盖，第一旋转机构旋转设定角度，待上盖提起，第一旋转机构复位；后盖推平机构将后盖推平，第一旋转机构将上盖翻转180°，第二抓取机构，第二抓取机构抓取上盖并将上盖置于冲压拆钉工位；冲压拆钉机构对上盖进行冲压拆钉，通过钉回收输送线将钉回收至钉回收箱；拆钉完成后，第二抓取机构再次将上盖抓起，将上盖运输至上盖回收输送线，将上盖回收至上盖回收箱。6.根据权利要求5所述的废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，所述冲压拆钉工位还设有冲压定位机构。7.根据权利要求1所述的废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，所述拆显示屏工位一侧设有第二传送机构及与所述第二传送机构相对接的拆显示屏设备；所述拆显示屏设备包括：第一电表定位机构、切屏机构、设于第一电表定位机构上方的显示屏吸取机构、与显示屏吸取机构连接的回收平移机构、与所述回收平移机构相对接的显示屏回收输送线、以及设于显示屏回收输送线末端的显示屏回收箱；废旧电能表被输送至拆显示屏工位时，第二传送机构将废旧电能表传送至第一电表定位机构、显示屏吸取机构吸住显示屏，由切屏机构将显示屏引脚切除，回收平移机构带动显示屏吸取机构将显示屏输送至显示屏回收输送线，实现显示屏回收；最后第二传送机构将剩余的电能表部件重...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵雪松，王忠东，黄奇峰，郑爱霞，宋瑞鹏，蔡奇新，周玉，郭兴昕，陆婋泉，
申请(专利权)人：国网江苏省电力公司电力科学研究院，国家电网公司，江苏省电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32