机场激光驱鸟器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机场激光驱鸟器装置，包括扫描控制器、运动机构和光路单元；运动机构包括：水平旋转机构、俯仰旋转机构以及机械限位机构；光路单元包括激光控制模组、激光驱动器以及激光发射器本体；所述机械限位机构(14)包括水平旋转机械限位装置和俯仰旋转机械限位装置，用于分别对水平转盘的水平旋转范围、电动角位移台的俯仰旋转范围进行限位。具有以下优点：保障驱鸟器发射的激光在一个闭环的范围内运行，不会对飞行在空中的驾驶员、附近生活的居民造成影响；还具有激光器转动驱动机构简单、体积小以及成本低等优点，有利于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
机场激光驱鸟器装置
本技术属于机场激光驱鸟
，具体涉及一种机场激光驱鸟器装置。
技术介绍
为了保证飞机起降安全，防止飞机高速起降时飞鸟被吸入飞机发动机，或撞击飞机机体、起落架、尾翼、挡风玻璃等位置，在机场关键飞行区，尤其是飞机起飞和降落的跑道上，需要布置驱鸟器，防止鸟类入侵。现有的对于依靠激光扫描进行驱鸟的驱鸟器，在使用过程中，主要存在以下不足：(1)激光器进行转动扫描过程中，由于为360度全方位扫描，因此，激光容易照射到飞行员，还容易对附近居民生活造成一定的影响；(2)激光器转动驱动机构复杂、体积大以及成本高，不利于推广使用。(3)驱鸟器只能进行本地控制，控制不方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种机场激光驱鸟器装置，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种机场激光驱鸟器装置，包括扫描控制器、运动机构和光路单元；所述运动机构包括：支撑平台(10)、水平旋转机构、俯仰旋转机构以及机械限位机构(14)；其中，所述水平旋转机构包括水平旋转驱动电机(1)、第1减速器(9)和水平转盘(2)；所述水平旋转驱动电机(1)的输出端通过所述第1减速器(9)与所述水平转盘(2)联动，用于驱动所述水平转盘(2)在水平面进行往复旋转运动；所述俯仰旋转机构包括：俯仰驱动电机(6)、第2减速器(7)和电动角位移台(8)；所述俯仰驱动电机(6)固定安装于所述水平转盘(2)的上面，在所述水平转盘(2)的上方设置所述电动角位移台(8)，所述电动角位移台(8)的内部设置有涡轮蜗杆；所述俯仰驱动电机(6)的输出端通过所述第2减速器(7)与所述涡轮蜗杆联动，用于驱动所述电动角位移台(8)进行俯仰运动；所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构构成的整体设置于所述支撑平台(10)上；所述机械限位机构(14)包括水平旋转机械限位装置和俯仰旋转机械限位装置，用于分别对水平转盘的水平旋转范围、电动角位移台的俯仰旋转范围进行限位；所述水平旋转机械限位装置和所述俯仰旋转机械限位装置分别配置有水平限位开关和俯仰限位开关；所述光路单元包括激光控制模组、激光驱动器以及激光发射器本体；所述激光控制模组通过所述激光驱动器与所述激光发射器本体连接；其中，所述激光发射器本体固定安装于所述电动角位移台(8)的上面；所述扫描控制器分别与所述水平旋转驱动电机(1)、所述俯仰驱动电机(6)、所述激光控制模组、所述水平限位开关和所述俯仰限位开关连接。优选的，所述激光发射器本体包括：激光器(15)、第一级扩充镜(16)、第1反射镜(17.1)、第2反射镜(17.2)和第二级扩充镜(18)；在所述第1反射镜(17.1)的入射光路上，按光传输方向依次布置所述激光器(15)和所述第一级扩充镜(16)；所述第1反射镜(17.1)的反射光路为平行光线，在所述第1反射镜(17.1)的反射光路上布置所述第2反射镜(17.2)，并且，所述第2反射镜(17.2)和所述第1反射镜(17.1)相互垂直设置；在所述第2反射镜(17.2)的反射光路上布置所述第二级扩充镜(18)；所述第二级扩充镜(18)的出射方向布置有激光器出光口。优选的，还包括用于检测水平转盘转动位置的转盘位置检测传感器(13)以及用于检测和电动角位移台俯仰角度的电动角位移台倾角检测传感器；所述转盘位置检测传感器(13)以及所述电动角位移台倾角检测传感器分别连接到所述扫描控制器。优选的，还包括激光器温度传感器(23)以及激光器温度调节器；所述激光器温度传感器(23)的输出端连接到所述激光控制模组的输入端；所述激光控制模组的输出端连接到所述激光器温度调节器的输入端。优选的，所述激光器温度调节器为半导体致冷器(20)。优选的，还包括光电探测器；所述光电探测器的输出端连接到所述扫描控制器的输入端。优选的，还包括有线通信装置和无线通信装置；所述有线通信装置和所述无线通信装置均连接到所述扫描控制器。优选的，所述无线通信装置包括相互连接的无线模组和天线(31)；所述有线通信装置包含网络接口(30)。优选的，还包括机柜(28)和顶罩(25)；所述顶罩(25)可转动设置于所述机柜(28)的上方；所述顶罩(25)和所述机柜(28)之间通过密封圈(27)密封；所述水平转盘(2)和所述顶罩(25)的罩内壁之间固定安装有若干个支柱(26)，当所述水平转盘(2)转动时，带动所述顶罩(25)进行同步转动。本技术提供的机场激光驱鸟器装置具有以下优点：保障驱鸟器发射的激光在一个闭环的范围内运行，不会对飞行在空中的驾驶员、附近生活的居民造成影响；还具有激光器转动驱动机构简单、体积小以及成本低等优点，有利于推广使用。附图说明图1为本技术提供的机场激光驱鸟器装置的整体架构图；图2为本技术提供的机场激光驱鸟器装置的机械结构示意图；图3为图2中A区域的局部放大图；图4为本技术提供的机场激光驱鸟器装置的另一部分机械结构示意图；图5为本技术提供的光路传播示意图；其中：1-水平旋转驱动电机、2-水平转盘、3-回转轴承、4-导向轴承、5-俯仰平台、6-俯仰驱动电机、7-第2减速器、8-电动角位移台、9-第1减速器、10-支撑平台、11-保护电路组件、12-控制电路组件、13-转盘位置检测传感器、14-机械限位机构、15-激光器、16-第一级扩充镜、17.1-第1反射镜、17.2-第2反射镜、18-第二级扩充镜、19-铜块、20-半导体致冷器、21-散热片、22-风扇、23-激光器温度传感器、24-六轴调整器、25-顶罩、26-支柱、27-密封圈、28-机柜、29-操作面板、30-网络接口、31-天线。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种机场激光驱鸟器装置，用于进行飞机起降前的机场驱鸟工作，包括扫描控制器、运动机构和光路单元。下面对各主要部件分别详细介绍：(一)运动机构运动机构包括：支撑平台10、水平旋转机构、俯仰旋转机构以及机械限位机构14。其中，水平旋转机构包括水平旋转驱动电机1、第1减速器9和水平转盘2；水平旋转驱动电机1竖直安装，其输出端通过第1减速器9与水平转盘2联动，用于将扭矩传给水平转盘，进而驱动水平转盘2在水平面进行往复旋转运动。另外，水平转盘受竖直方向的力由安装在下面的回转轴承3承受。水平转盘边缘安装有四个导向轴承4，其作用是减小水平运动径向误差，保证水平转盘能稳定的在一个水平面做往复旋转。俯仰旋转机构包括：俯仰驱动电机6、第2减速器7和电动角位移台8；俯仰驱动电机6固定安装于水平转盘2的上面，在水平转盘2的上方设置电动角位移台8，电动角位移台8的内部设置有涡轮蜗杆；俯仰驱动电机6的输出端通过第2减速器7与涡轮蜗杆联动，从而将扭矩传递给电动角位移台，驱动电动角位移台8进行俯仰运动，通常情况下，可选择在±10°范围进行俯仰运动；水平旋转机构和俯仰旋转机构构成的整体设置于支撑平台10上；为防止激光束超出轨道区域运行，从而对飞行员、机场驱鸟人员等进行直接照射，根据机场的实际情况，水平旋转机构和俯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机场激光驱鸟器装置，其特征在于，包括扫描控制器、运动机构和光路单元；所述运动机构包括：支撑平台(10)、水平旋转机构、俯仰旋转机构以及机械限位机构(14)；其中，所述水平旋转机构包括水平旋转驱动电机(1)、第1减速器(9)和水平转盘(2)；所述水平旋转驱动电机(1)的输出端通过所述第1减速器(9)与所述水平转盘(2)联动，用于驱动所述水平转盘(2)在水平面进行往复旋转运动；所述俯仰旋转机构包括：俯仰驱动电机(6)、第2减速器(7)和电动角位移台(8)；所述俯仰驱动电机(6)固定安装于所述水平转盘(2)的上面，在所述水平转盘(2)的上方设置所述电动角位移台(8)，所述电动角位移台(8)的内部设置有涡轮蜗杆；所述俯仰驱动电机(6)的输出端通过所述第2减速器(7)与所述涡轮蜗杆联动，用于驱动所述电动角位移台(8)进行俯仰运动；所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构构成的整体设置于所述支撑平台(10)上；所述机械限位机构(14)包括水平旋转机械限位装置和俯仰旋转机械限位装置，用于分别对水平转盘的水平旋转范围、电动角位移台的俯仰旋转范围进行限位；所述水平旋转机械限位装置和所述俯仰旋转机械限位装置分别配置有水平限位开关和俯仰限位开关；所述光路单元包括激光控制模组、激光驱动器以及激光发射器本体；所述激光控制模组通过所述激光驱动器与所述激光发射器本体连接；其中，所述激光发射器本体固定安装于所述电动角位移台(8)的上面；所述扫描控制器分别与所述水平旋转驱动电机(1)、所述俯仰驱动电机(6)、所述激光控制模组、所述水平限位开关和所述俯仰限位开关连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机场激光驱鸟器装置，其特征在于，包括扫描控制器、运动机构和光路单元；所述运动机构包括：支撑平台(10)、水平旋转机构、俯仰旋转机构以及机械限位机构(14)；其中，所述水平旋转机构包括水平旋转驱动电机(1)、第1减速器(9)和水平转盘(2)；所述水平旋转驱动电机(1)的输出端通过所述第1减速器(9)与所述水平转盘(2)联动，用于驱动所述水平转盘(2)在水平面进行往复旋转运动；所述俯仰旋转机构包括：俯仰驱动电机(6)、第2减速器(7)和电动角位移台(8)；所述俯仰驱动电机(6)固定安装于所述水平转盘(2)的上面，在所述水平转盘(2)的上方设置所述电动角位移台(8)，所述电动角位移台(8)的内部设置有涡轮蜗杆；所述俯仰驱动电机(6)的输出端通过所述第2减速器(7)与所述涡轮蜗杆联动，用于驱动所述电动角位移台(8)进行俯仰运动；所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构构成的整体设置于所述支撑平台(10)上；所述机械限位机构(14)包括水平旋转机械限位装置和俯仰旋转机械限位装置，用于分别对水平转盘的水平旋转范围、电动角位移台的俯仰旋转范围进行限位；所述水平旋转机械限位装置和所述俯仰旋转机械限位装置分别配置有水平限位开关和俯仰限位开关；所述光路单元包括激光控制模组、激光驱动器以及激光发射器本体；所述激光控制模组通过所述激光驱动器与所述激光发射器本体连接；其中，所述激光发射器本体固定安装于所述电动角位移台(8)的上面；所述扫描控制器分别与所述水平旋转驱动电机(1)、所述俯仰驱动电机(6)、所述激光控制模组、所述水平限位开关和所述俯仰限位开关连接。2.根据权利要求1所述的机场激光驱鸟器装置，其特征在于，所述激光发射器本体包括：激光器(15)、第一级扩充镜(16)、第1反射镜(17.1)、第2反射镜(17.2)和第二级扩充镜(18)；在所述第1反射镜(17.1)的入射光路上，按光传输方向依次布置所述激光器(15)和所述第一级扩充镜(16)；所述第1反射镜(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培华，汪维忠，刘伟，
申请(专利权)人：北京安达维尔测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11