自动换喷头3D蛋糕打印机制造技术

本实用新型专利技术提供的自动换喷头3D蛋糕打印机，属于3D打印领域，主要包括机架（1）、喷头（5）与储料罐（11），其特征在于：通过机架（1）上的Y向轴（8）、X向轴（9）与Z向轴（10）实现喷头（5）的移动，通过Z向轴（10）下端的电磁铁（4）实现自动更换喷头（5），通过X向轴（9）后面安装的储料罐（11）实现自动换颜色。本实用新型专利技术可以实现自动换喷头、自动更换颜料，结构巧妙，操作简单，工作效率高，制造成本较低，大大降低了个性化定制蛋糕的制作成本。

【技术实现步骤摘要】
自动换喷头3D蛋糕打印机
本技术涉及3D打印领域，具体涉及自动换喷头3D蛋糕打印机。
技术介绍
目前，市场上主要是手工做蛋糕，劳动强度大，而且对于难度系数高的造型很难制作，大大增加了蛋糕的制作成本。申请日为2013年11月29日，申请号为201310639601.2的专利一种新型3D打印蛋糕装置，该装置由支架、支撑杆、底座、打印头固定装置、精细打印头、粗打印头、旋转及升降装置和工作台组成，通过该打印装置可以打印出不同造型的蛋糕，通过设置精细打印头和粗打印头，对不同打印区域进行打印头更换，该装置的机械装置采用底部旋转及上升的机械结构，可以方便地对打印位置进行控制。此装置无法完成多种颜料的控制，喷头无法满足制作蛋糕时复杂的工艺要求。有鉴于此，本技术可以实现自动换喷头、自动更换颜料，结构简单，工作效率高，制造成本较低，大大降低了个性化定制蛋糕的制作成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是研究设计自动换喷头3D蛋糕打印机，可以实现自动换喷头、自动更换颜料，结构简单，工作效率高，制造成本较低，大大降低了个性化定制蛋糕的制作成本。为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案来实现：自动换喷头3D蛋糕打印机，主要包括机架、喷头、转向轴与储料罐，其特征在于：机架上安装有Y向轴，Y向轴上安装有X向轴，X向轴上安装有Z向轴，Y向轴沿着机架上的轨道前后移动，X向轴在Y向轴上左右行移动，Z向轴在X向轴上上下移动，Z向轴底部设有转向轴，转向轴可以带动喷头轴向转动，转向轴上设有电磁铁；机架上设有用于放置不同类型喷头的喷头支架；机架上的托盘安装在旋转轴上；X向轴后面安装有储料罐。所述的自动换喷头3D蛋糕打印机，其特征在于：喷头上设有喷头接口与出料孔。所述的自动换喷头3D蛋糕打印机，其特征在于：喷头竖直放置在喷头支架时喷头接口在上方。所述的自动换喷头3D蛋糕打印机，其特征在于：随Z向轴移动的电磁铁用于和喷头的喷头接口连接。有益效果：本技术可以实现自动换喷头、自动更换颜料，结构巧妙，工作效率高，制造成本较低，大大降低了个性化定制蛋糕的制作成本。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术结构示意图。图3为本技术结构示意图。图4为图1的局部放大图。图中标记：1、机架；2、喷头接口；3、喷头支架；4、电磁铁；5、喷头；6、旋转轴；7、托盘；8、Y向轴；9、X向轴；10、Z向轴；11、储料罐；12、出料孔；13、转向轴。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对本技术提出的自动换喷头3D蛋糕打印机的具体的实施方式、结构、特征及其效果，详细说明如下。参见附图1、2、3、4所示，本技术提供的自动换喷头3D蛋糕打印机，主要包括机架1、喷头5、转向轴13与储料罐11，其特征在于：机架1上安装有Y向轴8，Y向轴8上安装有X向轴9，X向轴9上安装有Z向轴10，Y向轴8沿着机架1上的轨道前后移动，X向轴9在Y向轴8上左右行移动，Z向轴10在X向轴9上上下移动，Z向轴10设有转向轴13，转向轴13可以带动喷头5轴向转动，转向轴13上设有电磁铁4；机架1上设有用于盛放不同类型喷头5的喷头支架3；机架1上的托盘7安装在旋转轴6上；X向轴9后面安装有储料罐11；喷头5上设有喷头接口2与出料孔12；喷头5放置在喷头支架3时喷头接口2在上方；随Z向轴10移动的电磁铁4用于和喷头5的喷头接口2连接。在使用时，通过机架1上的Y向轴8、X向轴9、Z向轴10与转向轴13的移动实现喷头5的空间移动，在打印蛋糕的过程中根据编程选择行走路径，托盘7随旋转轴6带动需要打印的蛋糕转动，在添加喷头5时，Z向轴10运动到放置喷头5喷头支架3上方，对准需要的喷头5，电磁铁4动作，通过电磁铁4与喷头接口2的配合将喷头5安装好，需要更换喷头5时，Z向轴10运动到放置喷头5喷头支架3上方，对准空位，电磁铁4动作，将安装好的喷头5卸下来，放置在喷头支架3中，Z向轴10移动到需要的喷头5上方，电磁铁4动作，通过电磁铁4与喷头接口2的配合将喷头5安装好；如果需要不同颜色的原料，可以通过X向轴9后面安装的储料罐11进行调换。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换喷头3D蛋糕打印机，包括机架（1）、喷头（5）与储料罐（11）、转向轴（13），其特征在于：机架（1）上安装有Y向轴（8），Y向轴（8）上安装有X向轴（9），X向轴（9）上安装有Z向轴（10），Y向轴（8）沿着机架（1）上的轨道前后移动，X向轴（9）在Y向轴（8）上左右行移动，Z向轴（10）在X向轴（9）上上下移动，Z向轴（10）上设有转向轴（13），转向轴（13）可以带动喷头（5）轴向转动，转向轴（13）底部设有电磁铁（4）；机架（1）上设有用于盛放不同类型喷头（5）的喷头支架（3）；机架（1）上的托盘（7）安装在旋转轴（6）上；X向轴（9）后面安装有储料罐（11）。

【技术特征摘要】
1.一种自动换喷头3D蛋糕打印机，包括机架（1）、喷头（5）与储料罐（11）、转向轴（13），其特征在于：机架（1）上安装有Y向轴（8），Y向轴（8）上安装有X向轴（9），X向轴（9）上安装有Z向轴（10），Y向轴（8）沿着机架（1）上的轨道前后移动，X向轴（9）在Y向轴（8）上左右行移动，Z向轴（10）在X向轴（9）上上下移动，Z向轴（10）上设有转向轴（13），转向轴（13）可以带动喷头（5）轴向转动，转向轴（13）底部设有电磁铁（4）；机架（1）上设有用于盛放不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑继明，肖尧，邓静，王士强，何顺，姜廷龙，田念，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：新型
国别省市：贵州,52