缝头机抓取针控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种缝头机抓取针控制装置，包括固定板和固定盘，所述固定盘沿周向设有若干径向的滑槽，每个滑槽内均滑动连接有抓取针，所述抓取针在远离固定盘的一端设有第一斜面，所述固定板在对应抓取针的位置设有与第一斜面抵接的压环，所述压环连接有驱动其沿固定盘的轴向移动的驱动装置；所述抓取针连接有回位装置，本实用新型专利技术中所有抓取针的径向移动更均匀一致。

【技术实现步骤摘要】
缝头机抓取针控制装置
本技术属于纺织机械领域，具体涉及一种缝头机抓取针控制装置。
技术介绍
我国至今已成为全球最大的袜子生产基地和出口基地。袜业作为整个轻纺业的一个重要分支，已成为发展中国家纷纷效仿的一个产业格局。目前中国制造的袜子生产设备成了发展中国家主要的采购对象，这就给中国制造的袜子生产设备提供了全新的机遇。缝头机是袜子产业生产设备中的一个重要组成部分，缝头机通常包括沿圆周均布设置的若干抓取针和驱动抓取针沿径向移动的控制装置。现有的缝头机中抓取针和控制装置的结构如图1和图2所示，包括固定盘，固定盘上沿圆周方向放有若干组抓取针，固定盘在对应每组抓取针的位置均抵接有弧形的滑片11，滑片11可以使抓取针径向移动，滑片11由转动的转环12带动，转环12由压力缸驱动。现有的这种结构，在实际生产中发现有以下缺点：压力缸伸缩时，若干抓取针径向移动的位移不一致，导致抓取动作不协调；零件数量较多，结构复杂，容易引起抓取针的不活络现象，易卡死和损坏，维修维护成本高。故有待改善。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种抓取针径向移动均匀的缝头机抓取针控制装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种缝头机抓取针控制装置，包括固定板和固定盘，所述固定盘沿周向设有若干径向的滑槽，每个滑槽内均滑动连接有抓取针，所述抓取针在远离固定盘的一端设有第一斜面，所述固定板在对应抓取针的位置设有与第一斜面抵接的压环，所述压环连接有驱动其沿固定盘的轴向移动的驱动装置；所述抓取针连接有回位装置。进一步地，所述固定板上连接有套筒，所述压环套接在套筒的外圆周面上。进一步地，所述驱动装置为双作用气压缸。进一步地，所述压环在远离固定盘的一端设有环状的凸台，所述双作用气压缸有若干个，所述双作用气压缸的一端与凸台连接且另一端连接有电磁阀，所述电磁阀连接有气源。或者，所述驱动装置为液压缸。进一步地，所述压环在与第一斜面抵接的位置设有第二斜面。进一步地，所述回位装置包括与若干抓取针抵接的箍簧。或者，所述回位装置包括若干回位弹簧，每个回位弹簧的一端均与一个抓取针连接，每个回位弹簧的另一端均与固定盘连接。进一步地，所述固定盘在与抓取针接触的表面设有第一耐磨涂层。进一步地，所述第二斜面上设有第二耐磨涂层。综上所述，需要若干抓取针向远离固定盘的圆心径向移动时，驱动装置驱动压环沿轴向移动，挤压抓取针的第一斜面，抓取针在固定盘的支撑和滑槽的限制下沿径向滑动，远离圆心，由于压环是环形的，因此所有的抓取针移动步调一致，抓取动作协调，不会出现卡针，且整体结构简单，使用方便，成本较低。附图说明图1为现有技术的爆炸视图；图2为现有技术的主视图；图3为本技术缝头机抓取针控制装置的主视图；图4为本技术缝头机抓取针控制装置的运动示意图；图5为图4中A的放大图；图6为本技术缝头机抓取针控制装置中抓取针的示意图；图7为本技术缝头机抓取针控制装置的爆炸视图。附图说明：1、固定板；2、固定盘；3、滑槽；4、抓取针；5、第一斜面；6、压环；7、驱动装置；8、套筒；9、凸台；10、第二斜面；11、滑片；12、转环；13、气接头；14、活塞。具体实施方式参照图3至图7对本技术缝头机抓取针控制装置的实施例做进一步说明。一种缝头机抓取针控制装置，包括固定板1和固定盘2，所述固定盘2沿周向设有若干径向的滑槽3，每个滑槽3内均滑动连接有抓取针4，所述抓取针4在远离固定盘2的一端设有第一斜面5，所述固定板1在对应抓取针4的位置设有与第一斜面5抵接的压环6，所述压环6连接有驱动其沿固定盘2的轴向移动的驱动装置7；所述抓取针4连接有回位装置。通过采用上述技术方案，需要若干抓取针4向远离固定盘2的圆心径向移动时，如图4和图5中的b路径所示，驱动装置7驱动压环6沿轴向移动，如图4和图5中的a路径所示，挤压抓取针4的第一斜面5，抓取针4在固定盘2的支撑和滑槽3的限制下沿径向滑动，远离圆心，由于压环6是环形的，因此所有的抓取针4移动步调一致，抓取动作协调，不会出现卡针，且整体结构简单，使用方便，成本较低。需要抓取针4回位时，驱动装置7反向运转，压环6与抓取针4分离，抓取针4在回位装置的作用下回位。还可以在压环6上设置限位环，防止压环6将抓取针4压脱滑槽3；可以在限位环上设置压力传感器或接近开关，当压力传感器检测到压力过大时，或者接近开关检测到距离过近时，停机保护，防止抓取针4被打断。本实施例优选的，所述固定板1上连接有套筒8，所述压环6套接在套筒8的外圆周面上。通过采用上述技术方案，供压环6滑动的套筒8保证压环6沿套筒8的轴向运动，防止压环6发生偏航。本实施例优选的，所述驱动装置7为双作用气压缸。通过采用上述技术方案，双作用气压缸的介质——空气是用之不竭的，没有费用和供应上的困难，用过的气体可以直接排入大气，处理方便，不会污染，成本较低；并且空气黏度小，阻力较小，效率较高。如图4所示，双作用气压缸包括上下两只气接头13，这两只气接头13都分别用气管与气源相连接，中部为带两只密封环的活塞14，上气接头13进气，压环6向下，推动抓取针4向外径向运动；下气接头13进气，压环6向上，抓取针4在回位装置的作用下向内靠拢运动。双作用气压缸可以与压环6固定连接，这样双作用气压缸缩回时带动压环6上升，回位装置起辅助作用，压环6的响应较迅速；双作用气压缸还可以与压环6抵接，双作用气压缸缩回时不带动压环6上升，压环6仅靠回位装置回位，这种结构连接方式简单，方便拆装和更换零部件。本实施例优选的，所述压环6在远离固定盘2的一端设有环状的凸台9，所述双作用气压缸有若干个，所述双作用气压缸的一端与凸台9连接且另一端连接有电磁阀，所述电磁阀连接有气源。通过采用上述技术方案，凸台9的设置便于压环6与双作用气压缸连接；若干双作用气压缸的设置提供多点支撑，改善受力情况，达到平衡，一方面保证压环6沿轴向移动，防止偏航，另一方面延长压环6和套筒8的零部件的使用寿命。电磁阀控制气压缸的通气，并保证所有双作用气压缸同步动作，还可以为每个双作用气压缸配备位移传感器，实现闭环控制。或者，所述驱动装置7为液压缸。通过采用上述技术方案，液压缸使用液压系统，可以提供比较大的动力，其液体介质的压缩率较小，工作平稳，响应迅速。本实施例优选的，所述压环6在与第一斜面5抵接的位置设有第二斜面10。通过采用上述技术方案，第二斜面10与第一斜面5相匹配，即第二斜面10与第一斜面5倾斜角度相同，保证第二斜面10和第一斜面5能够完全贴合，使压环6与抓取针4形成面接触，在压环6下压时，接触面较大，压强较小，有利于改善受力情况，减缓磨损，延长压环6和抓取针4等零部件的使用寿命。本实施例优选的，所述回位装置包括与若干抓取针4抵接的箍簧。通过采用上述技术方案，抓取针4靠近固定盘2的圆心时，箍簧处于自然状态；当压环6将抓取针4顶压后，箍簧储存弹性势能，当驱动装置7反向运转后，若干抓取针4在箍簧的弹力作用下一起回位，结构简单，使用方便。或者，所述回位装置包括若干回位弹簧，每个回位弹簧的一端均与一个抓取针4连接，每个回位弹簧的另一端均与固定盘2连接。通过采用上述技术方案，对于小型的机器，抓取针4较少，这个时候可以采用单独回位装置，即每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝头机抓取针控制装置，包括固定板和固定盘，所述固定盘沿周向设有若干径向的滑槽，每个滑槽内均滑动连接有抓取针，其特征在于，所述抓取针在远离固定盘的一端设有第一斜面，所述固定板在对应抓取针的位置设有与第一斜面抵接的压环，所述压环连接有驱动其沿固定盘的轴向移动的驱动装置；所述抓取针连接有回位装置。

【技术特征摘要】
1.一种缝头机抓取针控制装置，包括固定板和固定盘，所述固定盘沿周向设有若干径向的滑槽，每个滑槽内均滑动连接有抓取针，其特征在于，所述抓取针在远离固定盘的一端设有第一斜面，所述固定板在对应抓取针的位置设有与第一斜面抵接的压环，所述压环连接有驱动其沿固定盘的轴向移动的驱动装置；所述抓取针连接有回位装置。2.根据权利要求1所述的缝头机抓取针控制装置，其特征在于，所述固定板上连接有套筒，所述压环套接在套筒的外圆周面上。3.根据权利要求2所述的缝头机抓取针控制装置，其特征在于，所述驱动装置为双作用气压缸。4.根据权利要求3所述的缝头机抓取针控制装置，其特征在于，所述压环在远离固定盘的一端设有环状的凸台，所述双作用气压缸有若干个，所述双作用气压缸的一端与凸台连接且另一端连接有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁红良，
申请(专利权)人：绍兴金昊机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33