机器人操作盒及操作系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人领域，公开了一种机器人操作盒及操作系统。机器人操作盒包括：控制模块以及通信板；控制模块与通信板电性连接，并建立通信连接，通信板上至少设有第一、第二信号输入输出模块；控制模块用于接收示教器下发的编程指令，获取编程指令对应的控制指令，并获取控制指令对应的信号输入输出信息；在机器人仿真演示时，控制模块将控制指令发送给仿真设备进行仿真；第一信号输入输出模块演示信号输入输出信息；在操作真实器件时，控制模块将信号输入输出信息发送给第二信号输入输出模块，由第二输入输出模块将信号输入输出信息传输给外接设备。采用本发明专利技术的实施方式，既能提供虚拟环境的机器人仿真演示，又能接入真实器件进行实体操作。

Robot operating box and operating system

The invention relates to the robot field, and discloses a robot operating box and an operating system. The robot operation box comprises a control module and the communication board; the control module and the communication board are electrically connected, and the connection of communication, the communication board has at least first and second signal input and output module; the control module is used for receiving the instructions for teaching programming, control instruction fetch programming instructions corresponding to the input signal and output information get the corresponding control command; in simulation robot, control module to control instructions sent to the simulation equipment simulation; the first signal input and output module demonstrates the signal input and output information; in the real operation of the device, the control module will signal input and output information is sent to the second signal input and output module, signal input and output module by second the input and output information is transmitted to the external device. The embodiment of the invention can provide a virtual environment for the robot simulation demonstration, and also can access the real device to perform the entity operation.

【技术实现步骤摘要】
机器人操作盒及操作系统
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及机器人操作盒及操作系统。
技术介绍
近些年来，机器人技术及其产品发展很快，它对于提高生产自动化水平、劳动生产率和经济效益，保证产品质量，改善劳动条件等方面的作用日益显著。机器人工业已成为世界各国备受关注的产业。在现有技术中，操作者在操作机器人前，需要对示教器编程有一个熟悉练习的过程。此时，操作者可以通过模拟操作系统进行练习，不仅成本较低，而且基本不存在安全问题。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在如下缺陷：在现有技术中，模拟操作系统只能提供虚拟环境下的机器人仿真演示，无法接入真实器件进行实体操作，具有一定的局限性，从而使得操作者在实体操作阶段，需要会花费较长的时间进行磨合。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种机器人操作盒及操作系统，既能提供虚拟环境下的机器人仿真演示，又能接入真实器件进行实体操作。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种机器人操作盒，包括：控制模块以及通信板；控制模块与通信板电性连接，并建立通信连接，通信板上至少设有第一信号输入输出模块以及第二信号输入输出模块；控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人操作盒，其特征在于，包括：控制模块以及通信板；所述控制模块与所述通信板电性连接，并建立通信连接，所述通信板上至少设有第一信号输入输出模块以及第二信号输入输出模块；所述控制模块用于接收示教器下发的编程指令，获取所述编程指令对应的控制指令，并获取所述控制指令对应的信号输入输出信息；所述控制模块用于在机器人仿真演示时，将所述控制指令发送给仿真设备进行仿真；所述第一信号输入输出模块用于演示所述信号输入输出信息；所述控制模块还用于在操作真实器件时，将所述信号输入输出信息发送给所述第二信号输入输出模块，由所述第二输入输出模块将所述信号输入输出信息传输给外接设备。

【技术特征摘要】
1.一种机器人操作盒，其特征在于，包括：控制模块以及通信板；所述控制模块与所述通信板电性连接，并建立通信连接，所述通信板上至少设有第一信号输入输出模块以及第二信号输入输出模块；所述控制模块用于接收示教器下发的编程指令，获取所述编程指令对应的控制指令，并获取所述控制指令对应的信号输入输出信息；所述控制模块用于在机器人仿真演示时，将所述控制指令发送给仿真设备进行仿真；所述第一信号输入输出模块用于演示所述信号输入输出信息；所述控制模块还用于在操作真实器件时，将所述信号输入输出信息发送给所述第二信号输入输出模块，由所述第二输入输出模块将所述信号输入输出信息传输给外接设备。2.根据权利要求1所述的机器人操作盒，其特征在于，所述控制模块包括：机器人控制器以及安全逻辑板；所述安全逻辑板分别与所述机器人控制器以及所述通信板电性连接，所述安全逻辑板设有对应于示教器的连接接口，通过所述连接接口给所述示教器供电；所述机器人控制器与所述安全逻辑板以及所述通信板通信连接；所述机器人控制器还与所述示教器通信连接，用于接收所述示教器下发的编程指令，获取所述编程指令对应的控制指令，并获取所述控制指令对应的信号输入输出信息；所述机器人控制器还与所述仿真设备通信连接，在机器人仿真演示时，所述机器人控制器用于将所述控制指令发送给所述仿真设备进行仿真，并将所述信号输入输出信息通过所述安全逻辑板发送给所述通信板的第一信号输入输出模块进行演示...

【专利技术属性】
技术研发人员：周朔鹏，马超群，孔瑞瑞，胡涛，凡秀敏，范曾，尚旭冉，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，上海新时达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31