一种动力系统运行安全边界获取方法及其安全控制技术方案
A method for obtaining safety margin of power system and its safety control
The invention discloses a definition of the power system operation state space region and security boundary equation method to obtain power system operation security boundary; operation interval dynamical systems defined (Fig. 1) can be divided into stable operation state (initial N threshold 1 dimensional state space
【技术实现步骤摘要】
一种动力系统运行安全边界获取方法及其安全控制
动力工程的安全管理和控制领域。
技术介绍
通常运行的动力系统会受到各种载荷的作用，例如飞行器、发电机组的动力系统的运行转速是需要监控的安全参数，一旦超限安全阈值就会出现机损，甚至安全失控的情况，因此，动力系统运行位移和速度是重要的监控参数；我们专利技术了一种不可逾越安全边界的获取方法，并通过设计安全控制系统，实现动力系统的安全运行控制。
技术实现思路
动力系统由状态方程确定，其运行区间(如图1所示)可划分为运行状态稳定阈-1(初始化N维状态空间正常运行N维状态空间安全运行N维状态空间)和非安全阈-2(非安全运行N维状态空间)，实际动力系统运行转速就对应着上述的运行状态空间，将非安全阈-2状态空间从运行区间分离出来，并由图3所确定的安全控制方法4，控制这个非安全阈-2的边界线条件，由安全边界计算方程(3.1)计算安全边界，作为动力系统控制的给定值(4.1)，通过PID(4.2)和主动阻尼控制器(4.3)主动控制，使动力系统运行轨迹(4.4)控制在安全区域中。它是一种非安全阈-2的状态空间分离的方法-3，它由阈值计算方程-3.1，转速的安全阈值系数-3.2，构造不可逾越的边界线-3.3，采用主动阻尼振动控制方法(如图3所示)，控制动力系统运行转速的安全阈值，使动力系统运行转速的轨迹-3.4在图1所示的非阴影区域内，这样就实现了动力系统的安全运行。本专利技术的优点如下：复杂动力系统运行速度的安全阈值难于通过现场试验获取，这使得系统的运行监控存在不安全因素。如果通过仿真试验的方法获取，往往仿真的场景与实际相差很大，同时，这...
【技术保护点】
一种动力系统运行安全边界获取方法及其安全控制，其特征在于：动力系统定义的运行区间划分为运行状态稳定阈‑1(初始化N维状态空间‑1.1、正常运行N维状态空间‑1.2安全运行N维状态空间‑1.3)和非安全阈‑2(非安全运行N维状态空间)，实际动力系统运行转速就对应着上述的运行状态空间，采用专利技术的安全边界计算方程(3.1)将非安全阈‑2状态空间从运行区间分离出来；同时，设计了主动阻尼安全控制系统，控制这个非安全阈‑2的边界条件，使动力系统运行轨迹控制在安全区域中。
【技术特征摘要】
1.一种动力系统运行安全边界获取方法及其安全控制，其特征在于：动力系统定义的运行区间划分为运行状态稳定阈-1(初始化N维状态空间-1.1、正常运行N维状态空间-1.2安全运行N维状态空间-1.3)和非安全阈-2(非安全运行N维状态空间)，实际动力系统运行转速就对应着上述的运行状态空间，采用发明的安全边界计算方程(3.1)将非安全阈-2状态空间从运行区间分离出来；同时，设计了主动阻尼安全控制系统，控制这个非安全阈-2的边界条件，使动力系统运行轨迹控制在安全区域中。2.按照权利要求1所述的一种动力系统运行安全边界获取方法及其安全控制，其特征在于，所述的运行状态稳定阈-1和非安全阈-2，转速安全阈值它由阈值计算方程-3.1确定，并计算出的阈值点连线构成不可逾越安全边界。3.按照权利要求1所述的一种动力系统运行安全边界获取方法及其安全控制，其特征在于，所述的非安全阈-2的状态空间分离的方法-3，它由阈值计算方程-3.1，转速的安全阈值系数-3.2，构造不可逾越的边界线-3.3，实现运行状态稳定阈-1与非安全...
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