共享自行车在为市民的绿色出行带来方便的同时，也容易产生乱停乱放现象；而共享自行车涉及多家营运厂商，又增加了不恰当停放共享自行车处理或善后的难度。这些问题在共享自行车使用量相对较大的地铁站口、公交枢纽等大型公共场所，其程度尤为突出。本发明专利技术提供一种共享自行车的集中托管装置，能够实现不同营运厂商的共享自行车的集中托管存放以及回收、发放；本装置采取多层平面移动式的结构，以充分利用有限空间，集中存放更多的共享自行车；同时，利用智能检测手段得到相关信息（包括现存共享自行车的营运厂商及数量），实时向社会公众、用户和各营运厂商发送，以便社会公众知悉、用户恰当取用，也便于营运厂商及时调节余缺。
Multi layer plane mobile shared bicycle centralized trusteeship device
For the public bike sharing in green travel brings convenience, but also prone to Luantingluanfang phenomenon; and bike sharing involves a number of operating manufacturers, and increase the inappropriate treatment or rehabilitation of the bicycle parking sharing difficulty. These problems in the sharing of bicycle use a relatively large amount of the subway station, bus terminal and other large public places, which is particularly prominent. The invention provides a centralized managed device sharing bicycle, can realize the different operating manufacturers sharing centralized custody bicycle storage and recovery, etc; the device adopts structure of multilayer planar mobile, in order to make full use of limited space, centralized shared bicycle storage more; at the same time, the use of intelligent detection means to obtain relevant information (including the existing sharing operation manufacturers and the number of bicycles, real time) to the public, users and various operating manufacturers sent, so that the public knows the appropriate user access, is also easy to adjust when manufacturers and operating surplus.
【技术实现步骤摘要】
一种多层平面移动式共享自行车集中托管装置
本专利技术涉及共享自行车的使用管理
，具体而言，涉及一种共享自行车的集中托管装置的结构及运行技术方案。
技术介绍
目前，随着机动车辆对环境的污染越来多大，部份大、中城市开始有营运厂商向市民提供共享自行车，政府相关部门也采取措施鼓励市民选择共享自行车作为日常交通工具，以减少车辆尾气排放对环境的污染。共享自行车在为市民的绿色出行带来方便的同时，也出现了一些问题。问题之一是共享自行车在使用完毕之后基本上可以随时随地停放，容易产生乱停乱放现象，对绿地、非机动车道甚至机动车道等公共资源形成不合理的占用，甚至造成各种障碍；问题之二是共享自行车涉及多家营运厂商，增加了对不恰当停放共享自行车处理或善后的难度。这些问题在共享自行车使用量相对较大的地铁站口、公交枢纽等大型公共场所，其程度尤为突出。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种共享自行车的集中托管装置，能够实现不同营运厂商的共享自行车的集中托管存放以及回收、发放；本装置采取多层平面移动式的结构，以充分利用有限空间，集中存放更多的共享自行车；同时，利用智能检测手段得到相关信息（包括现存共享自行车的营运厂商及数量），实时向社会公众、用户和各营运厂商发送，以便社会公众知悉、用户恰当取用，也便于营运厂商及时调节余缺。进一步地，还可以进行故障车辆检测、定位，以便营运厂商及时修复。本专利技术一种多层平面移动式共享自行车集中托管装置，其特征在于：所述多层平面移动式是指装置的主要结构和运行方式为多层平面移动式，其共享自行车集中托管的储存区域是立体布局、矩形多层、多列，采用自动化仓储技术的仓库。所述储存区域能够容纳用于放置共享自行车的框架，所述框架为矩形立体状的容器，内部能够同时收纳、约束多台共享自行车；框架的长度尺寸须大于收纳共享自行车的长度尺寸，宽度尺寸须大于同时收纳、约束多台共享自行车的宽度尺寸加上放置、取用共享自行车所需的操作空间尺寸之和；框架设置有约束共享自行车的机构，对收纳的共享自行车进行约束，使得共享自行车不能够在框架内部产生位移。所述“框架设置有约束共享自行车的机构”优选采用“车把悬挂加上后轮胎支承”的约束措施。“车把悬挂加上后轮胎支承”的约束措施包括在放置共享自行车的位置的前端上方设置有呈左、右对称分布的两个车把挂钩以及在放置共享自行车的位置的后端下方设置的一个支承部件；所述车把悬挂是指共享自行车在框架内部放置时，车把同时被左、右分布的两个车把挂钩悬挂；所述后轮胎支承是指车把被悬挂之后前轮胎不能够得到正常的支承，共享自行车在重力的作用下，以两个车把挂钩为转轴自然往下，直到后轮胎获得支承部件的支承；支承部件的两侧设计成槽状，对后轮胎的两侧形成约束。所述自动化仓储技术为多层平面移动式整体物料搬运技术，该整体物料即为框架；所述仓库按水平设置为X层，X为自然数，最少值为2，且其中一层的高度与地面高度匹配，称为地面层；这些层的布局相同，分为两侧的储存区域和中间区域；其中，每层的两侧储存区域分别细分为若干个储存单元，每个储存单元能够放置一个框架；每层的中间区域为本层的横移通道，用于本层的横移小车的横向运行，设置有承载和约束本层横移小车横向移动的轨道；所述横移小车设置在每一层的中间区域，上面设置有横移单元，该横移单元的尺寸参数与储存单元相同，能够放置一个框架；横移小车之上设置有横移驱动装置，该横移驱动装置是直线移动驱动装置，横移驱动装置驱动横移小车在本层的中间区域作横向移动，使得横移单元能够正对本层的任一储存单元；驱动横移小车横向移动的横移驱动装置是常见的直线移动驱动装置，优选采用电机减速装置驱动滚轮在导轨上运行的方式。在每一层的其中一个或者多个垂直正对的位置形成上下贯通的通道，这些通道称为升降通道；所述升降通道垂直贯穿仓库的每一层；在每一个升降通道之上设置有约束本升降通道的升降小车垂直移动的轨道；所述升降小车设置在每一个升降通道之上，上面设置有升降单元，该升降单元的尺寸参数与储存单元相同，能够放置一个框架；升降小车之上设置有升降驱动装置，该升降驱动装置是垂直升降驱动装置，升降驱动装置驱动升降小车在本升降通道作垂直移动，使得升降单元能够在仓库的任一层平层，使得升降单元与该层的储存单元处于同一高度；驱动升降小车上下升降的升降驱动装置是常见的垂直升降驱动装置，优选采用电机减速装置曳引钢索或者链条牵引箱体物件在导轨的约束下运行的方式。为实现框架在储存单元与横移单元之间的位置交换以及实现框架在储存单元与升降单元之间的位置交换，须设置用于纵向移送框架的纵向交换机构；所述纵向交换机构分为两部份，其中一部份设置在每一层的各个储存单元之上以及设置在各个升降小车的升降单元之上，另一部份设置在各个横移小车的横移单元之上；纵向交换机构优选采用叉板托举移送方式。具体是：在每一个框架的底部制作出容纳叉板进入的凹槽；在横移单元的下方设置类似叉车的可伸缩、可升降的叉板纵向交换机构。当然，也可以采用滚筒接力驱动或者履带、链板接力驱动等方式。各层的任一储存单元设置的纵向交换机构部份与该层横移单元设置的纵向交换机构部份组成一个完整的纵向交换机构，当某一横移单元运行至正对某一个储存单元，若该横移单元为空，则放置在该储存单元的框架能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至该横移单元；或者，若该储存单元为空，则放置在该横移单元的框架能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至该储存单元。各层的任一储存单元设置的纵向交换机构部份与在该层平层的升降单元设置的纵向交换机构部份组成一个完整的纵向交换机构，当某一横移单元运行至正对某一升降单元，若该升降单元为空，则放置在该横移单元的框架能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至该升降单元；或者，若该横移单元为空，则放置在该升降单元的框架能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至该横移单元。设置在各层横移小车之上的横移驱动机构和设置在各个升降通道之上的升降小车的升降驱动机构的配合运行，能够实现把存放在仓库内部某一储存单元的框架移送至任意的另外一个空的储存单元之上。共享自行车的入口设置在仓库的地面层；仓库地面层的任意一个或者多个储存单元能够被设定为入口，放置在被设定为入口的储存单元的框架其中的空位能够被用户放置使用完毕的共享自行车；该入口位置设置有营运厂商的标识检测元件，能够对放置的共享自行车进行营运厂商所属的检测，检测结果用于相关管控以及信息发布。共享自行车的出口设置在仓库的地面层；仓库地面层的任意一个或者多个储存单元能够被设定为出口，放置在被设定为出口的储存单元的框架其中放置的共享自行车能够被用户取用。仓库地面层的任意一个或者多个储存单元能够被同时设定为入口和出口，使得这些储存单元能够同时具备上述的入口和出口的功能。假设纵向交换机构采用叉板托举移送方式：当需要把框架从某层的某个储存单元位置移送至该层横移小车的横移单元之上的时候，首先是横移小车在横移驱动装置的驱动下运行至横移单元正对该储存单元；然后，设置在横移单元下方的纵向交换机构的叉板伸出，进入该储存单元的框架的底部凹槽；然后，叉板上升、托举该框架离开对储存单元的接触；接着，叉板托举框架回缩，直至框架处于横移单元的正上方；最后，叉板下降，框架被交换至横移单元之上。当需要把框架从某层横移本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多层平面移动式共享自行车集中托管装置，其特征在于：所述多层平面移动式是指装置的主要结构和运行方式为多层平面移动式，其共享自行车集中托管的储存区域是立体布局、矩形多层、多列，采用自动化仓储技术的仓库；所述储存区域能够容纳用于放置共享自行车的框架，所述框架为矩形立体状的容器，内部能够同时收纳、约束多台共享自行车；框架的长度尺寸须大于收纳共享自行车的长度尺寸，宽度尺寸须大于同时收纳、约束多台共享自行车的宽度尺寸加上放置、取用共享自行车所需的操作空间尺寸之和；框架设置有约束共享自行车的机构，对收纳的共享自行车进行约束，使得共享自行车不能够在框架内部产生位移；所述自动化仓储技术为多层平面移动式整体物料搬运技术，该整体物料即为框架；所述仓库按水平设置为X层，X为自然数，最少值为2，且其中一层的高度与地面高度匹配，称为地面层；这些层的布局相同，分为两侧的储存区域和中间区域；其中，每层的两侧储存区域分别细分为若干个储存单元，每个储存单元能够放置一个框架；每层的中间区域为本层的横移通道，用于本层的横移小车的横向运行，设置有承载和约束本层横移小车横向移动的轨道；所述横移小车设置在每一层的中间区域，上面设置有横移单元，该横移单元的尺寸参数与储存单元相同，能够放置一个框架；横移小车之上设置有横移驱动装置，该横移驱动装置是直线移动驱动装置，横移驱动装置驱动横移小车在本层的中间区域作横向移动，使得横移单元能够正对本层的任一储存单元；在每一层的其中一个或者多个垂直正对的位置形成上下贯通的通道，这些通道称为升降通道；所述升降通道垂直贯穿仓库的每一层；在每一个升降通道之上设置有约束本升降通道的升降小车垂直移动的轨道；所述升降小车设置在每一个升降通道之上，上面设置有升降单元，该升降单元的尺寸参数与储存单元相同，能够放置一个框架；升降小车之上设置有升降驱动装置，该升降驱动装置是垂直升降驱动装置，升降驱动装置驱动升降小车在本升降通道作垂直移动，使得升降单元能够在仓库的任一层平层，使得升降单元与该层的储存单元处于同一高度；为实现框架在储存单元与横移单元之间的位置交换以及实现框架在储存单元与升降单元之间的位置交换，须设置用于纵向移送框架的纵向交换机构；所述纵向交换机构分为两部份，其中一部份设置在每一层的各个储存单元之上以及设置在各个升降小车的升降单元之上，另一部份设置在各个横移小车的横移单元之上；各层的任一储存单元设置的纵向交换机构部份与该层横移单元设置的纵向交换机构部份组成一个完整的纵向交换机构，当某一横移单元运行至正对某一个储存单元，若该横移单元为空，则放置在该储存单元的框架能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至该横移单元；或者，若该储存单元为空，则放置在该横移单元的框架能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至该储存单元；各层的任一储存单元设置的纵向交换机构部份与在该层平层的升降单元设置的纵向交换机构部份组成一个完整的纵向交换机构，当某一横移单元运行至正对某一升降单元，若该升降单元为空，则放置在该横移单元的框架能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至该升降单元；或者，若该横移单元为空，则放置在该升降单元的框架能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至该横移单元；设置在各层横移小车之上的横移驱动机构和设置在各个升降通道之上的升降小车的升降驱动机构的配合运行，能够实现把存放在仓库内部某一储存单元的框架移送至任意的另外一个空的储存单元之上；共享自行车的入口设置在仓库的地面层；仓库地面层的任意一个或者多个储存单元能够被设定为入口，放置在被设定为入口的储存单元的框架其中的空位能够被用户放置使用完毕的共享自行车；该入口位置设置有营运厂商的标识检测元件，能够对放置的共享自行车进行营运厂商所属的检测，检测结果用于相关管控以及信息发布；共享自行车的出口设置在仓库的地面层；仓库地面层的任意一个或者多个储存单元能够被设定为出口，放置在被设定为出口的储存单元的框架其中放置的共享自行车能够被用户取用；仓库地面层的任意一个或者多个储存单元能够被同时设定为入口和出口，使得这些储存单元能够同时具备上述的入口和出口的功能；框架在储存单元之间进行位置交换的实质意义在于：当地面层出口位置的储存单元的框架已经没有适合用户取用的共享自行车，因此需要从仓库的某个储存单元调度一个存在适合用户取用的共享自行车的框架至出口位置的储存单元；或者，当用户需要放置共享自行车，但地面层入口位置的储存单元的框架已经没有空位，因此需要从仓库的某个储存单元调度一个存在空位的框架至入口位置的储存单元；为能够快速实现上述的框架位置交换，须使得整个仓库的框架的总数量比储存单元的总数量少一个，即在正常状态下至少有一个储存单元的上面不放置框架，该储存单元为过渡暂存单元，用作框架位置交换运行时的框架暂时存放。...
【技术特征摘要】
1.一种多层平面移动式共享自行车集中托管装置，其特征在于：所述多层平面移动式是指装置的主要结构和运行方式为多层平面移动式，其共享自行车集中托管的储存区域是立体布局、矩形多层、多列，采用自动化仓储技术的仓库；所述储存区域能够容纳用于放置共享自行车的框架，所述框架为矩形立体状的容器，内部能够同时收纳、约束多台共享自行车；框架的长度尺寸须大于收纳共享自行车的长度尺寸，宽度尺寸须大于同时收纳、约束多台共享自行车的宽度尺寸加上放置、取用共享自行车所需的操作空间尺寸之和；框架设置有约束共享自行车的机构，对收纳的共享自行车进行约束，使得共享自行车不能够在框架内部产生位移；所述自动化仓储技术为多层平面移动式整体物料搬运技术，该整体物料即为框架；所述仓库按水平设置为X层，X为自然数，最少值为2，且其中一层的高度与地面高度匹配，称为地面层；这些层的布局相同，分为两侧的储存区域和中间区域；其中，每层的两侧储存区域分别细分为若干个储存单元，每个储存单元能够放置一个框架；每层的中间区域为本层的横移通道，用于本层的横移小车的横向运行，设置有承载和约束本层横移小车横向移动的轨道；所述横移小车设置在每一层的中间区域，上面设置有横移单元，该横移单元的尺寸参数与储存单元相同，能够放置一个框架；横移小车之上设置有横移驱动装置，该横移驱动装置是直线移动驱动装置，横移驱动装置驱动横移小车在本层的中间区域作横向移动，使得横移单元能够正对本层的任一储存单元；在每一层的其中一个或者多个垂直正对的位置形成上下贯通的通道，这些通道称为升降通道；所述升降通道垂直贯穿仓库的每一层；在每一个升降通道之上设置有约束本升降通道的升降小车垂直移动的轨道；所述升降小车设置在每一个升降通道之上，上面设置有升降单元，该升降单元的尺寸参数与储存单元相同，能够放置一个框架；升降小车之上设置有升降驱动装置，该升降驱动装置是垂直升降驱动装置，升降驱动装置驱动升降小车在本升降通道作垂直移动，使得升降单元能够在仓库的任一层平层，使得升降单元与该层的储存单元处于同一高度；为实现框架在储存单元与横移单元之间的位置交换以及实现框架在储存单元与升降单元之间的位置交换，须设置用于纵向移送框架的纵向交换机构；所述纵向交换机构分为两部份，其中一部份设置在每一层的各个储存单元之上以及设置在各个升降小车的升降单元之上，另一部份设置在各个横移小车的横移单元之上；各层的任一储存单元设置的纵向交换机构部份与该层横移单元设置的纵向交换机构部份组成一个完整的纵向交换机构，当某一横移单元运行至正对某一个储存单元，若该横移单元为空，则放置在该储存单元的框架能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至该横移单元；或者，若该储存单元为空，则放置在该横移单元的框架能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至该储存单元；各层的任一储存单元设置的纵向交换机构部份与在该层平层的升降单元设置的纵向交换机构部份组成一个完整的纵向交换机构，当某一横移单元运行至正对某一升降单元，若该升降单元为空，则放置在该横移单元的框架能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至该升降单元；或者，若该横移单元为空，则放置在该升降单元的框架能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至该横移单元；设置在各层横移小...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，梁建威，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：发明
国别省市：广东,44
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