使用连续波和chirp信号来确定物体的距离、相对速度和方位的雷达系统和方法技术方案

确定距离和相对速度包括：发射器发射由多个部分限定的电磁信号，第一部分包括连续波(CW)信号，第二部分包括chirp电磁信号，所述chirp电磁信号包括多个子部分。检测器检测反射信号，所述反射信号是从物体反射的发射电磁信号，并且所述反射信号包括反射CW信号和反射chirp信号。所述检测器通过以下方式检测所述反射信号：(i)生成所述反射CW信号的多个样本，并且(ii)生成所述反射chirp信号的多个样本。处理器确定所述反射CW信号的多个样本之间的第一组相位差、确定所述反射chirp信号的多个样本之间的第二组相位差，并且处理所述第一组相位差和第二组相位差以确定距离、相对速度和方位。

Radar system and method for determining object distance, relative velocity, and azimuth using continuous wave and chirp signals

To determine the distance and relative velocity including: electromagnetic signal transmitter is defined by a plurality of parts, the first part includes the continuous wave (CW) signal, the second part includes the chirp electromagnetic signal, the chirp electromagnetic signal comprising a plurality of parts. A detector detects a reflected signal that is an emitted electromagnetic signal reflected from an object, and the reflected signal includes a reflected CW signal and a reflected chirp signal. The detector detects the reflected signal by: (I) generating a plurality of samples of the reflected CW signal; and (II) generating a plurality of samples of the reflected chirp signal. The second phase to determine the processor between multiple samples of the reflected chirp signal difference between the first group phase multiple samples of the reflected CW signal difference, and processing the first set of phase difference and phase difference of second groups to determine the relative distance, velocity and azimuth.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用连续波和chirp信号来确定物体的距离、相对速度和方位的雷达系统和方法
技术介绍
1.
本公开涉及雷达系统和方法，并且更具体地讲，涉及使用改进的雷达信号和信号处理方法来确定一个或多个物体的相对速度(多普勒)、距离和方位的雷达系统和方法，包括同时确定相对速度、距离和方位。2.相关领域的讨论在典型的雷达系统中，发射器从观察点发射电磁信号，而位于该观察点处或附近的接收器接收来自物体的回波信号或反射信号。所述回波信号或反射信号是发射的电磁信号撞击所述物体并被该物体反射回接收器的结果。可以对回波信号或反射信号进行处理以确定与远程物体相关的某些参数，例如该物体相对于观察点的相对距离或径向距离、相对速度或者多普勒，以及方向或者方位。通常可以在雷达系统中使用至少两种类型的信号，即连续波(CW)信号和chirp信号。在单个频率下生成CW信号。在接收器处获取从物体反射的CW信号的多个样本。通常对样本进行处理，通过检测反射的CW信号的相位差或相位旋转(即多普勒频移)来确定物体的相对速度。chirp信号是频率随时间变化的电磁信号。通常，上升chirp信号的频率随时间推移增大，而下降chirp信号的频率随本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定物体相对于观察点的参数的方法，所述方法包括以下步骤：从所述观察点发射电磁信号，所述电磁信号由多个部分限定，所述电磁信号的第一部分包括连续波(CW)电磁信号，所述电磁信号的第二部分包括chirp电磁信号，所述chirp电磁信号包括在时间上分离的多个子部分；检测反射信号，所述反射信号是从所述物体反射的发射电磁信号，所述反射信号包括反射CW信号和反射chirp信号，所述反射CW信号是从所述物体反射的CW电磁信号，所述反射chirp信号是从所述物体反射的chirp电磁信号，所述检测反射信号的步骤包括：(i)生成所述反射CW信号的多个样本的步骤，以及(ii)生成所述反射chirp信号的多个样...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.12 US 14/274,9551.一种用于确定物体相对于观察点的参数的方法，所述方法包括以下步骤：从所述观察点发射电磁信号，所述电磁信号由多个部分限定，所述电磁信号的第一部分包括连续波(CW)电磁信号，所述电磁信号的第二部分包括chirp电磁信号，所述chirp电磁信号包括在时间上分离的多个子部分；检测反射信号，所述反射信号是从所述物体反射的发射电磁信号，所述反射信号包括反射CW信号和反射chirp信号，所述反射CW信号是从所述物体反射的CW电磁信号，所述反射chirp信号是从所述物体反射的chirp电磁信号，所述检测反射信号的步骤包括：(i)生成所述反射CW信号的多个样本的步骤，以及(ii)生成所述反射chirp信号的多个样本的步骤；确定所述反射CW信号的多个样本之间的第一组相位差；确定所述反射chirp信号的多个样本之间的第二组相位差；以及处理所述第一组相位差和所述第二组相位差以确定所述物体的距离和相对速度。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括对第一多个样本和第二多个样本进行傅立叶变换的步骤，以及使用所述傅立叶变换中的峰来确定所述第一组相位差和所述第二组相位差的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述傅立叶变换包括快速傅立叶变换(FFT)。4.根据权利要求1所述的方法，其中：所述chirp电磁信号和所述反射chirp信号各自包括多个相应的相关子部分；所述反射chirp信号的每个子部分与所述反射chirp信号的一对连续样本相关联；并且所述反射chirp信号的该对连续样本的每个样本分别与所述相关子部分的相同频率的一对发射信号相关联。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述反射chirp信号的多个样本包括一组奇chirp样本和一组偶chirp样本，所述一组奇chirp样本包括所述反射chirp信号的多个样本中的交替样本，所述一组偶chirp样本包括所述反射chirp信号的多个样本中的交替样本，其中在所述一组奇chirp样本与所述一组偶chirp样本之间存在时间延迟。6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述反射chirp信号的多个样本之间的所述第二组相位差的步骤包括确定所述一组奇chirp样本与所述一组偶chirp样本之间的相位差的步骤。7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括在确定所述第一组相位差时使用与所述物体相关联的速度值的步骤。8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括使用与所述物体相关联的所述速度值和所述第二组相位差来生成与所述物体相关联的距离值的步骤。9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括生成与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·亨比奇恩，
申请(专利权)人：奥托立夫ASP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US