用于在纸加工设备中运送母卷轴的方法技术

用于在纸加工设备中运送母卷轴的方法，包括以下步骤：a)设置至少一个具有适于在等候站支撑母卷轴的基部的平台，和至少一个适于在解绕所述母卷轴的解绕站接收卷轴的解绕机(S)；b)在等候站处将母卷轴(1)定位在平台上；c)借助于配备有能移动臂(BC)的桥式起重机(CP)，沿预定路径将母卷轴(1)从平台运送到所述解绕机(S)。步骤(c)之前是第一步骤和第二步骤，第一步骤包括将两个销(P)与桥式起重机的臂(BC)暂时关联，第二步骤包括利用所述臂(BC)将两个销(P)插入母卷轴(1)的两个相对的基部中；并且步骤(c)包括卷轴(1)沿包括至少一个升起或下降部分的路径的运送，其中销(P)由此插入母卷轴(1)中。

Method for transporting mother scrolls in a paper processing apparatus

A method for transporting mother scrolls in paper processing equipment, which comprises the following steps: a) providing at least one base station waiting for mother support scrolls of the platform, and at least one suitable for the solution around the mother solution around the reel winding machine reel receiving station solution (S); b) waiting in the station at the parent reel (1) positioned on the platform; c) with the help of equipped with mobile arm (BC) of the bridge crane (CP), the parent will scroll along a predetermined path (1) from the platform to the delivery of solutions around the machine (S). Step (c) is the first step and the second step, the first step will include two pin (P) and crane arm (BC) temporary association, the second step includes using the arm (BC) two pin (P) inserted into the parent reel (1) of two relative to the base step; and (c) includes a spool (1) comprises at least one along the up or down part of the transport path, wherein the pin (P) which is inserted in the parent reel (1) in.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在纸加工设备中运送母卷轴的方法本专利技术涉及一种用于在纸加工设备中运送(handle)母卷轴的方法。已知纸卷材的生产意味着沿着预定路径馈送连续纸幅。纸幅在所述路径的预定点处被横向穿孔，使得其被分成通过撕裂可分离的预定长度的片。此外，使用管状元件(通常称为芯部)，在管状元件的表面上涂敷预定量的胶，以允许待形成的卷材的第一片的胶合。此外，使用定位在卷材形成站中并且在其中起作用的卷绕辊，这些卷绕辊引起纸卷绕在其上的芯部的旋转。当给定量的纸卷绕在芯部上时，卷材的形成结束。然后，形成另一个卷材。当一个卷材的形成完成时，该卷材的最后一片必须胶合在下面的片上，以避免卷材的自发性解绕。然后通过切断机将每个卷材再分成多个较短的卷筒。为了允许该过程的正常运行，纸加工设备总是包括解绕机，馈送纸幅的母卷轴定位在解绕机处。解绕机具体地包括用于支撑每个母卷轴的基部，并且母卷轴可以围绕其纵向轴线旋转，因为该母卷轴附接到两个支撑销，每个支撑销可拆卸地插入到母卷轴的对应侧中。当纸解绕时，母卷轴在解绕机的基部上，并且销在母卷轴内，而一般来说，当母卷轴几乎耗尽并必须更换时，销被取出以释放母卷轴。最后，纸加工设备通常包括桥式起重机，通过该桥式起重机，母卷轴从停放位置移动到解绕机。本专利技术的主要目的是提出一种用于运送母卷轴的方法，该方法特别有效且同时安全，并以高自动化水平为特征。根据本专利技术，该结果是通过具有权利要求1所述特征的方法来实现的。本专利技术的其它特征是从属权利要求的主题。根据本专利技术的方法提供了以相对简单和经济的方式，使母卷轴的转移步骤更加安全和有效、自动化和可控的优点。本专利技术的这些和其他优点和特征将由本领域的任何技术人员通过以下描述和附图得到最好的理解，所述描述和附图通过示例的方式提供，但不应被认为是限制性的，其中：-图1是用于在适于执行根据本专利技术方法的设备中支撑母卷轴的支撑装置的侧视示意图，其中在所述支撑装置上设有母卷轴；-图2是图1所示的装置的示意性侧视图；-图3是从图1和图2所示的装置的底部看过去的示意性视图；-图4示意性地示出了所述装置相对于普通纸加工设备的解绕机(S)的位置，所述解绕机是以用于将母卷轴(1)解绕的四个位置(A，B，C，D)和两个更换单元(SU)为特征；-图5是有关用于图1至图4所示装置的自动控制系统的可能构造的简化框图；-图6是销的示意性立体图，该销可以用于执行根据本专利技术的方法；-图7示出了图6中的销，该销有两个部段被移除，以更好的展示内部；-图8是图6中示出的销的横截面视图；-图9A是沿图8的线A-A的截面；-图9B示出了与图9A示出的单元分离的一组部件；-图10与图9A相似，但示出了处于压缩构造而不是扩展构造的销；-图11至图16示意性地示出了有关借助于桥式起重机运送销的一系列步骤，其中，仅在图11中示出母卷轴来更清楚地显示移动；-图17是母卷轴的侧视示意图，其中销被插入相应芯部的相对端部中；-图18和图19是图11的两个细节图；-图20示出了当母卷轴(A)升起时，作用在该母卷轴上的力(RA)；-图21示意性地示出了桥式起重机的侧视图，其中相应臂的端部与定位在支撑件上的母卷轴的纵向轴线适当对准；-图22A和22B以两种不同构造以前视图示出了图21的组；-图23是桥式起重机的示意性侧视图，其中相应臂的端部在母卷轴的纵向轴线的上方；-图24以前视图示出了图23的组；-图25是桥式起重机的示意性侧视图，其中相应臂的端部在母卷轴的纵向轴线的下方；-图26以前视图示出了图25的组；-图27是从上方看的致动器(AP)及其与对应的上部结构(SC)的连接的示意性视图；-图28是桥式起重机的臂连同其上部结构的立体图；-图29A和图29B分别示意性地示出了处于降低状态的平台(PB)和升起的平台；-图30是可能的自动控制系统的示意性框图，该自动控制系统可以与图21至图29中示出的装置结合使用；-图30示出了销相对于母卷轴的错误位置；-图31至图36以侧视图示意性地示出了解绕机，其可以通过一系列构造执行根据本专利技术的方法，开始时母卷轴的直径最大(图31)，终止时母卷轴的直径最小(图36)；-图37示意性地示出了与支撑滑轮形的从动件的滑架的移动有关的简化框图；-图38是图33的放大细节；-图39与图36相似，但特别示出了用于使滑架(240，250)移动的可能机构；-图40和图41是用于接收耗尽的卷轴的装置的侧视图；-图42是图40和图41示出的装置的前视图。根据本专利技术的方法可以例如通过设备来执行，所述设备包括：-用于在停放站(SA)处支撑和定向母卷轴(1)的装置；-两个销(P)，所述两个销可以分别插入到母卷轴(1)的芯部(10)的对应端部中；-具有两个活动臂(BC)的桥式起重机(CP)；-解绕机(S)。例如，用于母卷轴(1)的所述支撑和定向装置包括适于接收和支撑母卷轴(1)的支撑件(110)，其中，母卷轴由根据给定卷绕方向卷绕的纸制成，纸的一侧比另一侧平滑，并且朝向母卷轴的内侧或朝向母卷轴的外侧。所述支撑件(110)包括基部(11)，在基部上安装有旋转平台(10)，旋转平台设有对母卷轴(1)形成双侧支撑的附件(12)。所述附件(12)具有倒置的“L”形横截面，以限定可供叉车(图中未示出)的叉子可进入的内部空间(13)，借助于该叉车，来自纸加工设备的另一点(即，支撑和定向装置被定位的点)或来自外部设施的母卷轴(1)被定位在旋转平台(10)上。平台(10)通过环(14)安装在基部(11)上，因此平台(10)能够在基部(11)上围绕竖直轴线(y-y)旋转，环(14)以该竖直轴线为中心。平台(10)的旋转由通过齿轮传动装置作用在平台(10)上的电动齿轮(100)驱动，该齿轮传动装置包括与环(14)的外侧啮合的小齿轮(101)，环的外侧上相应地有齿。电机齿轮(100)安装在基部(11)的下方，并且其输出轴(102)与展示出对应通孔的同一基部(10)正交；在基部(11)的另一侧上，即在其上方，小齿轮(101)安装在所述轴的自由端上。在实践中，得益于支撑件(110)，母卷轴(1)可以围绕轴线(y-y)旋转，以相对于解绕机(S)适当地定向。在图3中，箭头“R”和“L”示出了母卷轴(1)围绕轴线(y-y)的旋转。例如，参考图4，如果母卷轴(1)的较平滑侧是外侧，并且同一母卷轴(1)的“自由尾部”是朝向解绕机(S)的右尾部(DB)：如果母卷轴(1)被指定到位置(C)或位置(D)，那么母卷轴(1)保持其原始定向；如果母卷轴(1)被指定到位置(A)或位置(B)，那么通过平台(10)围绕轴线(y-y)的180°的旋转而改变其定向。如果再次假定卷绕在母卷轴(1)上的纸的较平滑侧是外侧，母卷轴(1)的自由尾部是左尾部(SB)：如果母卷轴(1)被指定到位置(A)或位置(B)，那么母卷轴(1)保持其原始定向；如果母卷轴(1)被指定到位置(C)或位置(D)，那么通过平台(10)围绕轴线(y-y)的180°的旋转而改变其定向。更换单元(US)本身是已知的，并且被指定用于将几乎耗尽的母卷轴的端部与设置在更换单元相对侧上的另一母卷轴的初始部分接合。与更换单元关联的解绕机的示例在EP1742860和EP1601600中公开。上面公开的用于定向母卷轴(1)的装置确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在纸加工设备中运送母卷轴的方法，包括以下步骤：a)设置至少一个具有适于在等候站支撑母卷轴的基部的平台，和至少一个适于在解绕所述母卷轴的解绕站接收所述卷轴的解绕机(S)，b)在所述等候站处将母卷轴(1)定位在所述平台上，c)借助于配备有能移动臂(BC)的桥式起重机(CP)，将所述母卷轴(1)沿预定路径从所述平台输送到所述解绕机(S)，其特征在于，所述步骤(c)之前进行第一步骤和第二步骤，所述第一步骤包括两个销(P)与所述桥式起重机(CP)的所述臂(BC)的暂时关联，所述第二步骤包括利用所述臂(BC)将两个所述销(P)插入所述母卷轴(1)的两个相对的基部中；所述步骤(c)包括所述卷轴(1)沿包括至少一个升起或下降部分的路径的输送，其中所述销(P)由此被插入所述母卷轴(1)中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.23 IT FI2014A0002201.用于在纸加工设备中运送母卷轴的方法，包括以下步骤：a)设置至少一个具有适于在等候站支撑母卷轴的基部的平台，和至少一个适于在解绕所述母卷轴的解绕站接收所述卷轴的解绕机(S)，b)在所述等候站处将母卷轴(1)定位在所述平台上，c)借助于配备有能移动臂(BC)的桥式起重机(CP)，将所述母卷轴(1)沿预定路径从所述平台输送到所述解绕机(S)，其特征在于，所述步骤(c)之前进行第一步骤和第二步骤，所述第一步骤包括两个销(P)与所述桥式起重机(CP)的所述臂(BC)的暂时关联，所述第二步骤包括利用所述臂(BC)将两个所述销(P)插入所述母卷轴(1)的两个相对的基部中；所述步骤(c)包括所述卷轴(1)沿包括至少一个升起或下降部分的路径的输送，其中所述销(P)由此被插入所述母卷轴(1)中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述卷轴(1)在所述平台上的定向与期望的定向不同，在输送所述卷轴(1)的所述步骤之前进行包括使所述卷轴(1)围绕竖直轴线进行180°的旋转的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述等候站中执行所述卷轴(1)的旋转的所述步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述销(P)插入所述卷轴(1)中的过程中检测所述臂(BC)上的可能负载变化的步骤，并且所述方法包括：当负载变化的绝对值超过预定限值时所述卷轴(1)和所述臂(BC)之间的相对运动，直至使所述值低于所述预定限值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述卷轴(1)相对于所述臂(BC)竖直移动。6.根据权利要求1所述的方法，其中，每个销(P)都包括外侧(PX)和内侧(PN)，所述内侧(PN)适于插入纸材料的卷轴(1)中，并且当所述内侧(PN)在所述卷轴(1)中时，所述外侧(PX)保留在所述卷轴(1)的外部上，其特征在于，所述外侧(PX)设有钩部(3)，所述钩部适于由适于使所述销(P)竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：法比奥·佩里尼，
申请(专利权)人：未来股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT