具有用于安装在旋转式犁车的犁架上的枢转支撑轮的旋转式犁车制造技术

本发明专利技术涉及一种用于可翻转犁(1)的被向前对准和推动的枢转支撑轮(2)，所述轮将可翻转犁引导到确定的工作位置，并且具有自导向特性以防止对犁的不利的横向力。

Pivot support wheel for mounting on a plough frame

The invention relates to a reversible plow (1) is the pivotal alignment and push forward the support wheel (2), the wheel will flip plow guide to determine the working position, and has self steering features to prevent lateral force against the plow.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于安装在犁架上的枢转支撑轮
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于安装在旋转式犁车的犁架上的枢转支撑轮。
技术介绍
旋转式犁车通常在犁架上设置有支撑轮，以提供犁架与地面的距离，并且因而提供犁具入地的穿透深度。由于犁架在工作位置中相对于行进方向有角度地倾斜，所以支撑轮在犁架的旋转运动期间沿行进方向枢转。在它们的枢转运动中，如果这些支撑轮不布置在犁架的端部处，则这些支撑轮相比于沿着行进方向的相反方向枢转的支撑轮需要相对于犁架的更小的间隙。然而，原则上，因为轮的自稳定和自对准随着支撑轮上的力的变化而精确地发生，这些支撑轮的枢转臂在工作位置中向后倾斜。这改善或使得对犁具进行稳定且精确的横向引导成为可能，如德国专利申请DE3033791中所示。为了当支撑轮在向前行进中被放置在地面上时向后移动枢转臂，支撑轮设置有作为地钉的延伸部或者其设置有制动装置等，例如在DE7538474U1或DE2554273C2中所公开的。如DE2545009C3中所公开的另一个摆动支撑轮可以绕轴线垂直枢转，以便在犁架的中间运输位置中用作自由旋转的运输轮。由于这些支撑轮在触地时偶尔向前枢转并且不能实现它们的深度控制功能，所以已经实现了基本上与行进方向相反地枢转、但需要相对于犁架的更大的枢转间隙、但之后在转动被提升的犁车时缺少离地间隙的支撑轮。德国技术DE8532966U1提出了一种摆动支撑轮，其设置在犁架的后面。为了允许边界耕犁，支撑轮可以绕垂直轴线被临时向前折叠。然而，如前所述，该移位的位置导致犁具的不稳定横向引导，这会在最终犁沟中留下不良且不均匀的耕犁图案。德国技术DE29919028U1提出了一种具有相同缺点的被推动式支撑轮。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种枢转支撑轮，其避免了上述缺点，但是结合了各自的优点。该目的通过权利要求1的特征部分的特征来实现。当犁车或犁架转动时，通过枢转臂的运动并且因而通过枢转支撑轮仅在行进方向上、即在牵引车的方向上的运动，枢转支撑轮呈现了从侧面看位于枢转轴线前方的前部区域中的半圆部分。枢转支撑轮因而总是保持在被推动位置中并且可以通过至少一个限位止动件被固定在工作位置中直到下一个枢转操作。由于枢转臂或枢转支撑轮围绕优选地至少大致垂直于第一轴线的第二轴线优选自由地或至少部分自由地旋转，支撑轮呈现了具有不同的支撑或转向力的自动转向特性，支撑或转向力通过枢转臂的被推动或被向前导向的布置而作用于支撑轮或犁架上，并且因而能够精确地横向引导犁车。在一个扩展实施例中，臂或支撑轮绕第二轴线的枢转运动从中间位置向右和向左被移动最大为60°的枢转角度。通过这种限制，支撑轮不能完全自由地向左或向右偏转，而是从中间部分偏转，这在耕犁作业期间形成支撑轮的最佳行进方向。当支撑轮在耕犁作业开始时被放置在地上时，自由枢转轮快速地枢转到中间部分中。该限制可以通过止动件或通过弹簧装置来实现。后者的优点是支撑轮已经沿行进方向被预对准地放置在地上，但是可以抵抗弹簧力枢转。如上所述，如果支撑轮的旋转角度被限制为在中间部分以外最大为20°的角度范围，则横向可转向性受到限制，但是支撑轮从犁架的横向枢转减少。枢转支撑轮的空间需求可以被更进一步移动到犁架中或者进一步被布置回到犁架上。在一个改进的实施例中，臂或枢轴轴承被设计为在第二轴线的方向上可伸缩或可移位。除了围绕第一轴线的枢转止动件之外，还提供了用于犁体的工作深度调节的另一个精细调节设备。有利的是，通过形成第二轴线的枢轴轴承推动枢转臂，或者使其沿平行于该轴线的方向移位。这可以通过伸缩管、连杆引导件来实现，但也可以通过例如平行四边形形式的多关节布置来实现。在另一个实施例中，枢转支撑轮、枢轴轴承或枢转臂被安装成围绕大致垂直于地面或大致垂直于犁架的对称平面布置的第三轴线枢转。这种设计使得能够将装置对犁架的角度调节到对应于从上方观察的犁架相对于行进方向的不同角度。在一个简单的实施例中，枢转支撑轮、枢轴轴承或枢转臂被安装成围绕其枢转的第三轴线对应于犁体或犁体对的枢转轴线。作为这种设计的结果，犁体的枢轴轴承可以作为用于对枢转支撑轮相对于犁架的当从上方观察时的角度进行调节的枢轴轴承而用于调节后者的切割宽度。因此，装置总是保持平行于犁具并因而平行于行进方向。在本专利技术的一个特别操作可靠的实施例中，在臂上或犁架上设置限制枢转支撑轮围绕第一和/或第二轴线的枢转速度的装置。例如，在整个犁架的转动期间并且因而在支撑轮的枢转期间产生的动力通过阻尼缸、摩擦盘或其它合适的元件来抑制。在根据本专利技术的一个方便的实施例中，枢转支撑轮围绕第一和/或第二轴线的枢转运动由至少一个外部动力装置支撑或阻挡。例如，在犁车的转动期间支撑轮的枢转操作可以通过液压缸以时间控制和限定的方式实现。此外，例如通过液压缸或其它伺服电机的远程致动通过改变枢转支撑轮围绕第一轴线的枢转角度还允许在行进期间对犁体进行方便的作业深度调节。在另一个实施例中，枢转支撑轮或臂围绕第二轴线的运动可以通过锁定装置被固定在与中间位置成90°的位置。通过这种布置，支撑轮可围绕第二轴线被固定到平行于犁架的对称平面的位置中。在犁架的中间运输位置的情况下，当围绕第一轴线的枢转角度限制器被停用时，枢转支撑轮可以跟随第一轴线旋转并且在道路行进期间承载犁车重量的一部分。在本专利技术的优选形式中，枢转支撑轮被安装在最后一个犁体附近或倒数第二个犁体附近。枢转支撑轮离牵引车越远，可以通过增加牵引车的后轴上的负载由牵引车的三点联接装置而不是由支撑轮承担越多的犁车重量。这种支撑轮布置特别适合于向后远伸的犁车，例如具有可移动后部的多犁体安装的可翻转犁车或半安装的可翻转犁车。本专利技术的特别之处尤其在于：由于使用被推动的枢转支撑轮，在枢转或转动过程中犁车的支撑轮所需的空间可以相对于犁架及其附件并且相对于地面均减小。此外，通过相对于行进方向较少地横向突出的被推动的支撑轮促进了靠近围栏或道路边界的边界耕犁。由于枢转支撑轮的较小的横向突出，杠杆、臂、支架和轴承也可以被设计成更小、更轻和更具成本效益。附图说明本专利技术主题内容的进一步细节和优点可以从以下描述和相关附图中获得，其中示出了具有必要细节的示例性实施例：图1示出了旋转式犁车结构的左侧侧视图；图2示出了旋转式犁车结构的俯视图；图3示出了具有枢转支撑轮的旋转式犁车结构的后部区域的透视图。具体实施方式图1示出了旋转式犁车1的侧视图。旋转式犁车结构为：旋转式犁车通过安装架14以及其上、下耦合点16,17被耦接到承载并牵拉旋转式犁车的牵引车(未示出)的三点联接装置。旋转式犁车1可以通过牵引车的三点联接装置从降低的工作位置被移动到用于运输或转动犁车的升高位置。为了转动犁车，犁架3可通过液压缸15或其它装置围绕被可旋转地安装在安装架14中的旋转轴18从右手位置到左手位置枢转大约180°的角度。为此目的，液压缸15的一侧被连接到安装架14，而其另一端通过距轴18一定距离的杠杆被枢转地连接到犁架3。在中间位置，为了运输目的，犁架3可以例如通过锁定销与安装架14锁定。多个右手和左手犁具4,4’彼此前后相距一定距离地被紧固到犁架3。右手和左手犁具4,4’在犁架4的中间平面20上方分别形成优选是对称构造的固定单元。在工作位置中，旋转式犁车1沿行进方向被拖过土本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有用于安装在旋转式犁车(1)的犁架(3)上的枢转支撑轮(2)的旋转式犁车(1)，其中，包括成对地彼此相对放置的多个镜面对称的犁体(4,4’)的犁架(3)可以通过接近180°的旋转从右转位置被带至左转位置，其中支撑轮(5)被可枢转地安装在犁架(3)上，以通过臂(6)对犁体(4,4’)进行深度限制，其中支撑所述支撑轮(5)的臂(6)在犁架(3)转动时其围绕至少大致平行于地面(7)或至少大致贯穿犁架(3)的中间平面(20)的第一轴线(8)的枢转角度受到限制，并且可以通过另一装置被锁定到与该旋转之后的犁车取向相对应的各个工作位置，其特征在于，臂(6)的运动围绕第一轴线(8)沿行进方向进行或者被向前对准并且呈现160°的最大角度(α)，其中臂(6)或支撑轮(5)被安装成围绕在至少大致垂直于地面(7)并且至少大致平行于行进方向延伸的平面中布置的第二轴线(9)旋转，其中，前倾的第二轴线(9)被布置在轮接触点(10)的前方从而与地面(7)形成交叉点(11)，所述交叉点(11)形成假想的引导点，支撑轮5可绕该引导点枢转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.09 DE 102014109605.31.具有用于安装在旋转式犁车(1)的犁架(3)上的枢转支撑轮(2)的旋转式犁车(1)，其中，包括成对地彼此相对放置的多个镜面对称的犁体(4,4’)的犁架(3)可以通过接近180°的旋转从右转位置被带至左转位置，其中支撑轮(5)被可枢转地安装在犁架(3)上，以通过臂(6)对犁体(4,4’)进行深度限制，其中支撑所述支撑轮(5)的臂(6)在犁架(3)转动时其围绕至少大致平行于地面(7)或至少大致贯穿犁架(3)的中间平面(20)的第一轴线(8)的枢转角度受到限制，并且可以通过另一装置被锁定到与该旋转之后的犁车取向相对应的各个工作位置，其特征在于，臂(6)的运动围绕第一轴线(8)沿行进方向进行或者被向前对准并且呈现160°的最大角度(α)，其中臂(6)或支撑轮(5)被安装成围绕在至少大致垂直于地面(7)并且至少大致平行于行进方向延伸的平面中布置的第二轴线(9)旋转，其中，前倾的第二轴线(9)被布置在轮接触点(10)的前方从而与地面(7)形成交叉点(11)，所述交叉点(11)形成假想的引导点，支撑轮5可绕该引导点枢转。2.根据权利要求1所述的具有枢转支撑轮的旋转式犁车，其特征在于，臂(6)或支撑轮(5)绕第二轴线(9)的枢转运动能够分别从中间位置向右和向左偏移最大为60°的枢转角度。3.根据权利要求2所述的具有枢转支撑轮的旋转式犁车，其特征在于，所述从中间位置围绕第二轴线(9)的枢转运动向右...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·西贝斯，
申请(专利权)人：雷肯有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE