无人机扩音系统及扩音方法技术方案

本发明专利技术提供一种无人机扩音系统及扩音方法，属于无人机领域。该无人机扩音系统包括：控制端，用以采集用户的音频信息，转变为音频信号推送至扩音无人机；所述扩音无人机设置有扬声器，用以接收所述控制端输出的音频信号，通过所述扬声器进行播放。无人机扩音系统通过控制端采集用户的音频信息，利用扩音无人机将音频信号定向的发送至需接收该音频信号的区域，以使该区域的人员可接收到音频信号中的有效信息。

Drone amplifying system and amplifying method

The invention provides a drone amplifying system and a sound amplifying method, belonging to the field of unmanned aerial vehicles. Including the UAV PA system: control terminal to collect user audio information, into audio signal pushed to the amplifying UAV; the amplifying UAV loudspeaker is arranged, to receive the audio signal output control, broadcast by the speaker. No end user acquisition of audio information by computer sound amplifying system, the UAV will send audio signal to the directional receiving the audio signal using sound amplification, so that the people of the region can receive effective information in audio signals.

【技术实现步骤摘要】
无人机扩音系统及扩音方法
本专利技术涉及无人机领域。
技术介绍
随着世界经济的发展，城市化水平的提高，城市规模和复杂度日益提升，对警方执法管理、火灾救援的难度提出了更高的要求。城市的高层、超高层建筑日益增多，而针对高层、超高层建筑的特高型云梯在中国只有少数经济发达的大城市才有引进，价格昂贵，维修养护困难。当面临较大场面的火灾时，受地区、街道畅通程度、出警速度等限制，消防救援车辆在很多情况下不能第一时间赶到失火现场，无法及时有效的为待救人员提供有效的救援信息，延缓了救援。而且使用消防车救火，主要还是依靠消防员，消防员直接靠近火场，具有较高的危险性，有时甚至会造成不必要的伤亡。
技术实现思路
本专利技术提供了一种旨在可根据救援区域或其他场景为该区域或场景的人员，提供有声音播报的无人机扩音系统及扩音方法。具体技术方案如下：一种无人机扩音系统，该系统包括：控制端，用以采集用户的音频信息，转变为音频信号推送至扩音无人机；所述扩音无人机设置有扬声器，所述扩音无人机用以接收所述控制端输出的音频信号，通过所述扬声器进行播放。优选的，所述扩音无人机采用旋翼式飞行结构，或所述扩音无人机采用扑翼式飞行结构，或所述扩音无人机采用固定翼式飞行结构，或所述扩音无人机采用伞翼式飞行结构，或所述扩音无人机采用喷气式飞行结构，或所述扩音无人机采用飞艇结构。优选的，所述控制端包括：音频采集单元，用以采集所述用户的音频信息；接收单元，用以接收用户对飞行器的控制信号；控制端通信单元，用以与所述扩音无人机进行数据通信；控制单元，分别连接所述音频采集单元、接收单元、控制端通信单元，用以控制所述扩音无人机执行飞行操作，或所述控制单元用以对所述音频信息进行处理，通过所述控制端通信单元控制所述扩音无人机上的所述扬声器输出音频信号。优选的，所述控制端还包括：扬声器，与所述控制单元连接，用以输出所述音频信号；喇叭罩，所述扬声器设置于所述喇叭罩内，促使声音向喇叭罩所指向的方向传播。优选的，所述扩音无人机位于所述喇叭罩上，或喇叭罩邻近的控制端上。优选的，所述扩音无人机有多个。优选的，所述控制端通信单元，用以分别与所有的所述扩音无人机进行数据通信；所述控制单元用以根据所述控制信号，依据预设模式通过所述控制端通信单元控制所有的所述扩音无人机执行飞行操作，或所述控制单元用以对所述音频信号进行处理，通过控制端通信单元控制所有的所述扩音无人机上的扬声器同步输出所述音频信号。优选的，所述预设模式为根据所述控制信号捕捉目标区域，根据所述目标区域及所述扩音无人机的数目分配每个所述扩音无人机的飞行路径。优选的，所述控制端还包括：显示单元，连接所述控制单元，提供与多个所述扩音无人机数目相同的显示模板，每个所述显示模板对应一扩音无人机，用以显示所述扩音无人机采集到的信息。优选的，所述扩音无人机包括：无人机通信单元，用以与所述控制端进行数据通信；处理单元，分别连接所述无人机通信单元和所述扩音器，用以控制所述扩音器输出所述音频信号。优选的，所述扩音无人机还包括：图像采集单元，连接所述处理单元，用以采集图像信息；所述处理单元通过所述无人机通信单元将所述图像信息发送至所述控制端。优选的，所述扩音无人机还包括：无人机音频接收单元，连接所述处理单元，用以采集所在环境中的音频信息；所述处理单元将所述音频信息处理后通过所述无人机通信单元发送至所述控制端。本专利技术还提供一种扩音无人机的扩音方法，该方法包括：控制端采集用户的音频信息，转变为音频信号；所述控制端控制多个扩音无人机执行飞行操作，及控制所述扩音无人机输出所述音频信号。优选的，控制所述扩音无人机输出所述音频信号的过程为：所述控制端控制所有的所述扩音无人机同步输出所述音频信号，或所述控制端分别控制每个所述扩音无人机依据预设的时间间隔，异步的输出所述音频信号。本专利技术还提供一种扩音无人机的扩音方法，该方法包括：控制端采集用户的音频信息，转变为音频信号并沿扩音方向输出所述音频信号；所述控制端控制所述扩音无人机依据扩音方向执行飞行操作及布局，及控制所述扩音无人机输出所述音频信号。上述技术方案的有益效果：无人机扩音系统可将音频信号定向的发送至需接收该音频信号的区域，以使该区域的人员可接收到音频信号中的有效信息；扩音无人机的扩音方法可根据场景需要将采集到的音频信息有效的发送至需要接收该音频信息的区域，以使该区域的人员能够获取音频信息中的有效信息。附图说明图1为本专利技术所述无人机扩音系统的一种实施例的结构示意图。图2为本专利技术所述无人机扩音系统的另一种实施例的结构示意图。图3为本专利技术所述扩音无人机的一种实施例的结构示意图。图4为本专利技术所述控制端的一种实施例的模块图。图5为本专利技术所述扩音无人机的一种实施例的模块图。图6为本专利技术所述扩音无人机的扩音方法的一种实施例的方法流程图。图7为本专利技术所述扩音无人机的扩音方法的另一种实施例的方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。如图1-3所示，一种无人机扩音系统，该系统包括：控制端1，用以采集用户的音频信息，转变为音频信号推送至扩音无人机2；扩音无人机2设置有扬声器(或扩音器24)，扩音无人机2用以接收控制端1输出的音频信号，通过扬声器进行播放。在本实施例中，无人机扩音系统通过控制端1采集用户的音频信息，利用扩音无人机2将音频信号定向的发送至指定区域，以使该区域的人员可接收到音频信号中的有效信息。作为一种实施例，扩音无人机2可采用旋翼式飞行结构、扑翼式飞行结构、固定翼式飞行结构、伞翼式飞行结构、喷气式飞行结构或飞艇结构。于上述技术方案基础上，进一步的，扩音无人机2可以是旋翼飞行器、固定翼飞行器或固定翼与旋翼混合的飞行器。若扩音无人机2采用旋翼飞行器，可以为包括一个螺旋桨或者多个螺旋桨的飞行器，例如单个螺旋桨的直升机、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器等。扩音无人机2能够根据预先配置的航线数据自动飞行至目标区域，也可以接收诸如遥控器、智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带无线功能的控制设备在地面端发送的飞行控制数据，并基于这些飞行控制数据进行飞行至目标区域。飞行器通常还可包含有动力组件，例如云台电机、螺旋桨、螺旋桨电机，以及散热风扇等机械部件。扩音无人机2还可包括用于控制飞行的飞控板，飞控板包括电路板以及设置于电路板上用于实现预定功能的功能模块，功能模块可以包括控制器模块、处理器模块、传感器模块等。进一步地，传感器模块可以包括惯性测量模块、温度传感器模块、高度传感器模块、距离传感器模块等。惯性测量模块包括加速度传感器以及陀螺仪，惯性测量模块能够测量无人飞行器的飞行姿态信息。如图4所示，在优选的实施例中，控制端1包括：音频采集单元11，用以采集用户的音频信息；接收单元12，用以接收用户对飞行器的控制信号；控制端通信单元13，用以与扩音无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机扩音系统，其特征在于该系统包括：控制端，用以采集用户的音频信息，转变为音频信号推送至扩音无人机；所述扩音无人机设置有扬声器，所述扩音无人机用以接收所述控制端输出的音频信号，通过所述扬声器进行播放。

【技术特征摘要】
1.一种无人机扩音系统，其特征在于该系统包括：控制端，用以采集用户的音频信息，转变为音频信号推送至扩音无人机；所述扩音无人机设置有扬声器，所述扩音无人机用以接收所述控制端输出的音频信号，通过所述扬声器进行播放。2.根据权利要求1所述的无人机扩音系统，其特征在于：所述扩音无人机采用旋翼式飞行结构，或所述扩音无人机采用扑翼式飞行结构，或所述扩音无人机采用固定翼式飞行结构，或所述扩音无人机采用伞翼式飞行结构，或所述扩音无人机采用喷气式飞行结构，或所述扩音无人机采用飞艇结构。3.根据权利要求1所述的无人机扩音系统，其特征在于：所述控制端包括：音频采集单元，用以采集所述用户的音频信息；接收单元，用以接收用户对飞行器的控制信号；控制端通信单元，用以与所述扩音无人机进行数据通信；控制单元，分别连接所述音频采集单元、接收单元、控制端通信单元，用以控制所述扩音无人机执行飞行操作，或所述控制单元用以对所述音频信息进行处理，通过所述控制端通信单元控制所述扩音无人机上的所述扬声器输出音频信号。4.根据权利要求3所述的无人机扩音系统，其特征在于：所述控制端还包括：扬声器，与所述控制单元连接，用以输出所述音频信号；喇叭罩，所述扬声器设置于所述喇叭罩内，促使声音向喇叭罩所指向的方向传播。5.根据权利要求4所述的无人机扩音系统，其特征在于：所述扩音无人机位于所述喇叭罩上，或喇叭罩邻近的控制端上。6.根据权利要求1或3所述的无人机扩音系统，其特征在于：所述扩音无人机有多个。7.根据权利要求6所述的无人机扩音系统，其特征在于：所述控制端通信单元，用以分别与所有的所述扩音无人机进行数据通信；所述控制单元用以根据所述控制信号，依据预设模式通过所述控制端通信单元控制所有的所述扩音无人机执行飞行操作，或所述控制单元用以对所述音频信号进行处理，通过控制端通信单元控制所有的所述扩音无人机上的扬声器同步输出所述音频信号。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31