使用定向传感器的车辆PEPS系统技术方案

一种有关车辆的密钥卡的定位系统和方法，包括在该车辆所使用的多个定向传感器与密钥卡之间通过短距离无线信号进行通信。在该多个定向传感器或该密钥卡处产生信号数据，该信号数据指示该短程无线信号的一个或多个属性。根据该一个或多个属性，通过处理由该多个定向传感器或该密钥卡产生的信号数据产生位置信息。并且根据所产生的位置信息确定该密钥卡相对于该车辆的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在车辆中使用的无钥匙进入与无钥匙启动(PEPS)系统，并且更具体地涉及使用控制车辆访问的定向传感器来作为PEPS系统的一部分。
技术介绍
现代车辆使用无线密钥卡，这些无线密钥卡限制内部访问以及操作车辆的能力。经授权的车辆用户能够携带无线密钥卡，并且当他们接近车辆时，车辆能够确定由密钥卡发射的独特无线信号是否被授权用于访问和/或操作。如果是这样，则车辆用户能够进入并且随后启动车辆。这些系统通常被称为无钥匙进入与无钥匙启动(PEPS)系统。在车辆用户能够启动车辆之前，车辆确定密钥卡是否位于车辆内部。假定用于确定在车辆内部或外部的阈值能够非常小，则分辨密钥卡在车辆中的位置可能需要高精确度。目前，PEPS系统和密钥卡使用全向天线，这些全向天线接收无线信号而不考虑从哪个方向接收这些无线信号。当和有源系统一起使用时，这些全向天线可能是有效的，其中在有源系统中，用户按下密钥卡上的按钮以主动控制车辆功能，如解锁车门。在那些系统中，信号方向可能是不重要的。但是在PEPS系统中，无线信号被用于确定密钥卡的位置，并且全向天线可能限制PEPS系统性能。例如，由密钥卡发射的无线信号可能在被全向天线最终接收之前被表面反射出去。当这种反射发生时，确定密钥卡的最终位置可能是颇有难度的。并且随着密钥卡进行发射的频率增加，这些反射发生得更频繁。
技术实现思路
根据本专利技术的一个实施例，提供一种相对于车辆来定位密钥卡的方法。该方法包括：经由短程无线信号在由车辆使用的多个定向传感器与密钥卡之间进行通信；在多个定向传感器或密钥卡处生成表示短程无线信号的一个或多个属性的信号数据；通过处理由多个定向传感器或密钥卡生成的信号数据，以基于一个或多个属性生成位置信息；以及基于所生成的位置信息来确定密钥卡相对于车辆的位置。根据本专利技术的另一个实施例，提供一种相对于车辆来定位密钥卡的方法。该方法包括：经由一个或多个短程无线信号在由车辆使用的多个定向传感器与密钥卡之间进行通信，所述短程无线信号是根据低功耗蓝牙(BLE)协议、Wi-Fi协议或这两种协议来发射的。在多个定向传感器处产生表示短程无线信号的一个或多个属性的信号数据；通过处理由多个定向传感器或密钥卡产生的信号数据，以根据一个或多个属性产生位置信息；以及根据所产生的位置信息来确定密钥卡相对于车辆的位置。根据本专利技术的另一个实施例，提供一种相对于车辆来定位密钥卡的系统。该系统包括：多个定向传感器，其附着到车辆上；车辆系统模块(VSM)，其通信地链接到多个定向传感器并且从多个定向传感器接收表示从密钥卡发射的短程无线信号的一个或多个属性的信号数据，其中该VSM根据来自多个定向传感器的信号数据来确定密钥卡相对于车辆的方位。附图说明下文将结合附图来描述本专利技术的一个或多个实施例，其中相同的标号代表相同的元件，并且其中：图1是描述能够利用本文公开的方法的车辆的实施例的框图；图2是描述相对于车辆来定位密钥卡的方法的实施例的流程图；以及图3是能够利用本文公开的方法的车辆的实施例的投影图。具体实施方式以下所述的系统和方法采用定向传感器来相对于车辆定位密钥卡。配备有多个定向传感器的车辆可以使用这些传感器来在密钥卡与传感器之间传递(即，传输和接收)无线信号。无线信号随后可以用来根据定向传感器或密钥卡产生的信号数据来确定作为无钥匙进入与无钥匙启动(PEPS)系统的一部分的密钥卡位置。当各定向传感器为接收信号产生信号数据时，例如，到达角(AoA)、发射角(AoD)或接收信号强度指示器(RSSI)，PEPS系统及其多个定向传感器能够用该信号数据对从另一个物体上反射的信号进行补偿。在使用定向传感器的PEPS系统如何能够工作的简要示例中，六个定向传感器可以以各个位置和方向来定位，以便从密钥卡接收无线信号。在一瞬间，可能发生的是，五个定向传感器产生表示信号从一个方向到达的信号数据，而另一个定向传感器表示信号正在不同方向上到达。车辆系统模块(VSM)使用的电子控制单元或其他类似的计算装置能够识别出产生了与其他定向传感器不同的信号数据的异常定向传感器，并且确定传感器测量到反射信号。VSM能够决定无视该特定的定向传感器或者是给予其更小的权重。这仅仅是与PEPS系统一起使用的定向传感器的不同布置中的其中一个示例，并且正如通过以下论述将会理解的，定向传感器的其他实施方式也是可以的。参照图1，示出了能够用于实施本文所公开的方法的车辆10。应理解的是，所公开的方法能够与任意数量的不同系统一起使用并且没有具体限制于该车辆或其在此所示出的环境。此外，车辆10的结构、构造、设置和操作及其单个部件在本领域通常是已知的。因此，以下段落仅仅提供了对这样一辆车辆10的简要概述。然而，未在此示出的其他车辆配置也可以使用所公开的方法。车辆10在所示出的实施例中是描绘为客车，但应认识到的是，也可以使用包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、娱乐车(RV)、海上船只、飞机等在内的任何其他交通工具。一些车辆电子装置28通常在图1中示出，并且包括远程信息处理单元30和GPS模块40以及许多车辆系统模块(VSM)42。这些装置中的许多装置采用一种或多种网络连接来间接地连接，例如，通信总线44或娱乐总线46。合适的网络连接的示例包括控制器局域网络(CAN)、媒体导线系统传输(MOST)、局域互连网络(LIN)、局域网(LAN)以及其他适合的连接，例如以太网或其他符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范的其他连接，等等。远程信息处理单元30可以是OEM安装式(嵌入式)或售后装置，其安装在车辆中并且能够经由无线网络通过无线载波系统实现无线语音和/或数据通信。这使得车辆能够与呼叫中心、其他实现了远程信息处理的车辆或者一些其他实体或装置进行通信。远程信息处理单元优选地采用无线电传输来与无线载波系统建立通信信道(语音信号和/或数据信号)，使得能够在该信道上发送和接收语音和/或数据通信。通过提供语音通信和数据通信这两者，远程信息处理单元30使得车辆能够提供许多不同的服务，其中包括与导航、电话、紧急援助、诊断、娱乐信息节目等相关的服务。采用本领域已知的技术，数据能够经由数据连接(例如，经由数据信道上的分组数据传输)或经由语音信道进行发送。对于涉及语音通信(例如，与呼叫中心的实时顾问或语音应答单元的语音通信)和数据通信(例如，将GPS位置数据或车辆诊断数据提供给呼叫中心)这两者的组合服务而言，系统能够利用语音信道上的单个呼叫并且根据需要在语音信道上的语音传输与数据传输之间进行切换，并且，这可以通过采用本领域技术人员已知的技术来完成。根据一个实施例，远程信息处理单元30利用依据GSM、CDMA或LTE标准的蜂窝通信，并因此包括像免提通话等用于语音通信的标准蜂窝芯片50、用于数据传输的无线调制解调器、电子处理设备52、一个或多个数字存储设备54，和一个双天线56。应当理解的是，调制解调器可以通过存储在远程信息处理单元中并由处理器52执行的软件来实现，或者，也可以是位于远程信息处理单元30内部或外部的单独硬件组件。调制解调器可以使用任何数目的不同标准或协议运行，如LTE、EVDO、CDMA、GPRS和EDGE。也可以使用远程信息处理单元30实现车辆和其他联网设备之间的无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相对于车辆来定位密钥卡的方法，包括以下步骤：(a)经由短程无线信号在多个车辆使用的定向传感器和密钥卡之间进行通信；(b)在所述多个定向传感器或者所述密钥卡处产生信号数据指示所述短程无线信号的一个或者多个属性；(c)基于所述一个或多个属性，通过处理由所述多个定向传感器或者所述密钥卡产生的所述信号数据，产生位置信息；以及(d)根据所产生的所述位置信息，确定相对于所述车辆的所述密钥卡的所述位置信息。

【技术特征摘要】
2015.07.16 US 14/8012961.一种相对于车辆来定位密钥卡的方法，包括以下步骤：(a)经由短程无线信号在多个车辆使用的定向传感器和密钥卡之间进行通信；(b)在所述多个定向传感器或者所述密钥卡处产生信号数据指示所述短程无线信号的一个或者多个属性；(c)基于所述一个或多个属性，通过处理由所述多个定向传感器或者所述密钥卡产生的所述信号数据，产生位置信息；以及(d)根据所产生的所述位置信息，确定相对于所述车辆的所述密钥卡的所述位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个定向传感器进一步包括相位阵列、波束形成天线或定向天线。3.如权利要求1所述的方法，其中在大于300MHz的频段接收所述短程无线信号。4.如权利要求1所述的方法，其中在2.4GHz频段或者更高频段接收所述短程无线信号。5.如权利要求1所述的方法，其中所述定向传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·贝雷辛，S·S·马绍尔，M·莱芬费奥德，T·J·塔尔迪，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US