一种车牌图像分界线拟合方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车牌图像分界线拟合方法及装置，根据车牌图像中每个像素点的像素值确定分界点；根据所述分界点确定至少一个疑似分界行；判断所述至少一个疑似分界行中是否存在分界行；当所述至少一个疑似分界行中存在分界行时，根据所述分界行拟合出分界线。由于所述分界线将车牌图像分为亮度不同的两个部分，因此可以对亮度不同的部分采用不同的阈值进行二值化处理，与采用统一阈值进行常规二值化处理相比，得到的二值化图像更利于后续的字符提取和识别，提高了车辆阴阳牌的二值化效果，从而提高了车辆尾牌识别的准确率。

License plate image boundary line matching method and device

The invention provides a license plate image line fitting method and apparatus according to the pixels of each pixel in the image plate to determine the value of the cut-off point; according to the cut-off point of determining at least one boundary line to determine whether there is suspected; the boundary line of the at least one suspected demarcation line; the boundary line exists when the at least one a suspected demarcation line, according to the demarcation line fitting line. Due to the boundary of the license plate image is divided into two parts of different brightness, so can the brightness of different parts with different threshold for binarization processing, conventional binarization processing compared with using a single threshold value, the binarization image is more conducive to the subsequent character extraction and recognition, improve the vehicle license of the Yin and Yang binarization effect, so as to improve the accuracy of vehicle recognition device.

【技术实现步骤摘要】
一种车牌图像分界线拟合方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种车牌图像分界线拟合方法及装置。
技术介绍
车牌识别技术一般包括车牌定位、车牌图像二值化、车牌字符切割以及字符识别几个过程，其中车牌图像二值化效果直接影响车牌识别的准确度，是整个车牌识别技术中的关键。车牌识别通常需要对车牌图像进行二值化处理，从二值图像中提取单个字符进行字符识别，从而实现对整个车牌的识别。现有的车牌图像二值化处理一般通过自适应全局阈值法或局部自适应阈值法。但在进行车辆尾牌识别时，车辆尾牌通常会在固定时段出现严重的阴阳牌图像，如图3所示，阴阳牌是指车牌图像的上部分由于遮挡而成为阴影，下部分由于被阳光直射而成为阳面，从而形成上下亮度严重分化的车牌图像。常规的二值化处理对阴阳车牌的二值化效果很不理想，甚至导致二值化后车牌的阴影部分消失，或是被阳光直射的下部分严重粘连，从而影响后续字符提取和识别的准确度。因此，对阴阳牌的阴影、阳面、阴阳分界线区域采用常规或统一的二值化处理方法，难以获得有效的二值化图像，从而导致车牌识别准确度低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有对阴阳牌采用统一的二值化处理导致车牌识别准确度低的缺陷。本专利技术提供一种车牌图像分界线拟合方法，包括：获取车牌图像中每个像素点的像素值，所述像素值为灰度值；根据所述每个像素点的像素值，确定分界点，所述分界点即车牌因亮度差异形成的分界点，所述分界点将其所在列的像素点分为上下两部分；根据所述分界点所在行的每个像素点的预设领域范围内的分界点个数，确定至少一个疑似分界行；判断所述至少一个疑似分界行中是否存在分界行；当所述至少一个疑似分界行中存在分界行时，根据所述分界行拟合出分界线。优选地，所述根据所述每个像素点的像素值，确定分界点，包括：根据所述车牌图像中每个像素点的所在列，将所述像素点上部像素点的像素值与所述像素点下部像素点的像素值进行比较；分别根据比较结果，确定所述像素点是否为分界点。优选地，所述根据所述分界点所在行的每个像素点的预设领域范围内的分界点个数，确定至少一个疑似分界行，包括：计算所述分界点所在行的每个像素点的预设领域范围内的分界点个数；在所述车牌图像高度的中线附近，确定所述分界点个数最多的至少一行作为疑似分界行。优选地，所述判断所述至少一个疑似分界行中是否存在分界行，包括：依次将所述疑似分界行的所述分界点个数与分界行阈值比较，所述分界行阈值根据所述车牌图像的宽度设定；根据比较结果，确定所述至少一个疑似分界行中是否存在分界行。优选地，所述当所述至少一个疑似分界行中存在分界行时，根据所述分界行拟合出分界线，包括：获取所述分界行及其附近行的全部分界点；对所述全部分界点进行曲线拟合，得到分界线的拟合函数。本专利技术还提供一种车牌图像分界线拟合装置，包括：获取单元，用于获取车牌图像中每个像素点的像素值，所述像素值为灰度值；分界点确定单元，用于根据所述每个像素点的像素值，确定分界点，所述分界点即车牌因亮度差异形成的分界点，所述分界点将其所在列的像素点分为上下两部分；疑似分界行确定单元，用于根据所述分界点所在行的每个像素点的预设领域范围内的分界点个数，确定至少一个疑似分界行；分界行判断单元，用于判断所述至少一个疑似分界行中是否存在分界行；分界线拟合单元，用于当所述至少一个疑似分界行中存在分界行时，根据所述分界行拟合出分界线。优选地，所述分界点确定单元包括：像素值比较子单元，用于根据所述车牌图像中每个像素点的所在列，将所述像素点上部像素点的像素值与所述像素点下部像素点的像素值进行比较；分界点确定子单元，用于分别根据比较结果，确定所述像素点是否为分界点。优选地，所述疑似分界行确定单元包括：分界点个数计算子单元，用于计算所述分界点所在行的每个像素点的预设领域范围内的分界点个数；疑似分界行确定子单元，用于在所述车牌图像高度的中线附近，确定所述分界点个数最多的至少一行作为疑似分界行。优选地，所述分界行判断单元包括：阈值比较子单元，用于依次将所述疑似分界行的所述分界点个数与分界行阈值比较，所述分界行阈值根据所述车牌图像的宽度设定；分界行确定子单元，用于根据比较结果，确定所述至少一个疑似分界行中是否存在分界行。优选地，所述分界线拟合单元包括：分界点获取子单元，用于获取所述分界行及其附近行的全部分界点；曲线拟合子单元，用于对所述全部分界点进行曲线拟合，得到分界线的拟合函数。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术提供一种车牌图像分界线拟合方法及装置，根据车牌图像中每个像素点的像素值确定分界点；根据所述分界点确定至少一个疑似分界行；判断所述至少一个疑似分界行中是否存在分界行；当所述至少一个疑似分界行中存在分界行时，根据所述分界行拟合出分界线。由于所述分界线将车牌图像分为亮度不同的两个部分，因此可以对亮度不同的部分采用不同的阈值进行二值化处理，与采用统一阈值进行常规二值化处理相比，得到的二值化图像更利于后续的字符提取和识别，提高了车辆阴阳牌的二值化效果，从而提高了车辆尾牌识别的准确率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种车牌图像分界线拟合方法的流程图；图2为一种车牌图像分界线拟合装置的示意图；图3为阴阳牌图像的示意图；图4为对图3所示的阴阳牌图像拟合出的分界线示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种车牌图像分界线拟合方法，该方法的流程图如图1所示。包括如下步骤：S1：获取车牌图像中每个像素点的像素值，所述像素值可以为灰度值。例如，可以通过扫描的方式遍历所述车牌图像中的每个像素点，检测每个像素点对应的灰度值。S2：根据所述每个像素点的像素值，确定分界点。由于车牌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车牌图像分界线拟合方法，其特征在于，包括：获取车牌图像中每个像素点的像素值，所述像素值为灰度值；根据所述每个像素点的像素值，确定分界点，所述分界点即车牌因亮度差异形成的分界点，所述分界点将其所在列的像素点分为上下两部分；根据所述分界点所在行的每个像素点的预设领域范围内的分界点个数，确定至少一个疑似分界行；判断所述至少一个疑似分界行中是否存在分界行；当所述至少一个疑似分界行中存在分界行时，根据所述分界行拟合出分界线。

【技术特征摘要】
1.一种车牌图像分界线拟合方法，其特征在于，包括：获取车牌图像中每个像素点的像素值，所述像素值为灰度值；根据所述每个像素点的像素值，确定分界点，所述分界点即车牌因亮度差异形成的分界点，所述分界点将其所在列的像素点分为上下两部分；根据所述分界点所在行的每个像素点的预设领域范围内的分界点个数，确定至少一个疑似分界行；判断所述至少一个疑似分界行中是否存在分界行；当所述至少一个疑似分界行中存在分界行时，根据所述分界行拟合出分界线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个像素点的像素值，确定分界点，包括：根据所述车牌图像中每个像素点的所在列，将所述像素点上部像素点的像素值与所述像素点下部像素点的像素值进行比较；分别根据比较结果，确定所述像素点是否为分界点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分界点所在行的每个像素点的预设领域范围内的分界点个数，确定至少一个疑似分界行，包括：计算所述分界点所在行的每个像素点的预设领域范围内的分界点个数；在所述车牌图像高度的中线附近，确定所述分界点个数最多的至少一行作为疑似分界行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述至少一个疑似分界行中是否存在分界行，包括：依次将所述疑似分界行的所述分界点个数与分界行阈值比较，所述分界行阈值根据所述车牌图像的宽度设定；根据比较结果，确定所述至少一个疑似分界行中是否存在分界行。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述至少一个疑似分界行中存在分界行时，根据所述分界行拟合出分界线，包括：获取所述分界行及其附近行的全部分界点；对所述全部分界点进行曲线拟合，得到分界线的拟合函数。6.一种车牌图像分界线拟合装置，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建伟，彭莉，刘麒，张晓明，张如高，
申请(专利权)人：博康智能信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11