面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法，其包括以下步骤：检测获取当前图像；如果当前图像中存在人脸图片，则提取其中的身份特征向量并将其与人脸识别样本数据库中所存储的已绑定身份标记的身份特征向量进行比较；基于比较的结果将提取的身份特征向量存储到与身份标记绑定的聚类中，以填充人脸识别样本数据库；当接收到该身份标记对应的用户输入的多模态交互数据时，结合身份标记生成多模态交互输出数据并输出。通过智能机器人在无监督的情况下自动收集身份特征信息来建立人脸识别的样本库，对于交互环境特别复杂的情况，可以自动收录人员信息，提高人物识别度，从而在多模态交互过程中满足用户要求。

Interactive method and device for intelligent robot based on face recognition sample base

The invention provides an interactive method for face recognition based on sample database for the intelligent robot, which comprises the following steps: detecting the current image acquisition; if there is face images in the current image, then extract the feature vector of identity and identity is the identity of the labeled binding feature vector is compared with the stored face recognition data base the comparison of the results based on identity; eigenvector extraction to clustering and identity binding, to fill the face recognition database; when the multimodal interaction data receiving the identity corresponding to the user input, combined with the identity generating multimodal interaction output data and output. The intelligent robot without supervision to automatically collect the identity information to create a sample database of face recognition, the interactive environment is particularly complex, can be automatically included in the personnel information, improve the character recognition, so as to meet the requirements of users in multimodal interaction.

【技术实现步骤摘要】
面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法和装置
本专利技术涉及智能机器人领域，具体地说，涉及一种面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法和装置。
技术介绍
现有技术中，人脸识别样本库的构建一般是通过人工输入。比较典型的是，在安防领域中，通过人工录入特定身份的人脸图像，并将其与身份标记进行绑定。为了提高识别度，通常会针对一个身份标记绑定数张不同角度和方位的人脸图像。因此，单次的有监督录入是目前大部分人脸识别服务的运行逻辑。这些技术包括linkface、Face++和云从。然而，这些技术仅适合安防领域。针对智能机器人在家庭中与人的交互场景，由于智能机器人获取到的用户图像是多种多样的，人工输入的用户图像不能满足智能机器人的图像识别需求，因此这种技术却并不适合应用在用于在家庭中与用户进行交互的智能机器人上。因此，需要提供一种能够适用家庭中交互用的智能机器人的人脸样本采集方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法来解决上述技术问题。该方法包括以下步骤：检测获取当前图像；如果所述当前图像中存在人脸图片，则提取其中的身份特征向量并将其与人脸识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：检测获取当前图像；如果所述当前图像中存在人脸图片，则提取其中的身份特征向量并将其与人脸识别样本数据库中所存储的已绑定身份标记的身份特征向量进行比较；基于比较的结果将提取的所述身份特征向量存储到与身份标记绑定的聚类中，以填充人脸识别样本数据库；当接收到该身份标记对应的用户输入的多模态交互数据时，结合所述身份标记生成多模态交互输出数据并输出。

【技术特征摘要】
1.一种面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：检测获取当前图像；如果所述当前图像中存在人脸图片，则提取其中的身份特征向量并将其与人脸识别样本数据库中所存储的已绑定身份标记的身份特征向量进行比较；基于比较的结果将提取的所述身份特征向量存储到与身份标记绑定的聚类中，以填充人脸识别样本数据库；当接收到该身份标记对应的用户输入的多模态交互数据时，结合所述身份标记生成多模态交互输出数据并输出。2.如权利要求1所述的面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：当提取的身份特征向量与数据库中存储的已绑定身份标记的身份特征向量比较的结果超过阈值范围，则输出当前身份特征向量不匹配的结果，并以多模态形式获取该身份特征对应的身份标记信息；将该身份标记信息与所述提取的身份特征进行绑定；将绑定了身份标记信息的身份特征作为新的聚类填充到样本数据库中。3.如权利要求1所述的面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：当提取的身份特征向量与数据库中存储的已绑定姓名的身份特征向量比较的结果未超过阈值范围，则输出当前身份特征向量匹配的结果，并按照规则将当前人脸特征与最相似的人脸特征进行融合。4.如权利要求3所述的面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法，其特征在于，所述方法还包括：提取新输入人脸图片的身份特征向量之后，计算所述身份特征向量与所有原聚类的重心之间的余弦相似度；寻找余弦相似度的最大值以及对应的聚类编号；在所述余弦相似度的最大值大于设定阈值时，则将该提取的身份特征向量作为新的向量添加到其所属的聚类中，重新计算聚类重心。5.如权利要求4所述的面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法，其特征在于，在所述余弦相似度的最大值小于设定阈值时，针对该身份特征向量新建一个聚类，并分配相应编号。面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互。6.一种面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互装置，其特征在于，所述装置包括以下单元：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆羽皓，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11