视线估计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种视线估计方法及装置，其中方法包括：获取人眼图像，若在所述人眼图像中提取到至少三个光斑，则根据提取的每个所述光斑的位置拟合光斑分布曲线，其中，所述人眼图像对应多个光源，每个所述光斑为一个所述光源的成像；将所述光斑分布曲线的特征点确定为第一特征点，其中，所述第一特征点包括中点、圆心、焦点、中心点；根据所述第一特征点的位置和预设信息确定所述人眼图像对应的注视点信息。通过本发明专利技术实施例中的视线估计方法及装置，能够实现注视点信息的快速估计。

Method and apparatus for line of sight estimation

The purpose of the invention is to provide a gaze estimation method and device, wherein the method comprises the following steps: acquiring the eye image, if the eye image to extract at least three spots, according to the distribution curve fitting of spot extraction of each of the spot where the human eye image corresponding to a plurality of light sources, each the spot is an imaging of the light source; feature points the spot distribution curve was confirmed as the first feature point, the feature points including the first point, center, focus and center point; according to the first feature point position and the preset information to determine the eye image corresponding to the eye point information. The line of sight estimation method and device in the embodiment of the invention can realize fast estimation of fixation point information.

【技术实现步骤摘要】
视线估计方法及装置
本专利技术涉及人机交互
，具体而言，涉及一种视线估计方法及装置。
技术介绍
视线估计是指利用机械、电子、光学等各种检测手段获取受试者当前“注视方向”的技术。随着计算机视觉、人工智能技术和数字化技术的迅速发展，视线估计技术已成为当前热点研究领域，在人机交互领域有着广泛应用，例如，可应用于车辆辅助架驶、虚拟现实、认知障碍诊断等。相关技术中，通常采用P-CR方法确定眼球的注视点信息，P-CR方法分为基于回归的P-CR方法和基于3D的P-CR方法两种，这两种方法在具体实现时，均需要利用多个光源在用户眼球中形成多个光斑，并获取用户的人眼图像。利用基于回归的P-CR方法获取眼球的注视点信息时，需要在用户的人眼图像上检测到所有光源对应的光斑，然而，当用户的眼球运动幅度较大时，眼球偏离中心会较多，此时会有部分光源无法在人眼中形成光斑，导致无法确定眼球的注视点信息。利用基于3D的P-CR方法获取眼球的注视点信息时，需要知道人眼图像中光斑与光源的对应关系，然而，当光源较多，且只有部分光源在人眼中成像形成光斑时，光斑与光源之间的对应关系难以估计，导致无法确定眼球的注视点信息。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视线估计方法，其特征在于，包括：获取人眼图像，若在所述人眼图像中提取到至少三个光斑，则根据提取的每个所述光斑的位置拟合光斑分布曲线，其中，所述人眼图像对应多个光源，每个所述光斑为一个所述光源的成像；将所述光斑分布曲线的特征点确定为第一特征点，其中，所述第一特征点包括中点、圆心、焦点、中心点；根据所述第一特征点的位置和预设信息确定所述人眼图像对应的注视点信息。

【技术特征摘要】
1.一种视线估计方法，其特征在于，包括：获取人眼图像，若在所述人眼图像中提取到至少三个光斑，则根据提取的每个所述光斑的位置拟合光斑分布曲线，其中，所述人眼图像对应多个光源，每个所述光斑为一个所述光源的成像；将所述光斑分布曲线的特征点确定为第一特征点，其中，所述第一特征点包括中点、圆心、焦点、中心点；根据所述第一特征点的位置和预设信息确定所述人眼图像对应的注视点信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征点的位置和预设信息确定所述人眼图像对应的注视点信息，包括：根据所述第一特征点的位置和所述人眼图像中的瞳孔中心点的位置，确定所述人眼图像对应的注视点信息；或者，将所有所述光源组成的图形的特征点确定为第二特征点，根据所述第一特征点的位置、所述第二特征点的位置，提取的每个所述光斑的位置、每个所述光源的位置，确定提取的每个所述光斑对应的所述光源，根据提取的每个所述光斑的位置及其对应的所述光源的位置，确定所述人眼图像对应的注视点信息，其中，所述第二特征点包括中点、圆心、焦点、中心点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征点的位置、所述第二特征点的位置，提取的每个所述光斑的位置、每个所述光源的位置，确定提取的每个所述光斑对应的所述光源，包括：根据所述第一特征点的位置和所述第二特征点的位置，计算所述第一特征点和所述第二特征点之间的位置变换关系；根据所述位置变换关系和提取的每个所述光斑的位置，计算提取的每个所述光斑对应的标准光源位置；将位置与所述标准光源位置相匹配的光源，确定为提取的每个所述光斑对应的所述光源。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征点的位置、所述第二特征点的位置，提取的每个所述光斑的位置、每个所述光源的位置，确定提取的每个所述光斑对应的所述光源，包括：根据所述第一特征点的位置和提取的每个所述光斑的位置，计算所述第一特征点与提取的每个所述光斑之间的第一相对位置；根据所述第二特征点的位置和每个所述光源的位置，计算所述第二特征点与每个所述光源之间的第二相对位置；确定与所述第一相对位置相匹配的第二相对位置，将确定的所述第二相对位置所对应的光源，确定为提取的每个所述光斑对应的所述光源。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所有所述光源呈圆形、椭圆形、近似圆形或者近似椭圆形排列，所述光斑分布曲线为圆或者椭圆。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：若在所述人眼图像中提取到两个所述光斑，则根据提取的每个所述光斑的位置、每个所述光源的位置，所述人眼图像中人眼特征的位置，确定提取的每个所述光斑对应的所述光源；根据提取的每个所述光斑的位置及其对应的所述光源的位置，确定所述人眼图像对应的注视点信息，或者，将所有所述光源组成的图形的特征点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，
申请(专利权)人：北京七鑫易维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11