型材定面智能换向传输辊道制造技术

本发明专利技术涉及一种型材定面智能换向传输辊道，包括能够横向传输型材的横向辊道机构、能够纵向传输型材的纵向辊道机构、设置于横向辊道机构和纵向辊道机构相对应处的升降换向辊道机构；横向辊道机构和纵向辊道机构分别具有用于传输型材的传输面；升降换向辊道机构包括能够纵向传输型材的若干换向辊、驱动换向辊转动的换向动力机构、带动换向辊升降的升降机构；换向辊上形成其用于传输型材的传输面，传输面具有上限位置和下限位置，上限位置与纵向辊道机构的传输面相平齐，下限位置低于或平齐于横向辊道机构的传输面。本发明专利技术通过升降换向辊道机构能够实现型材传输方向由横向转换为纵向，其结构简单、控制方便。

Intelligent reversing transmission roller table for profile alignment

The invention relates to a fixed surface profile intelligent reversing transmission roller, roller mechanism, including the ability to lateral transverse transmission profiles can set the vertical roller mechanism, longitudinal transmission profile in horizontal and vertical roller roller mechanism mechanism corresponding lifting roller reversing mechanism; horizontal roller mechanism and vertical roller mechanism respectively with surface for transmission transmission profile; reversing roller lifting mechanism comprises a lifting mechanism capable of reversing roller, several longitudinal transmission profiles of the driving reversing power mechanism, a reversing roller rotation driven reversing roller lifting; reversing roller is formed on the surface of the material used for the transmission of transmission, transmission mask has the upper limit position and lower position, flat surface and vertical roller transmission limit position the transmission mechanism of Qi, surface is less than or equal to the lower limit position of horizontal roller mechanism. Through the lifting and reversing roller table mechanism, the invention can realize the direction that the profile transmission direction is changed from horizontal to vertical, and the structure is simple and the control is convenient.

【技术实现步骤摘要】
型材定面智能换向传输辊道
本专利技术涉及一种用于传输型材的装置。
技术介绍
现有技术中，通常采用辊道装置来传输细长状的各种型材，其通常只具有单向传输功能，当需要转换传输方向时，需要借助其他设备完成换向，从而非常不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够自动换向传输型材的型材定面智能换向传输辊道。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种型材定面智能换向传输辊道，包括能够横向传输型材的横向辊道机构、能够纵向传输型材的纵向辊道机构、设置于所述横向辊道机构和所述纵向辊道机构相对应处的升降换向辊道机构；所述横向辊道机构和所述纵向辊道机构分别具有用于传输型材的传输面；所述升降换向辊道机构包括能够纵向传输型材的若干换向辊、驱动所述换向辊转动的换向动力机构、带动所述换向辊升降的升降机构；所述换向辊上形成其用于传输型材的传输面，所述传输面具有上限位置和下限位置，所述上限位置与所述纵向辊道机构的传输面相平齐，所述下限位置低于或平齐于所述横向辊道机构的传输面。优选的，所述升降换向机构还包括设置于所述横向辊道机构上并用于检测型材是否通过所述横向辊道机构传输到所述升降换向辊道机构对应位置的到位检测开关，所述到位检测开关与所述升降机构相连接。优选的，所述升降机构包括底座、安装于所述底座上的若干个升降导向杆、安装于所述升降导向杆上的升降平台，所述换向辊通过支架安装于所述升降平台上。优选的，所述横向辊道机构包括横向料台、设置于所述横向料台上并沿横向传动的传动链、驱动所述传动链传动的横向动力机构。优选的，所述传动链上设置有若干组用于限定型材位置的限位拨叉。优选的，所述纵向辊道机构包括纵向料台、安装于所述纵向料台上的若干辊筒、驱动所述辊筒转动的纵向动力机构，所述辊筒的轴向均沿横向设置。优选的，所述纵向辊道机构还包括设置于其传输型材方向的尾端处的用于检测型材是否到位的光电开关，所述光电开关与所述纵向动力机构相连接。优选的，所述纵向辊道机构还包括设置于其传输型材方向的尾端的限位挡板。优选的，所述型材定面智能换向传输辊道还包括设置于所述横向辊道机构的传输型材方向首端的用于翻转待传输的型材的翻转机构。优选的，所述翻转机构包括安装架、安装在所述安装架上的气缸、分别转动连接于所述气缸和所述安装架上的翻转杆。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术通过升降换向辊道机构能够实现型材传输方向由横向转换为纵向，其结构简单、控制方便。附图说明附图1为本专利技术的型材定面智能换向传输辊道的立体示意图。附图2为本专利技术的型材定面智能换向传输辊道的横向辊道机构和升降换向辊道机构的主视示意图。附图3为本专利技术的型材定面智能换向传输辊道的纵向辊道机构的主视示意图。附图4为本专利技术的型材定面智能换向传输辊道的横向辊道机构和升降换向辊道机构的俯视示意图。附图5为本专利技术的型材定面智能换向传输辊道的纵向辊道机构的俯视示意图。附图6为本专利技术的型材定面智能换向传输辊道的左视示意图。附图7为本专利技术的型材定面智能换向传输辊道的升降换向辊道机构的放大示意图。附图8为本专利技术的型材定面智能换向传输辊道的横向辊道机构的局部放大示意图。附图9为本专利技术的型材定面智能换向传输辊道的纵向辊道机构的局部放大示意图。附图10为本专利技术的型材定面智能换向传输辊道的翻转机构的放大示意图。附图11为不等边角钢的截面示意图。附图12为槽钢的截面示意图。以上附图中：1、型材；2、横向辊道机构；3、纵向辊道机构；4、升降换向辊道机构；5、横向料台；6、传动链；7、横向动力机构；8、传动轮；9、限位拨叉；10、纵向料台；11、辊筒；12、纵向动力机构；13、光电开关；14、限位挡板；15、换向辊；16、底座；17、升降导向杆；18、升降平台；19、支架；20、到位检测开关；21、翻转机构；22、安装架；23、气缸；24、翻转杆。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本专利技术作进一步描述。实施例一：各种细长型型材1，包括等边角钢、不等边角钢、槽钢、H型钢、方管、矩形管、圆钢、方钢、各类铝型材1等，来料均成捆形式，其中，不等边角钢的截面如附图11所示，槽钢的截面如附图12所示，他们均形成有开口。在来料时，对于角钢、槽钢长正反交错堆叠。如附图1至附图10所示，一种用于传输上述各种型材1的型材定面智能换向传输辊道，包括横向辊道机构2、纵向辊道机构3和升降换向辊16道机构4。横向辊道机构2用于横向传输型材1，这里的横向指水平面内定义的一个方向，而该横向与待传输的型材1的轴向在水平面内相垂直。横向辊道机构2包括横向料台5、传动链6和横向动力机构7。横向料台5包括横向设置的横向横梁、竖直支撑横向横梁的若干横向支撑立柱。同一横向料台5可以包括两段平行设置的横向横梁，分别支撑两段横向横梁的横向立柱之间可以对应设置第一连杆来连接。传动链6对应设置于横向横梁上，即在每段横向横梁的两端分别安装一个竖直设置的传动轮8，再将传动链6环绕两个传动轮8设置，从而使得传动链6可以沿横向横梁的轴向，即横向而在竖直面内传动。当传动链6传动时，既可以带动其上放置的型材1由横向横梁的一端传输到另一端，这里定义型材1传输的起始端为横向辊道机构2的首端，而型材1传输的结束端为横向辊道机构2的尾端。横向动力机构7与传动链6相船东连接，从而驱动传动链6传动。横向动力机构7包括横向驱动电机及横向减速机，横向减速机的输出轴与每条传动链6对应的至少一个传动轮8的轮轴相连接，从而带动传动轮8转动。同一横向料台5上的两条传动链6的传动轮8可以共轴连接并由同一套横向驱动电机及横向减速机进行驱动。每条传动链6上设置有若干组用于限定型材1位置的限位拨叉9，每组限位拨叉9包括相对设置的两个限位块，两个限位块之间形成用于放置型材1的空间。为了能够更好地支撑并传输型材1，可以并行设置多套横向辊道机构2，它们沿型材1的轴向排布，且可以同轴连接而由同一套横向驱动电机及横向减速机进行驱动。横向辊道机构2具有用于传输型材1的传输面，可见，该横向辊道机构2的传输面指传动链6传动至上方而能够放置型材1时所在的平面。纵向辊道机构3用于纵向传输型材1，这里的纵向至在水平面内与上述横向相垂直的方向。纵向辊道机构3设置于横向辊道机构2的尾端的一侧，从而纵向辊道机构3与横向辊道机构2的尾部相对应。纵向辊道机构3包括纵向料台10、若干辊筒11以及纵向动力机构12。纵向料台10包括纵向设置的两段纵向横梁、竖直支撑纵向横梁的若干纵向支撑立柱，分别支撑两段纵向横梁的纵向立柱之间可以对应设置第二连杆来连接。辊筒11的轴向均沿横向设置，并位于两段纵向横梁之间，即辊筒11的一端转动连接于一段纵向横梁上，而辊筒11的另一端转动连接于另一端纵向横梁上，各辊筒11沿纵向排布。与横向辊道机构2相类似的，在纵向辊道机构3中，定义型材1传输的起始端为纵向辊道机构3的首端，而型材1传输的结束端为纵向辊道机构3的尾端。纵向动力机构12设置在纵向横梁的尾端下部，它包括纵向驱动电机及纵向减速机，它的输出轴通过传动机构而与各个辊筒11的一端相传动连接从而驱动辊筒11转动。纵向辊道机构3也具有传输面，由于所传输型材1位于各滚筒的外周上的顶点所构成的平面上，因此，纵向辊道机构3的传输面即各辊筒11的顶点所在的水平面。此外，纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：其包括能够横向传输型材的横向辊道机构、能够纵向传输型材的纵向辊道机构、设置于所述横向辊道机构和所述纵向辊道机构相对应处的升降换向辊道机构；所述横向辊道机构和所述纵向辊道机构分别具有用于传输型材的传输面；所述升降换向辊道机构包括能够纵向传输型材的若干换向辊、驱动所述换向辊转动的换向动力机构、带动所述换向辊升降的升降机构；所述换向辊上形成其用于传输型材的传输面，所述传输面具有上限位置和下限位置，所述上限位置与所述纵向辊道机构的传输面相平齐，所述下限位置低于或平齐于所述横向辊道机构的传输面。

【技术特征摘要】
1.一种型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：其包括能够横向传输型材的横向辊道机构、能够纵向传输型材的纵向辊道机构、设置于所述横向辊道机构和所述纵向辊道机构相对应处的升降换向辊道机构；所述横向辊道机构和所述纵向辊道机构分别具有用于传输型材的传输面；所述升降换向辊道机构包括能够纵向传输型材的若干换向辊、驱动所述换向辊转动的换向动力机构、带动所述换向辊升降的升降机构；所述换向辊上形成其用于传输型材的传输面，所述传输面具有上限位置和下限位置，所述上限位置与所述纵向辊道机构的传输面相平齐，所述下限位置低于或平齐于所述横向辊道机构的传输面。2.根据权利要求1所述的型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：所述升降换向机构还包括设置于所述横向辊道机构上并用于检测型材是否通过所述横向辊道机构传输到所述升降换向辊道机构对应位置的到位检测开关，所述到位检测开关与所述升降机构相连接。3.根据权利要求1或2所述的型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：所述升降机构包括底座、安装于所述底座上的若干个升降导向杆、安装于所述升降导向杆上的升降平台，所述换向辊通过支架安装于所述升降平台上。4.根据权利要求1所述的型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜庆国，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32