耳机充磁装置上的自动换位机构制造方法及图纸

耳机充磁装置上的自动换位机构，包括机架，所述机架上设有支撑板，还包括储料仓；第一推料装置；充磁装置；装载机构；第二推料装置；切换机构，其包括转动模块和升降模块，所述支撑板上设有若干贯穿支撑板上下两端的通道口，所述转动模块可带动储料仓转动至与支撑板的通道口对应的下端，所述升降模块位于所述转动模块的下方且驱动所述储料仓上下运动。本发明专利技术针对耳机充磁装置上的自动换位机构，实现磁路组件自动充磁且充磁完毕后自动被推出，实现自动将磁路组件送入充磁装置、自动从充磁装置运出，并实现有序卸料，提升了加工效率，并且有效解决了磁路组件扎推式的放置问题，防止加工过程中杂质会进入。

Automatic transposition mechanism of earphone magnetizing device

Automatic transposition mechanism, the headset magnetizing device comprises a frame, wherein the frame is provided with a support plate, also includes a storage bin; the first pushing device; magnetizing device; loading mechanism; pushing device second; switching mechanism, comprising a rotating module and a lifting module is arranged on the supporting plate through the support plate under some the ends of the channel mouth, the lower ends of the rotation module can drive the rotation to the storage bin and a supporting plate corresponding to the opening of the channel, the lifting of the rotating module is located in the lower part of the module and driving the up and down movement of storage bin. According to the invention of automatic transposition mechanism of magnetizing device on the headset, realize the automatic magnetizing magnetization and the magnetic circuit assembly after the automatic launch automatically the magnetic circuit component into the magnetizing device, automatically shipped from the magnetizing device, and realize the orderly discharge, improve the processing efficiency, and effectively solves the magnetic circuit assembly push bar type placement problem in the process, to prevent impurities will enter.

【技术实现步骤摘要】
耳机充磁装置上的自动换位机构
：本专利技术涉及耳机充磁装置上的自动换位机构。
技术介绍
：在耳机元件的生产过程中需要对磁路组件进行充磁，在现有耳机磁路组件的充磁工序中，常采用人工将磁路组件放置到充磁装置内进行充磁，充磁工作结束后再通过人工将产品取出，这种将磁路组件扎推式放置，在充磁过程中杂质容易进入到磁路组件内，影响磁路组件的性能，而且采用人工放置和取出，自动化程度地、效率低下、人工成本高而且不利于操作人员的身体健康。
技术实现思路
：为解决现有生产中采用人工将耳机的磁路组件放置到充磁机导致杂质容易进入到磁路组件的问题，本专利技术提供了耳机充磁装置上的自动换位机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的：耳机充磁装置上的自动换位机构，包括机架，所述机架上设有支撑板，还包括储料仓，其上设有可收纳磁路组件的工件存储位；第一推料装置，设于机架上将磁路组件推送至储料仓的工件存储位内；充磁装置，位于所述支撑板上用于对储料仓内的磁路组件进行充磁；装载机构，位于所述支撑板另一侧，其上设有多个定位磁路组件的卡位；第二推料装置，位于所述支撑板上用于将充磁完毕的磁路组件逐个从储料仓内推送至装载机构的卡位上；切换机构，其包括与所述储料仓连接的转动模块和升降模块，所述转动模块位于所述支撑板下端用于将储料仓在所述第一推料装置、充磁装置和第二推料装置之间进行位置切换，所述升降模块位于所述转动模块的下方用于将所述储料仓从转动模块处升至支撑板上。如上所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，所述支撑板上设有若干贯穿支撑板上下两端的通道口，所述转动模块包括位于所述支撑板下方的旋转台、与所述旋转台固定连接的承载架和驱动所述旋转台带动承载架转动的驱动装置，所述承载架上开设有可收纳所述储料仓的容置腔，所述转动模块可带动储料仓转动至与支撑板的通道口对应的下端，所述升降模块位于所述转动模块的下方且驱动所述储料仓上下运动。如上所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，所述承载架为四个，且沿所述旋转台中心相隔90°分布，所述承载架下端开设有大小比所述储料仓的横截面小的开口，所述升降模块在开口处驱动储料仓从容置腔内通过通道口顶出至支撑板上，或驱动所述储料仓从支撑板上下降至承载架的容置腔内。如上所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，所述升降模块包括第一推杆组件、第二推杆、驱动所述第一推杆组件上下升降的第一驱动装置和驱动所述第二推杆上下升降的第二驱动装置，所述第二推杆位于所述充磁工位固定架处通道口下端，所述第一推杆组件包括与所述进料工位固定架和所述储料工位固定架的通道口下端的推杆、与两推杆连接且安装在第一驱动装置上的连接件。如上所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，所述支撑板的通道口上分别设有与所述第一推料装置位置相对的进料工位固定架、位于所述充磁装置内的充磁工位固定架和与所述第二推料装置位置相对的出料工位固定架，所述机架上还设有位于所述第一推料装置的一侧的震盘和位于所述震盘与所述第一推料装置之间的运输机构。如上所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，所述储料仓上设有若干贯穿其两侧且仅可容纳一件磁路组件的工件存储位，工件存储位竖向排列在储料仓上，所述第一推料装置包括用于推送磁路组件至位于进料工位固定架的储料仓工件存储位内的第一推块和驱动所述第一推块运动的第三驱动装置，所述第一推块的前端上设有与磁路组件外表形状适配的弧形缺口和用于限位磁路组件的限位部，所述限位部位于所述弧形缺口的一侧，所述进料工位固定架与第一推块相对的一侧为敞开端，另一侧为闭合端。如上所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，所述耳机充磁装置上的自动换位机构还包括位于所述支撑板一侧的装载机构，所述出料工位固定架位于所述第二推料装置与所述装载机构之间，所述第二推料装置包括与所述出料工位固定架相对的第二推块和驱动所述第二推块运动的第四驱动装置，所述第二推块的前端设有弧形凹陷部。如上所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，所述装载机构包括位于所述支撑板一侧的运输带和设于运输带上的装载平台，所述卡位位于装载平台与第二推块相对的一侧上，且所述装载平台水平设置有若干所述的卡位，且所述卡位与所述第二推块位于同一水平面。如上所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，所述耳机充磁装置上的自动换位机构还包括位搬运机构和收集机构，所述搬运机构设于所述装载机构一侧的支撑架、设于支撑架上的机械臂和可带动所述机械臂沿所述支撑架移动的移动组件，所述移动组件包括设于所述支撑架上横向导轨、设于所述横向导轨上的滑座和驱动所述滑座沿横向导轨运动的传动组件，所述机械臂连接在所述滑座上，所述机械臂包括与所述滑座连接的第一关节、与第一关节连接且可沿第一关节上下移动的第二关节和设于第二关节下端的吸盘组件，所述吸盘组件包括若干与所述装载平台上的卡位一一对应的主吸盘、设于主吸盘一侧的副吸盘和切换所述主吸盘单独工作或主吸盘与副吸盘共同工作的切换开关。如上所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，所述收集机构包括位于所述支撑架下方的主收集框、若干层叠式放置在主收集框内的收集盘，所述收集盘上开设有若干凹陷的工件安放位，所述收集机构还包括用于存储空收集盘的备用收集框和辅助机械臂将备用收集框内的收集盘搬运至主收集框的让位组件，所述机架上位于所述主收集框的下端开设有第二开口，所述让位组件包括设于机架上的让位导轨、设于所述让位导轨上与所述主收集框连接的滑座和驱动滑座沿让位导轨运动的第五驱动装置，所述备用收集框设于第二开口的下方，所述让位组件还包括一设于机架上位于第二开口下方的垂直轨道和设于所述垂直轨道上与所述备用收集框连接的第二滑块。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、本专利技术针对耳机充磁装置上的自动换位机构，由第一推料装置、充磁装置、第二推料装置及换位机构配合实现磁路组件自动充磁且充磁完毕后自动被推出，实现自动将磁路组件送入充磁装置、自动从充磁装置运出，并实现有序卸料，提升了加工效率，并且有效解决了磁路组件扎推式的放置问题，防止加工过程中杂质会进入。2、本专利技术针对耳机充磁装置上的自动换位机构，只需人工将磁路组件放置到震盘上，其通过震盘将散乱的磁路组件定向有序的输出至运输机构上，且震盘可使磁路组件上安装磁体的腔体统一朝下，再由第一推料装置、充磁装置、第二推料装置及换位机构配合实现磁路组件自动充磁且充磁完毕后自动被推出至装载装置上，再通过搬运机构将充磁完毕的磁路组件运输并整齐排放至收集机构上，实现整个充磁过程自动化，不需人工操作，既解决人力又提升了加工效率，而且整个过程保持了磁路组件上安装磁体的腔体一端朝下，有效防止加工过程中杂质会进入到腔体内。3、本专利技术换位机构采用旋转台和与旋转台固定连接且沿旋转台中心相隔90°分布的四个承载架，储料仓设于承载架上跟随承载架一同转动，旋转台每次转动90°即可完成储料仓在不同工位之间切换，简单的结构实现了磁路组件的自动充磁且有序地排列在储料仓上。4、本专利技术在增加了磁路组件充磁完毕后对磁路组件整齐排放的搬运机构和收集机构，通过搬运机构将装载机构上充磁完毕的磁路组件搬运至收集机构的收集盘内，放置到收集盘上对应每个工件安装位内，当收集盘上放满了磁路组件后，对应的搬运机构将备用收集框内空的收集盘放置到其上方，使设备可连续工作，提高工作效率，而且只需人工将装满的收集盘取走即可，本文档来自技高网...

【技术保护点】
耳机充磁装置上的自动换位机构，包括机架，所述机架上设有支撑板，其特征在于，还包括储料仓，其上设有可收纳磁路组件的工件存储位；第一推料装置，设于机架上将磁路组件推送至储料仓的工件存储位内；充磁装置，位于所述支撑板上用于对储料仓内的磁路组件进行充磁；装载机构，位于所述支撑板另一侧，其上设有多个定位磁路组件的卡位；第二推料装置，位于所述支撑板上用于将充磁完毕的磁路组件逐个从储料仓内推送至装载机构的卡位上；切换机构，其包括与所述储料仓连接的转动模块和升降模块，所述转动模块位于所述支撑板下端用于将储料仓在所述第一推料装置、充磁装置和第二推料装置之间进行位置切换，所述升降模块位于所述转动模块的下方用于将所述储料仓从转动模块处升至支撑板上。

【技术特征摘要】
1.耳机充磁装置上的自动换位机构，包括机架，所述机架上设有支撑板，其特征在于，还包括储料仓，其上设有可收纳磁路组件的工件存储位；第一推料装置，设于机架上将磁路组件推送至储料仓的工件存储位内；充磁装置，位于所述支撑板上用于对储料仓内的磁路组件进行充磁；装载机构，位于所述支撑板另一侧，其上设有多个定位磁路组件的卡位；第二推料装置，位于所述支撑板上用于将充磁完毕的磁路组件逐个从储料仓内推送至装载机构的卡位上；切换机构，其包括与所述储料仓连接的转动模块和升降模块，所述转动模块位于所述支撑板下端用于将储料仓在所述第一推料装置、充磁装置和第二推料装置之间进行位置切换，所述升降模块位于所述转动模块的下方用于将所述储料仓从转动模块处升至支撑板上。2.根据权利要求1所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，其特征在于，所述支撑板上设有若干贯穿支撑板上下两端的通道口，所述转动模块包括位于所述支撑板下方的旋转台、与所述旋转台固定连接的承载架和驱动所述旋转台带动承载架转动的驱动装置，所述承载架上开设有可收纳所述储料仓的容置腔，所述转动模块可带动储料仓转动至与支撑板的通道口对应的下端，所述升降模块位于所述转动模块的下方且驱动所述储料仓上下运动。3.根据权利要求2所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，其特征在于，所述承载架为四个，且沿所述旋转台中心相隔90°分布，所述承载架下端开设有大小比所述储料仓的横截面小的开口，所述升降模块在开口处驱动储料仓从容置腔内通过通道口顶出至支撑板上，或驱动所述储料仓从支撑板上下降至承载架的容置腔内。4.根据权利要求3所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，其特征在于，所述升降模块包括第一推杆组件、第二推杆、驱动所述第一推杆组件上下升降的第一驱动装置和驱动所述第二推杆上下升降的第二驱动装置，所述第二推杆位于所述充磁工位固定架处通道口下端，所述第一推杆组件包括与所述进料工位固定架和所述储料工位固定架的通道口下端的推杆、与两推杆连接且安装在第一驱动装置上的连接件。5.根据权利要求2所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，其特征在于，所述支撑板的通道口上分别设有与所述第一推料装置位置相对的进料工位固定架、位于所述充磁装置内的充磁工位固定架和与所述第二推料装置位置相对的出料工位固定架，所述机架上还设有位于所述第一推料装置的一侧的震盘和位于所述震盘与所述第一推料装置之间的运输机构。6.根据权利要求5所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，其特征在于，所述储料仓上设有若干贯穿其两侧且仅可容纳一件磁路组件的工件存储位，工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新松，陈柱权，邹大军，彭天洋，施新林，潘文，
申请(专利权)人：江西天键电声有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36