一种具有张紧机构的输送线制造技术

本发明专利技术公开了一种具有张紧机构的输送线,包括有底座、两组转轴机构、驱动机构、输送带和张紧机构。该输送线可以调节旋转主轴间的距离，改变各个转轴之间的连线总长度，使得输送带能紧套在旋转主轴上，不容易发生松脱和打滑。

A conveying line with a tensioning mechanism

The invention discloses a conveying line with a tensioning mechanism, comprising a base, two groups of rotating shaft mechanisms, a drive mechanism, a conveying belt and a tensioning mechanism. The conveying line can adjust the distance between the rotating main shafts and change the total length of the connecting wires between the rotating shafts, so that the conveyer belt can be tightly sheathed on the rotating main shaft, and the looseness and the slippage are not easy to occur.

【技术实现步骤摘要】
一种具有张紧机构的输送线
本专利技术涉及到输送带领域，特别涉及到一种具有张紧机构的输送线。
技术介绍
实际生产中，随着使用时间的增加，输送带会发生一定成都的拉伸变形，总长度会增加，容易造成松脱和打滑。另一方面，输送带安装时，如果各个旋转主轴之间的距离恒定，输送带较难套进旋转主轴上。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供了一种具有张紧机构的输送线，所述具有张紧机构的输送线，可以调节旋转主轴间的距离，改变各个转轴之间的连线总长度，使得输送带能紧套在旋转主轴上，不容易发生松脱和打滑。本专利技术公开了一种具有张紧机构的输送线，包括有底座、两组转轴机构、驱动机构和输送带；底座具有两个相对平行且相互间距离固定的竖直安装面；转轴机构包括旋转主轴和带轮，所述旋转主轴横置安装在底座的两个竖直安装面内侧面之间，带轮安装在所述旋转主轴的外环面上；两组转轴机构位于同一水平面上，分别安装在所述竖直安装面上方的两端；驱动机构包括伺服电机、电机架、联轴器；伺服电机通过电机架固定于底座上；通过联轴器与其中一组转轴机构的旋转主轴连接；所述输送带依次套在所述两组转轴机构的带轮上；其中，还包括有张紧机构，至少一组所述旋转主轴通过张紧机构安装于所述底座上；所述张紧机构包括两组对称布置在两个所述竖直安装面上的分机构，分机构包括有调节座、调节块、调节丝杆；调节座为中空“口”型框架；调节座通过框架的一竖直边固定在所述竖直安装面上方一端上；调节块为一矩形块，上下两端具有滑槽，安装在所述调节座内部并且可以沿着调节座滑动；所述丝杆沿调节块滑动方向穿过所述调节块，与调节块通过螺纹连接；丝杆两端安装在调节座的竖直边上；所述转轴机构的旋转主轴两端分别安装于张紧机构的两个调节块内侧面上。所述驱动机构还可以驱动安装于张紧机构上的转轴机构；伺服电机通过电机架固定于调节块外环面上；通过联轴器与转轴机构的旋转主轴连接；具有两组以上的转轴机构；处于最上方的两组转轴机构位于同一水平面上，分别安装在所述竖直安装面上方的两端。每组转轴机构安装有一个以上且数量相同的带轮；每组转轴机构上的带轮安装位置相同。所述输送带数量与每组转轴机构上的带轮数目相同；所述输送带依次环套在每组转轴机构同一位置的带轮上。该具有张紧机构的输送线可以调节旋转主轴间的距离，改变各个转轴之间的连线总长度，使得输送带能紧套在旋转主轴上，不容易发生松脱和打滑，提高使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例中的具有张紧机构的输送线的立体图。图2是本专利技术实施例中的转轴机构和驱动机构的结构示意图。图3是本专利技术实施例中的张紧机构的结构示意图。图4是本专利技术实施例中的工作原理示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实际实施过程中，可以根据要输送的物料数量、物料种类数量以及输送的节拍等因素，更改驱动机构的伺服电机数量、转轴机构的旋转主轴数量、旋转主轴上的带轮数量、带轮的主动轮数量、输送带数量等参数，本实施例的伺服电机数量为三个、旋转主轴数量为三根、每根旋转主轴上的带轮数量为六个、主动轮数量两个、输送带的数量为六条。图1示出了本实施例的输送线三维结构示意图，为了更好的描述和便于理解，定义一个坐标系，旋转主轴的轴线方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向，与Y-Z面垂直的轴线方向为X方向。本实施例的输送线包括六条输送带、三组转轴机构、一组驱动机构、用于固定各机构位置的底座和承重导向机构。其中，六条输送带按照Y正向进行排序，分别为输送带一114、输送带二115、输送带三116、输送带四117、输送带五118、输送带六119；三组转轴机构分别为转轴机构一110、转轴机构二111、转轴机构三112；驱动机构为驱动机构113；所述底座的基本特征为具有两个互相平行的竖直安装面，两个竖直安装面之间的距离固定，实际实施中具有多种方式。考虑到其余机构零件安装的便利性，本实施例选用支架结构。该支架结构的底座包括有四根竖直连杆、六根水平连杆；四根直立连杆在X-Y平面上呈矩形布置，直立连杆位于矩形的四个角上；其中，竖直连杆一101和竖直连杆二102之间通过水平连杆一105、水平连杆二连接固定106，竖直连杆一101、竖直连杆二102、水平连杆一105、水平连杆二106共同组成第一竖直安装面；竖直连杆三103和竖直连杆四104之间通过水平连杆三107、水平连杆四108连接固定，竖直连杆三103、竖直连杆四104、水平连杆三107、水平连杆四108共同组成第二竖直安装面；为了保证第一竖直安装面与第二竖直安装面的距离恒定，通过与竖直连杆一101和竖直连杆三103连接的水平连杆五109、与竖直连杆二102和竖直连杆四104连接水平连杆六110固定两个竖直安装面之间的距离；图2示出了本实施例转轴机构和驱动机构的结构示意图，转轴机构包括旋转主轴203和带轮204，六个带轮依次固定在旋转主轴的外环面上；本实施例的旋转主轴203的两端安装方式分为两种，一种为与驱动机构连接，一种为与底座连接。驱动机构包括伺服电机201、电机支架202、联轴器；电机架202固定于底座或调节块的外侧面上；伺服电机201本体固定于电机架上，转轴通过位于电机支架202内部的联轴器于旋转主轴203连接。旋转主轴203的另一端安装于固定在底座或调节块上的固定块205上。图3示出了本实施例的张紧机构的三维结构示意图。张紧机构主要用于输送带的松紧，使得输送带能够套入带轮并紧贴带轮的齿面。本实施例的张紧机构包括两组对称安装在两个竖直安装面上的分机构，每组分机构包括调节座301、调节块302和丝杆303。调节座301、为“口”字型框架，通过一竖直边固定在水平连杆105的端部。调节块302的上下两边具有滑槽，并通过所述滑槽分别卡在调节座302内部，并可沿着滑槽作水平运动。丝杆303中间部分为螺纹，两端通过螺栓安装在调节座301的两竖直边上；丝杆303穿过调节块302，与调节块302通过螺纹连接，两端的圆柱面安装在调节座301的两竖边上。通过转动丝杆，可以控制调节块的移动，起到松紧输送带的作用。图2示出了本实施例的驱动机构的安装示意图。驱动机构包括三组伺服电机，本实施例的三组伺服电机安装在第一竖直安装面的Y轴负方向侧面上，在X-Z平面上呈直角三角形分布，安装位置分别为水平连杆一105的两端和竖直连杆一101中部。其中，伺服电机一301安装在水平连杆一105的X负向一端，伺服电机二302安装在竖直连杆101的的中部，伺服电机三303安装在张紧机构的调节块一202上。图4示出了张紧机构的工作原理图。转轴机构二111初始位置为位置一，调节丝杆，移动调节块位置，使转轴机构二111移动到位置二；位置一与位置二相对比，位置二中，转轴机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有张紧机构的输送线，包括有底座、两组转轴机构、驱动机构和输送带；底座具有两个相对平行且相互间距离固定的竖直安装面；转轴机构包括旋转主轴和带轮，所述旋转主轴横置安装在底座的两个竖直安装面内侧面之间，带轮安装在所述旋转主轴的外环面上；两组转轴机构位于同一水平面上，分别安装在所述竖直安装面上方的两端；驱动机构包括伺服电机、电机架、联轴器；伺服电机通过电机架固定于底座上；通过联轴器与其中一组转轴机构的旋转主轴连接；所述输送带依次套在所述两组转轴机构的带轮上；其特征在于，还包括有张紧机构，至少一组所述旋转主轴通过张紧机构安装于所述底座上；所述张紧机构包括两组对称布置在两个所述竖直安装面上的分机构，分机构包括有调节座、调节块、调节丝杆；调节座为中空“口”型框架；调节座通过框架的一竖直边固定在所述竖直安装面上方一端上；调节块为一矩形块，上下两端具有滑槽，安装在所述调节座内部并且可以沿着调节座滑动；所述丝杆沿调节块滑动方向穿过所述调节块，与调节块通过螺纹连接；丝杆两端安装在调节座的竖直边上；所述转轴机构的旋转主轴两端分别安装于张紧机构的两个调节块内侧面上。

【技术特征摘要】
1.一种具有张紧机构的输送线，包括有底座、两组转轴机构、驱动机构和输送带；底座具有两个相对平行且相互间距离固定的竖直安装面；转轴机构包括旋转主轴和带轮，所述旋转主轴横置安装在底座的两个竖直安装面内侧面之间，带轮安装在所述旋转主轴的外环面上；两组转轴机构位于同一水平面上，分别安装在所述竖直安装面上方的两端；驱动机构包括伺服电机、电机架、联轴器；伺服电机通过电机架固定于底座上；通过联轴器与其中一组转轴机构的旋转主轴连接；所述输送带依次套在所述两组转轴机构的带轮上；其特征在于，还包括有张紧机构，至少一组所述旋转主轴通过张紧机构安装于所述底座上；所述张紧机构包括两组对称布置在两个所述竖直安装面上的分机构，分机构包括有调节座、调节块、调节丝杆；调节座为中空“口”型框架；调节座通过框架的一竖直边固定在所述竖直安装面上方一端上；调节块为一矩形块，上下两端具有滑槽，安装在所述调节座内部并且可以沿着调节座滑动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，曹永军，梁佳楠，熊倍华，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，华南智能机器人创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44