一种下药机构制造技术

本发明专利技术涉及一种下药机构，属于自动化医疗器械领域，包括基架、称重机构、升降机构、转动机构、及药盒架；升降机构连接基架和称重机构并控制称重机构升降；转动机构连接基架、称重机构、或升降机构并用于控制下药盖转动，以向药盒中加药；药盒架上设有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的一侧设有与药盒工位相接的开口部，药盒可沿开口部放至药盒工位处；升降机构控制用于药盒称重的称重机构上升并顶起药盒工位处的药盒后，升降机构或称重机构带动转动机构与称重机构同步上升至可转动下药盖的位置。利用统一的升降控制实现下药瓶对接和称重机构对药盒的顶起称重的双重控制，从而简化结构和控制难度。

【技术实现步骤摘要】
一种下药机构
本专利技术涉及一种下药机构，属于自动化医疗器械领域。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。在现有技术中已经制造了一种能够通过旋转实现向药盒中定量加药的药盖结构，比如：专利号为CN201520798008.7，名称为新型下药盖的专利文件所公开的下药盖或者如图6中形状的下药盖结构；针对这种下药盖，我们针对性的研发了一种与其配合实现自动化匹配并向药盒中加药的机构。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种下药机构，利用统一的升降控制实现下药瓶对接和称重机构对药盒的顶起称重的双重控制，从而简化结构和控制难度，本下药机构能够适用于在使用矩阵阵列分布药瓶的情况下，进行下药盖的对接，进而保证自动控制和下药的自动化控制工艺。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术公开了一种下药机构，包括基架、称重机构、升降机构、转动机构、及药盒架；升降机构连接基架和称重机构并控制称重机构升降；转动机构连接基架、称重机构、或升降机构并用于控制下药盖转动，以向药盒中加药；药盒架上设有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的一侧设有与药盒工位相接的开口部，药盒可沿开口部放至药盒工位处；升降机构控制用于药盒称重的称重机构上升并顶起药盒工位处的药盒后，升降机构或称重机构带动转动机构与称重机构同步上升至可转动下药盖的位置。本结构中，该开口部使药盒可水平方向放入药盒工位中，从而简化了药盒取放的定位，从而使药盒取放的可实现自动化，有利于提高设备的自动化程度。通过升降器控制称重机构升降以顶起药盒称重，同时带动升降台升降，使升降器控制下药步骤中的称重和升降两个步骤，从而简化结构；通过转动机构转动下药盖，进而实现药瓶中药料的下落，能够保证药料取用及时性。其升降控制方式，能够保证转动机构的脱离，进而方便于下药机构的移动，适用于带有呈矩阵阵列分布的若干药瓶的下药设备中，具有结构简单、控制简单、成本低等特点。进一步，所述升降机构包括升降器和升降台，升降器壳体与升降轴分别连接称重机构和基架，或者分别连接基架和称重机构；转动机构连接于升降台上并与其同步升降；药盒被顶起后，升降器通过称重机构推动升降台，使升降台随称重机构同步升降。其升降机构保证了转动机构的对接和脱离，从而保证整体机构的独立性，有利于整体机构的移动和换位，升降机构能够有利于实现下药步骤中各个步骤的过渡，保证自动化控制的稳定性。进一步，称重机构通过垫套推动升降台，垫套的厚度可选，使药盒被顶离药盒工位设定高度后，称重机构才推动升降台。采用垫套作为独立的标准件，能够有效调节药盒被托架托起的距离，防止称重机构和升降机构在设计过程中的误差对设备装配的影响。进一步，升降器控制上升时，升降器控制称重机构相对于升降台上升，称重机构上升一定距离后顶起药盒工位处的药盒，称重机构继续上升并推动升降台同步上升，转动机构随升降台上升并与其上方的下药盖对接；当升降器控制下降时，升降器带动称重机构下降，升降台和转动机构随称重机构同步下降，升降台和转动机构停止下降后，称重机构继续下降，且被顶起的药盒落回药盒工位并与称重机构脱离。进一步，所述基架包括基台和导向轴，导向轴竖向连接于基台上并用于升降机构、转动机构、或/和称重机构的导向。导向轴既支撑升降台及相对于升降台固定的转动机构和药盒架，同时还用于升降台、转动机构、药盒架的、称重机构的导向。进一步，所述称重机构包括称重台、托架、称重传感器及其称重电路，托架通过称重传感器连接称重台，称重台与导向轴滑动连接并由升降机构控制在竖直方向上升降，托架设于药盒工位的正下方并随称重台同步升降以顶起或放下药盒工位处的药盒；称重传感器与称重电路电连接以将称重传感器的测量信号转化为数字量。该称重机构简单，能够将药盒架上的药盒顶起，在药盒中加药时的实时称重，实现加药过程中的实时监控和计量。托架呈U型槽状，且U型槽平行于开口部的开口方向，开口部位于药盒架上。其托架的U形槽结构，能够方便于取放机构对药盒的取放动作，同时使实现取放药盒自动化的机构更易设计，也更易实现。进一步，所述升降机构包括升降台、导向套、垫套及升降器；升降器的壳体连接称重台、升降轴连接基台，称重台通过直线轴承与导向轴滑动连接，升降台设于导向轴的顶端并通过导向套与导向轴滑动连接；垫套套于导向轴上并置于升降台与导向套之间；转动机构连接在升降台上并随升降台同步升降。该导向套的设计，能够保证升降台的稳定升降，从而提高转动机构与下药盖的对接精度，能够有效避免升降过程中错位，对设备的损坏。进一步，所述转动机构包括连接环及转动器，转动器以齿轮驱动或皮带传动方式带动连接环转动，连接环呈漏斗形结构，在连接环上部开口处设有用于转动下药盖的肋条；连接环上升并与下药盖对接后，转动连接环可使下药盖开闭以向药盒中加药。该结构中连接环可以上升与下药盖对接，还能够对下药盖处落下的药粉或颗粒进行导流，能够避免设备内的气流对下落药粉或颗粒的干扰，避免药粉的浪费。进一步，转动机构还包括转动台、主动轮、及从动轮；转动器固定连接转动台，转动器的转轴连接主动轮，从动轮与连接环同轴线相连且与主动轮啮合；主动轮的中部具有通孔且该通孔对应于其下方的药盒工位；药盒架固定连接于转动台的下侧，开口部位于药盒架上并向转动台的侧面开口。其齿轮驱动的方式更加精确，皮带驱动的方式更加灵活，具体选择视需求情况而定。其侧面开口的方式，能够方便于药盒放入时的定位，简化药盒放入步骤中的控制。进一步，所述下药盖包括同轴线的定盖体和动盖体，在动盖体的外侧设有筋条，且动盖体的端部锥台状以配合连接环，下药盖套于药瓶的出口处，动盖体包括位于定盖体两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体药孔转运后从外盖的药孔处落出。外盖呈与连接环配合的锥台状，在外盖上设有筋条，连接环转动时，筋条与肋条配合带动动盖体转动；该结构中下药盖于连接环相互匹配的结构，能够实现连接环在上升过程中的引导，同时避免连接环在使用过程中发生顶触的情况，提高下药盖与连接环对接的平稳性。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.利用统一的升降控制实现下药瓶对接和称重机构对药盒的顶起称重的双重控制，从而简化结构和控制难度，本下药机构能够适用于在使用矩阵阵列分布药瓶的情况下，进行下药盖的对接，进而保证自动控制和下药的自动化控制工艺；2.通过转动机构转动下药盖，进而实现药瓶中药料的下落，能够保证药料取用及时性。其升降控制方式，能够保证转动机构的脱离，进而方便于下药机构的移动，适用于带有呈矩阵阵列分布的若干药瓶的下药设备中，具有结构简单、控制简单、成本低等特点。附图说明图1是下药机构的详细拆分图；图2是下药机构的部分拆分图；图3是下药机构的组装图一；图4是下药机构的组装图二；图5是下药机构的使用状态图；图6是下药盖的结构图。图中标记：1-基架，11-基台，12-导向轴,13-销轴，2-称重机构，21-称重台，22-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下药机构，其特征在于，包括基架（1）、称重机构（2）、升降机构（3）、转动机构（4）、及药盒架（6）；升降机构（3）连接基架（1）和称重机构（2）并控制称重机构（2）升降；转动机构（4）连接基架（1）、称重机构（2）、或升降机构（3）并用于控制下药盖（8）转动，以向药盒中加药；药盒架（6）上设有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的一侧设有与药盒工位相接的开口部，药盒可沿开口部放至药盒工位处；升降机构（3）控制用于药盒称重的称重机构（2）上升并顶起药盒工位处的药盒后，升降机构（3）或称重机构（2）带动转动机构（4）与称重机构（2）同步上升至可转动下药盖（8）的位置。

【技术特征摘要】
1.一种下药机构，其特征在于，包括基架（1）、称重机构（2）、升降机构（3）、转动机构（4）、及药盒架（6）；升降机构（3）连接基架（1）和称重机构（2）并控制称重机构（2）升降；转动机构（4）连接基架（1）、称重机构（2）、或升降机构（3）并用于控制下药盖（8）转动，以向药盒中加药；药盒架（6）上设有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的一侧设有与药盒工位相接的开口部，药盒可沿开口部放至药盒工位处；升降机构（3）控制用于药盒称重的称重机构（2）上升并顶起药盒工位处的药盒后，升降机构（3）或称重机构（2）带动转动机构（4）与称重机构（2）同步上升至可转动下药盖（8）的位置。2.如权利要求1所述的下药机构，其特征在于，所述升降机构（3）包括升降器（31）和升降台（36），升降器（31）壳体与升降轴（32）分别连接称重机构（2）和基架（1），或者分别连接基架（1）和称重机构（2）；转动机构（4）连接于升降台（36）上并与其同步升降；药盒被顶起后，升降器（31）通过称重机构（2）推动升降台（36），使升降台（36）随称重机构（2）同步升降。3.如权利要求2所述的下药机构，其特征在于，称重机构（2）通过垫套（34）推动升降台（36），垫套（34）的厚度可选，使药盒被顶离药盒工位设定高度后，称重机构（2）才推动升降台（36）。4.如权利要求3所述的下药机构，其特征在于，升降器（31）控制上升时，升降器（31）控制称重机构（2）相对于升降台（36）上升，称重机构（2）上升一定距离后顶起药盒工位处的药盒，称重机构（2）继续上升并推动升降台（36）同步上升，转动机构（4）随升降台（36）上升并与其上方的下药盖（8）对接；当升降器（31）控制下降时，升降器（31）带动称重机构（2）下降，升降台（36）和转动机构（4）随称重机构（2）同步下降，升降台（36）和转动机构（4）停止下降后，称重机构（2）继续下降，且被顶起的药盒落回药盒工位并与称重机构（2）脱离。5.如权利要求1所述的下药机构，其特征在于，所述基架（1）包括基台（11）和导向轴（12），导向轴（12）竖向连接于基台（11）上并用于升降机构（3）、转动机构（4）、或/和称重机构（2）的导向。6.如权利要求5所述的下药机构，其特征在于，所述称重机构（2）包括称重台（21）、托架（23）、称重传感器（22）及其称重电路，托架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗裕瑞，周翔，赵军宁，王兴红，
申请(专利权)人：成都宇亨工业制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51