【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统
本专利技术涉及自动运输设备
,尤其涉及一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统。
技术介绍
中国正在大力推进“智能制造2025”。对于计数进步、提升劳动力素质、提高企业生产效率、促进产业结构调整、推进工业转变发展方式等具有重要意义,采用AGV柔性搬运的概念设计,对纺纱厂现有条筒人工搬运方式彻底实施无人自动化,大大降低了员工的劳动强度,即降低职业病投诉风险,提高工作效率,降低了人工成本及人员管理难度。内容基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统。本专利技术提出的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统,包括底板,所述底板上方一侧设有推手和AGV控制盒,所述AGV控制盒位于推手的下方,所述底板上方的中部设有驱动装置,所述底板的上岗另一侧设有放置架和固定板,所述放置架位于固定板的一侧,所述固定板的一侧连接有支撑板,所述支撑板远离固定板的一侧设有支撑柱,所述支撑板与支撑柱的一侧相抵,所述支撑柱远离支撑柱的一侧设有第一连接板和第二连接板,所述第一连接板位于第二连接板的上方,所述第一连接板和第二连接板的一侧设有滑块,所述支撑柱的一侧设有用于卡接滑块的滑槽,所述第一连接板和第二连接板的另一侧设有吸盘,所述第二连接板上设有到位检测开关,所述AGV控制盒内设有控制器,所述控制器的输出端电连接驱动装置的输入端,所述控制器的输入端电连接到位检测开关的输出端。优选地,所述底板的下方设有行走结构,且驱动装置与行走结构驱动连接。优选地,所述行走机构包括齿轮、连接杆和滚轮,所述连接杆通过连接环与底板连接 ...
【技术保护点】
一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上方一侧设有推手(4)和AGV控制盒(5),所述AGV控制盒(5)位于推手(4)的下方,所述底板(1)上方的中部设有驱动装置(3),所述底板(1)的上岗另一侧设有放置架(2)和固定板(12),所述放置架(2)位于固定板(12)的一侧,所述固定板(12)的一侧连接有支撑板(11),所述支撑板(11)远离固定板(12)的一侧设有支撑柱(10),所述支撑板(11)与支撑柱(10)的一侧相抵,所述支撑柱(10)远离支撑柱(11)的一侧设有第一连接板(9)和第二连接板(6),所述第一连接板(9)位于第二连接板(6)的上方,所述第一连接板(9)和第二连接板(6)的一侧设有滑块,所述支撑柱(10)的一侧设有用于卡接滑块的滑槽,所述第一连接板(9)和第二连接板(6)的另一侧设有吸盘(8),所述第二连接板(6)上设有到位检测开关(7),所述AGV控制盒(5)内设有控制器,所述控制器的输出端电连接驱动装置的输入端,所述控制器的输入端电连接到位检测开关(7)的输出端。
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上方一侧设有推手(4)和AGV控制盒(5),所述AGV控制盒(5)位于推手(4)的下方,所述底板(1)上方的中部设有驱动装置(3),所述底板(1)的上岗另一侧设有放置架(2)和固定板(12),所述放置架(2)位于固定板(12)的一侧,所述固定板(12)的一侧连接有支撑板(11),所述支撑板(11)远离固定板(12)的一侧设有支撑柱(10),所述支撑板(11)与支撑柱(10)的一侧相抵,所述支撑柱(10)远离支撑柱(11)的一侧设有第一连接板(9)和第二连接板(6),所述第一连接板(9)位于第二连接板(6)的上方,所述第一连接板(9)和第二连接板(6)的一侧设有滑块,所述支撑柱(10)的一侧设有用于卡接滑块的滑槽,所述第一连接板(9)和第二连接板(6)的另一侧设有吸盘(8),所述第二连接板(6)上设有到位检测开关(7),所述AGV控制盒(5)内设有控制器,所述控制器的输出端电连接驱动装置的输...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐博,
申请(专利权)人:广州赫伽力智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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