一种全自动木材钻孔铣型插榫设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动木材钻孔铣型插榫设备，包括平行于Y轴设置的Y轴滑轨，Y轴滑轨上设置有平行于X轴的一对底座，一对底座之间的间距能够调节，一对底座上设置有沿X轴方向从前到后输送待加工木材的木材输送机构，沿木材输送机构的输送方向从前到后依次设置有自动上料机构、双端定长机构、钻孔机构、铣型机构和喷胶插榫机构，木材输送机构上还设置有多个用于将木材定位在上述各机构加工工位的定位机构，本自动化设备较以往的分立的操作设备相比，只需一个人工进行上料和收料，即可完成整套的入料、定长、钻孔、铣型、喷胶和插榫等连续的全自动化作业，大大降低了人工成本，同时操作效率也有较大的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动木材钻孔铣型插榫设备
本专利技术涉及木材机械设备领域，特别涉及一种全自动木材钻孔铣型插榫设备。
技术介绍
现有的木材的定长、钻孔、铣型、插榫设备均由分立的机器来操作，每个操作机器均需要配备相应的操作人员进行上料、下料以及机器之间的移料作业，举例来说，目前对木材的上述加工，需要用双头剪设备对木材定长(两端剪断)，这种设备至少需要配备两个操作人员；需要钻孔机对木材进行钻孔，也需要至少配备两个操作人员；需要铣型机对木材进行铣型，同样至少需要配备两个操作人员；需要入榫机对木材插榫，一般需要配备至少四个操操人员，因此合计算来，完成连续的操作，至少需要十名操作人员，对于木材的加工厂来说，这种操作需要大量的人工，大大增加了木材加工厂的负担，因此急需开发一款能够节省人工的全自动化的操作设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动木材钻孔铣型插榫设备。一种全自动木材钻孔铣型插榫设备，包括平行于Y轴设置的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有平行于X轴的一对底座，所述一对底座之间的间距能够调节，所述一对底座上设置有沿X轴方向从前到后输送待加工木材的木材输送机构，沿木材输送机构的输送方向从前到后依次设置有自动上料机构、双端定长机构、钻孔机构、铣型机构和喷胶插榫机构，所述木材输送机构上还设置有多个用于将木材定位在上述各机构加工工位的定位机构，还包括一控制机构，所述控制机构与上述各机构电连接且按预设程序控制上述各机构的自动运动。更具体的，所述Y轴滑轨的数量为两条，两条Y轴滑轨互相平行的并列设置，所述木材输送机构包括安装至一对底座的一对输送带安装架，所述输送带安装架的两端设置有可转动的同步轮，所述同步轮之间连接有皮带，其中一个同步轮与输送电机传动连接，两个皮带并列设置且其上安装有多个间隔设置的与皮带相对固定的固定块，多个固定块连接有多个相对应的弹性推块，所述弹性推块与固定块之间设置有缓冲弹簧，所述木材输送机构的下方还设置有用于返送已加工好木材的成品返回机构，所述成品返回机构的输送方向与木材输送机构的输送方向相反，所述木材输送机构和成品返回机构的后端外侧设置有用于将木材从木材输送机构上移送到成品返回机构的移料机构，所述移料机构包括可绕一中心转轴转动的移料架，所述中心转轴通过轴承座安装至底座，所述中心转轴固连一偏心块，所述偏心块由一移料气缸的活塞杆连接。更具体的，所述定位机构包括多个间隔设置的挡块，每个挡块由挡块气缸驱动能够运动到皮带上对木材的运动进行阻挡定位，所述挡块气缸相对于输送带安装架固定。更具体的，所述一对底座中左侧的底座固定连接至Y轴滑轨，右侧的底座由间距调节电机驱动能够沿Y轴滑轨移动以调节一对底座之间的间距，间距调节电机的输出轴通过第一传动箱驱动连接第一Y轴丝杆和一连接轴，所述连接轴通过第二传动箱驱动连接第二Y轴丝杆，右侧的底座固定连接至与第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆相配的滑套上。更具体的，所述自动上料机构包括设置在一对底座上的一对储料卡位，一对储料卡位之间的间距能够通过长度调节器进行调节以放置不同长度的木材，所述储料卡位上端开口，储料卡位包括平行于Z轴设置的前卡板和后卡板，前卡板和后卡板之间的间距能够通过宽度调节器进行调节以放置不同宽度的木材，前卡板和后卡板之间为木材储放位，所述前卡板一侧设置有夹板气缸，所述夹板气缸驱动一夹板向后卡板运动以夹紧木材，木材储放位的下方设置有一接料板，所述接料板由一接料气缸驱动向上顶升以接住下落的木材，其中一个储料卡位设置有推料杆，另一个储料卡位设置有靠板，所述推料杆由一推料气缸驱动沿Y轴方向运动将木材推到抵接在靠板上。更具体的，双端定长机构包括相对的设置在一对底座上的一对定长压料装置和一对锯断装置，定长压料装置包括与与底座相对固定的压板支架和滑动设置于压板支架的定长压板，所述定长压板由一压板气缸驱动向下压紧木材的端头，所述锯断装置包括可沿Z轴方向和Y轴方向运动的锯片，锯片由一锯片电机驱动发生旋转，所述锯片电机固定安装在一Y轴滑座，所述Y轴滑座滑动设置于一锯片Y轴调节板上，锯片Y轴调节板设置于一Z轴滑座上，锯片Y轴调节板可沿Y轴移动以调节锯片在Y轴方向的位置，所述锯片电机及Y轴滑座由一Y轴气缸驱动能够沿Y轴方向运动到木材的上方，所述Z轴滑座滑动连接在一定长立柱上，Z轴滑座由一Z轴气缸驱动能够沿Z轴方向向下运动以锯断木材的端头。更具体的，钻孔机构有两组，相对的设置在一对底座上，包括相对于底座固定的钻孔立柱，所述钻孔立柱上设置有可沿Z轴方向滑动的钻孔高度调节板，所述钻孔高度调节板上设置有可沿Y轴方向滑动的钻孔深度调节架，所述钻孔深度调节架上设置可沿X轴方向滑动的钻孔X轴调节板，钻孔X轴调节板上设置有可沿Y轴方向推进的钻孔电机，所述钻孔电机与一钻孔推进气缸的活塞杆连接，所述钻孔电机的输出轴通过多轴器驱动连接多个钻头，所述多个钻头的前端设置有一个弹性抵接至木材钻孔面的吸尘器，所述吸尘器上设置有多个钻头通过的通孔，所述吸尘器一侧设置有压紧木材的钻孔压料装置，所述钻孔压料装置包括与底座固定连接的压料支架，所述压料支架上设置有一Z轴压料气缸，所述Z轴压料气缸驱动一钻孔压料板向下运动压紧木材。更具体的，铣型机构有两组，相对的设置在一对底座上，包括滑动设置于底座上的铣型底座，所述铣型底座上设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出轴竖直向下连接一齿轮,所述齿轮与设置于底座的直线齿条啮合，X轴伺服电机驱动铣型底座沿X轴方向运动，铣型底座上设置有一对进刀深度调节板，一对进刀深度调节板上设置有可沿Y轴方向运动的一对铣型Y轴滑座，一对铣型Y轴滑座由一对铣型Y轴气缸驱动，所述一对铣型Y轴滑座前端设置一对铣型高度调节板，所述一对铣型高度调节板上安装一对铣型电机，所述一对铣型电机的输出轴上安装有一对铣刀，所述铣刀的一侧设置有铣型压料装置，所述铣型压料装置包括相对于底座可上下运动的压料架，所述压料架由铣型压料气缸驱动向下运动以压紧木材。更具体的，所述喷胶插榫机构有两组，相对的设置在一对底座上，包括相对于底座固定的插榫立柱，所述插榫立柱上设置有可沿Z轴方向移动的插榫高度调节板，所述插榫高度调节板上设置有可沿Y轴方向移动的插榫Y轴位置调节板，所述插榫Y轴位置调节板上设置有可沿X轴方向移动的插榫X轴位置调节板，插榫X轴位置调节板上设置有可沿Y轴方向滑动的插榫架，所述插榫架上设置有多个能够沿X轴方向移动以调节位置的榫筒座，多个榫筒座上固定安装有多根容纳榫棒运动的推入榫筒，所述榫筒座由一插榫推进气缸驱动能够沿Y轴方向运动使多根推入榫筒前端抵接木材上的钻孔，所述多根推入榫筒的上方安装有多根倾斜设置的送料榫筒，所述多根送料榫筒上设置有对榫棒进行阻挡的阻挡气缸，所述多根推入榫筒的下方对应的设置有多个喷胶头，所述多个喷胶头正对木材上的多个钻孔进行喷胶，所述多根推入榫筒内设置有用于将榫棒推入到钻孔的多根插榫推杆，所述多根插榫推杆一端固定连接有推杆卡头，所述推杆卡头卡接在一推板的卡槽内，所述推板由一推杆气缸驱动，所述榫筒座的一侧还设置有沿Z轴方向压紧木材的插榫压料装置。一种全自动木材钻孔铣型插榫设备的加工方法，包括如下步骤：A)放料：将待加工的木材从一对储料卡位的上端开口处放入，多个木材呈上下堆叠状态放置且最本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，包括平行于Y轴设置的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有平行于X轴的一对底座，所述一对底座之间的间距能够调节，所述一对底座上设置有沿X轴方向从前到后输送待加工木材的木材输送机构，沿木材输送机构的输送方向从前到后依次设置有自动上料机构、双端定长机构、钻孔机构、铣型机构和喷胶插榫机构，所述木材输送机构上还设置有多个用于将木材定位在上述各机构加工工位的定位机构，还包括一控制机构，所述控制机构与上述各机构电连接且按预设程序控制上述各机构的自动运动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，包括平行于Y轴设置的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有平行于X轴的一对底座，所述一对底座之间的间距能够调节，所述一对底座上设置有沿X轴方向从前到后输送待加工木材的木材输送机构，沿木材输送机构的输送方向从前到后依次设置有自动上料机构、双端定长机构、钻孔机构、铣型机构和喷胶插榫机构，所述木材输送机构上还设置有多个用于将木材定位在上述各机构加工工位的定位机构，还包括一控制机构，所述控制机构与上述各机构电连接且按预设程序控制上述各机构的自动运动。2.根据权利要求1所述的全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，所述Y轴滑轨的数量为两条，两条Y轴滑轨互相平行的并列设置，所述木材输送机构包括安装至一对底座的一对输送带安装架，所述输送带安装架的两端设置有可转动的同步轮，所述同步轮之间连接有皮带，其中一个同步轮与输送电机传动连接，两个皮带并列设置且其上安装有多个间隔设置的与皮带相对固定的固定块，多个固定块连接有多个相对应的弹性推块，所述弹性推块与固定块之间设置有缓冲弹簧，所述木材输送机构的下方还设置有用于返送已加工好木材的成品返回机构，所述成品返回机构的输送方向与木材输送机构的输送方向相反，所述木材输送机构和成品返回机构的后端外侧设置有用于将木材从木材输送机构上移送到成品返回机构的移料机构，所述移料机构包括可绕一中心转轴转动的移料架，所述中心转轴通过轴承座安装至底座，所述中心转轴固连一偏心块，所述偏心块由一移料气缸的活塞杆连接。3.根据权利要求2所述的全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，所述定位机构包括多个间隔设置的挡块，每个挡块由挡块气缸驱动能够运动到皮带上对木材的运动进行阻挡定位，所述挡块气缸相对于输送带安装架固定。4.根据权利要求1所述的全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，所述一对底座中左侧的底座固定连接至Y轴滑轨，右侧的底座由间距调节电机驱动能够沿Y轴滑轨移动以调节一对底座之间的间距，间距调节电机的输出轴通过第一传动箱驱动连接第一Y轴丝杆和一连接轴，所述连接轴通过第二传动箱驱动连接第二Y轴丝杆，右侧的底座固定连接至与第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆相配的滑套上。5.根据权利要求1所述的全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，所述自动上料机构包括设置在一对底座上的一对储料卡位，一对储料卡位之间的间距能够通过长度调节器进行调节以放置不同长度的木材，所述储料卡位上端开口，储料卡位包括平行于Z轴设置的前卡板和后卡板，前卡板和后卡板之间的间距能够通过宽度调节器进行调节以放置不同宽度的木材，前卡板和后卡板之间为木材储放位，所述前卡板一侧设置有夹板气缸，所述夹板气缸驱动一夹板向后卡板运动以夹紧木材，木材储放位的下方设置有一接料板，所述接料板由一接料气缸驱动向上顶升以接住下落的木材，其中一个储料卡位设置有推料杆，另一个储料卡位设置有靠板，所述推料杆由一推料气缸驱动沿Y轴方向运动将木材推到抵接在靠板上。6.根据权利要求1所述的全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，双端定长机构包括相对的设置在一对底座上的一对定长压料装置和一对锯断装置，定长压料装置包括与与底座相对固定的压板支架和滑动设置于压板支架的定长压板，所述定长压板由一压板气缸驱动向下压紧木材的端头，所述锯断装置包括可沿Z轴方向和Y轴方向运动的锯片，锯片由一锯片电机驱动发生旋转，所述锯片电机固定安装在一Y轴滑座，所述Y轴滑座滑动设置于一锯片Y轴调节板上，锯片Y轴调节板设置于一Z轴滑座上，锯片Y轴调节板可沿Y轴移动以调节锯片在Y轴方向的位置，所述锯片电机及Y轴滑座由一Y轴气缸驱动能够沿Y轴方向运动到木材的上方，所述Z轴滑座滑动连接在一定长立柱上，Z轴滑座由一Z轴气缸驱动能够沿Z轴方向向下运动以锯断木材的端头。7.根据权利要求1所述的全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，钻孔机构有两组，相对的设置在一对底座上，包括相对于底座固定的钻孔立柱，所述钻孔立柱上设置有可沿Z轴方向滑动的钻孔高度调节板，所述钻孔高度调节板上设置有可沿Y轴方向滑动的钻孔深度调节架，所述钻孔深度调节架上设置可沿X轴方向滑动的钻孔X轴调节板，钻孔X轴调节板上设置有可沿Y轴方向推进的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林颖昱，
申请(专利权)人：东莞环弘精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44