一种全自动手提袋打眼穿绳机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动手提袋打眼穿绳机，其包括上袋机构、设置在上袋机构上面两侧的两组挑袋架、设置在两组挑袋架中间且在撑袋导轨上运动的撑袋机构、对称地设置在撑袋机构两侧的两组打眼机构、设置在打眼机构一侧且关于撑袋机构对称的两组穿绳机构、设置在两组穿绳机构一侧的盘绳架、设置在撑袋导轨远离上袋机构一端的摘袋机构以及设置在上袋机构一侧的PLC控制总成，本发明专利技术适用于纸质穿绳手提袋的加工，运用PLC控制总成控制整个设备的运转，实现了用全自动机器代替手工工作，不仅解放了劳动力，还提升了手提袋打眼穿绳的加工速度，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动手提袋打眼穿绳机
本专利技术涉及一种全自动手提袋打眼穿绳机。
技术介绍
手提袋在人们的生活中应用非常广泛，其中有一种手提袋就是用纸做的，由手绳和袋体组成，在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣或打结而形成绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出，人们通过拎手绳来提东西，给人们的生活提供了很大的便利，但是这种手提袋上的穿绳孔一般都是由人工动手穿透袋体，拎手绳一般也都是由人工穿过穿绳孔，大大浪费了人力物力，而且效率比较低且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种效率高、打眼穿绳精准、使袋体不易变形损伤的、全自动的手提袋打眼穿绳机。本专利技术的技术方案是：一种全自动手提袋打眼穿绳机，其包括上袋机构、设置在上袋机构上面两侧的两组挑袋架、设置在两组挑袋架中间的撑袋机构、对称地设置在撑袋机构两侧的两组穿绳机构、设置在两组穿绳机构上方的盘绳架以及设置在撑袋机构远离上袋机构一侧的摘袋机构；所述穿绳机构一侧设置有PLC控制总成。所述上袋机构包括手提袋盒、穿过手提袋盒一侧用于使手提袋水平运动的第十七气缸、设置在手提袋盒内另一侧的两个上袋导轨、与两个上袋导轨相匹配的两个上袋滑块、连接两个上袋滑块的上袋架以及与上袋架中间部位相连接的第十八气缸。所述挑袋架上设有吸盘；所述吸盘设置在手提袋盒上方；所述挑袋架竖直地与第十五气缸连接；所述挑袋架水平地与第十六气缸连接。所述撑袋机构包括平行设置的两个撑袋立板、设置在撑袋立板两侧的撑袋导向板、设置在撑袋导向板外侧的夹板、设置在撑袋立板下面的撑袋底板、设置在撑袋底板下面的两个撑袋导轨、与撑袋底板相连接的第三气缸以及夹板控制机构。一种全自动手提袋打眼穿绳机，其还包括设置在挑袋架与穿绳机构之间并关于撑袋机构对称的两组打眼机构；所述打眼机构包括盛放鸡眼的鸡眼容器、设置在鸡眼容器内的鸡眼校正器、设置在鸡眼校正器外侧的鸡眼冲头以及与鸡眼冲头相连接的第二气缸；所述鸡眼校正器包括设置在鸡眼容器内的鸡眼校正板以及设置在鸡眼校正板两侧的鸡眼轨道板；所述鸡眼校正板上设有鸡眼校正板轨道；所述鸡眼容器上设有与鸡眼校正板轨道相匹配的凹槽；所述鸡眼校正板轨道上连接有第一气缸；所述鸡眼校正板上面为两个斜面；所述鸡眼轨道板上设有与鸡眼相匹配的鸡眼导槽；所述鸡眼导槽内设有鸡眼定位孔；所述鸡眼冲头穿过最下端的鸡眼定位孔。所述穿绳机构包括设置在导轨上的自动翻勾装置、设置在自动翻勾装置内侧的压绳装置、设置在压绳装置下面的穿绳器以及设置在穿绳机构内侧的绳子导槽块；所述绳子导槽块与第九气缸相连接；所述绳子导槽块上设有两个从内到外由大变小的绳子导槽。所述摘袋机构包括设置在撑袋导轨上的齿条、与齿条相匹配的两个齿轮、与两个齿轮相连接的两个卸袋摆臂以及设置在两个卸袋摆臂上端的两个气动感应夹；所述齿条与第十四气缸相连接。所述撑袋机构内部设置有打眼底模机构；所述打眼底模机构包括设置在两个撑袋立板之间的支撑板、设置在撑袋立板之间的底模导向板、设置在底模导向板四角的底模、设置在底模导向板两侧的底模导向块以及与底模导向板相连接的第五气缸；所述第五气缸安装在支撑板上；所述撑袋立板上设有与底模导向块相匹配的导向凹槽；所述夹板控制机构包括与夹板相连接的第二滑块、设置在第二滑块上的第二滑槽、设置在撑袋底板上并一条边与第二滑槽相匹配的T型滑轨、设置在第二滑块上的第二轴、设置在撑袋底板上的第一滑块、设置在第一滑块上的第一轴以及与第一滑块相连接的第四气缸；所述第一轴与第二轴通过连接板相连接；所述第一滑块上设有与T型滑轨另一条边相匹配的第一滑槽；所述底模上设有鸡眼槽。所述穿绳机构前端设有定位切绳机构；所述定位切绳机构包括设置在穿绳机构前端的绳子夹滑轨、与绳子夹滑轨相匹配的第三滑块、设置在第三滑块外侧的绳子夹、设置在绳子夹滑轨对面的行程夹导柱、套在行程夹导柱上的两个行程夹以及通过连轴与两个行程夹相连接的活动块；其中一个所述行程夹上设有切刀；所述切刀上设有第十气缸；所述活动块与第十一气缸相连接；所述第三滑块与第十二气缸相连接；所述绳子夹上设有第十三气缸。所述自动翻勾装置包括设置在导轨上的翻勾底座、设置在翻勾底座上的翻勾拉杆、在翻勾拉杆前端向上设置的穿绳轴以及设置在翻勾拉杆下面且上端与翻勾拉杆相连接的活动轴；所述活动轴下端固定在翻勾底座上；所述翻勾底座与第六气缸相连接；所述压绳装置包括设置在穿绳机构上的压绳导柱、两端套在压绳导柱上的压绳块以及与压绳块相连接的第七气缸；所述穿绳器包括设置在导轨两侧的第一绳子导入块、设置在第一绳子导入块外侧的第二绳子导入块、设置在第一绳子导入块与第二绳子导入块之间的绳子导入槽、设置在绳子导入槽内的两个穿绳针、连接两个穿绳针的穿绳块以及与穿绳块相连接的第八气缸。本专利技术的积极效果为：1、本专利技术适用于纸质穿绳手提袋的加工，运用PLC控制总成控制整个设备的运转，实现了用全自动机器代替手工工作，不仅解放了劳动力，还提升了手提袋打眼穿绳的加工速度，大大提高了生产效率。2、上袋机构将需要打眼穿绳的手提袋运送到挑袋架下面。3、挑袋架在第十五气缸的作用下实现竖直运动，在第十六气缸的作用下实现水平运动，使挑袋架可以精准的将手提袋夹住并且套在撑袋机构上，而且挑袋架上设有吸盘，吸盘可以将手提袋吸住，使手提袋不易脱落。4、撑袋机构用来将手提袋固定住，其中撑袋导向板起到导向作用，保证手提袋可以顺利的套在撑袋机构上，撑袋机构在第三气缸的推动下可以在撑袋导轨上运动，可以将套在撑袋机构上的手提袋带到精确的位置进行打眼和穿绳。5、本专利技术设置有打眼机构，实现了不仅可以打眼，而且还可以打鸡眼，打眼时直接利用穿绳机构将手提袋同时进行打眼和穿绳，打鸡眼时打眼机构将手提袋打眼并将鸡眼固定在手提袋上，穿绳机构将绳穿进手提袋，鸡眼校正器用来将鸡眼按顺序排好，然后第二气缸推动鸡眼冲头将鸡眼安装到手提袋上，使鸡眼能够稳固在手提袋上，第一气缸可以推动鸡眼校正板在鸡眼校正板轨道上上下运动，在从下往上运动的过程中，鸡眼校正板可以将盛放在鸡眼容器内的鸡眼有序的排列在鸡眼校正板的两个斜面上，然后滑到鸡眼轨道板中，保证打眼的连续性，而且鸡眼可以滑到鸡眼轨道板的鸡眼导槽内，再挨个进入鸡眼定位孔中，最后挨个进入最下端的鸡眼定位孔内，并且与鸡眼冲头对准，保证打眼的精确性与连续性。6、穿绳机构用来将绳子精准的穿过手提袋的穿绳孔中，其中自动翻勾装置在压绳装置的作用下将绳子两端送入绳子导入槽中，然后穿绳器将绳子先穿过绳子导槽块，最后将绳子穿进手提袋的穿绳孔中，绳子导槽块在第九气缸的作用下上下运动，当穿绳针将绳子两端送到套在撑袋机构上的手提袋时，绳子导槽块向下运动，绳子两端进入由大变小的绳子导槽中，绳子导槽起到导向的作用，使绳子两端更加精准的穿入手提袋的穿绳孔中，然后绳子导槽块向上运动，方便将穿好的绳子取出。7、摘袋机构中的齿条在第十四气缸的作用下在撑袋导轨上运动，从而带动齿轮运动，进一步带动卸袋摆臂转动，然后在卸袋摆臂上端的气动感应夹夹住手提袋，将手提袋从撑袋机构上摘下来放到指定位置。8、第五气缸推动底模导向板上下运动，设置在底模导向板两侧的底模导向块在导向凹槽内运动，起到导向定位的作用，保证底模导向板运动的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于其包括上袋机构（1）、设置在上袋机构（1）上面两侧的两组挑袋架（2）、设置在两组挑袋架（2）中间的撑袋机构（4）、对称地设置在撑袋机构（4）两侧的两组穿绳机构（6）、设置在两组穿绳机构（6）上方的盘绳架（7）以及设置在撑袋机构（4）远离上袋机构（1）一侧的摘袋机构（5）；所述穿绳机构（6）一侧设置有PLC控制总成。

【技术特征摘要】
1.一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于其包括上袋机构（1）、设置在上袋机构（1）上面两侧的两组挑袋架（2）、设置在两组挑袋架（2）中间的撑袋机构（4）、对称地设置在撑袋机构（4）两侧的两组穿绳机构（6）、设置在两组穿绳机构（6）上方的盘绳架（7）以及设置在撑袋机构（4）远离上袋机构（1）一侧的摘袋机构（5）；所述穿绳机构（6）一侧设置有PLC控制总成。2.根据权利要求1所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于所述上袋机构（1）包括手提袋盒（77）、穿过手提袋盒（77）一侧用于使手提袋（83）水平运动的第十七气缸（78）、设置在手提袋盒（77）内另一侧的两个上袋导轨（82）、与两个上袋导轨（82）相匹配的两个上袋滑块（81）、连接两个上袋滑块（81）的上袋架（79）以及与上袋架（79）中间部位相连接的第十八气缸（80）。3.根据权利要求2所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于所述挑袋架（2）上设有吸盘（58）；所述吸盘（58）设置在手提袋盒（77）上方；所述挑袋架（2）竖直地与第十五气缸（59）连接；所述挑袋架（2）水平地与第十六气缸（57）连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于所述撑袋机构包括平行设置的两个撑袋立板（14）、设置在撑袋立板（14）两侧的撑袋导向板（13）、设置在撑袋导向板（13）外侧的夹板（19）、设置在撑袋立板（14）下面的撑袋底板（15）、设置在撑袋底板（15）下面的两个撑袋导轨（16）、与撑袋底板（15）相连接的第三气缸（17）以及夹板控制机构。5.根据权利要求1所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于还包括设置在挑袋架（2）与穿绳机构（6）之间并关于撑袋机构（4）对称的两组打眼机构（3）；所述打眼机构（3）包括盛放鸡眼的鸡眼容器（9）、设置在鸡眼容器（9）内的鸡眼校正器、设置在鸡眼校正器外侧的鸡眼冲头（24）以及与鸡眼冲头（24）相连接的第二气缸（18）；所述鸡眼校正器包括设置在鸡眼容器（9）内的鸡眼校正板（23）以及设置在鸡眼校正板（23）两侧的鸡眼轨道板（10）；所述鸡眼校正板（23）上设有鸡眼校正板轨道（22）；所述鸡眼容器（9）上设有与鸡眼校正板轨道（22）相匹配的凹槽（21）；所述鸡眼校正板轨道（22）上连接有第一气缸（20）；所述鸡眼校正板（23）上面为两个斜面；所述鸡眼轨道板（10）上设有与鸡眼相匹配的鸡眼导槽（11）；所述鸡眼导槽（11）内设有鸡眼定位孔（12）；所述鸡眼冲头（24）穿过最下端的鸡眼定位孔（12）。6.根据权利要求1所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于所述穿绳机构（6）包括设置在导轨（43）上的自动翻勾装置（44）、设置在自动翻勾装置（44）内侧的压绳装置、设置在压绳装置下面的穿绳器以及设置在穿绳机构内侧的绳子导槽块（51）；所述绳子导槽块（51）与第九气缸（52）相连接；所述绳子导槽块（51）上设有两个从内到外由大变小的绳子导槽（56）。7.根据权利要求4所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于所述摘袋机构（5）包括设置在撑袋导轨（16）上的齿条（63）、与齿条（63）相匹配的两个齿轮（62）、与两个齿轮（62）相连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令来，
申请(专利权)人：孟令来，
类型：发明
国别省市：河北,13