The invention discloses a pet toy, in particular to an electric pet toy and a control method thereof. Including the shell, which is characterized in that the shell is also provided with a group of two independent driving device, each driving device comprises a two-way motor and a rolling wheel, a bidirectional motor and the rolling wheel connected by mechanical transmission, rolling wheels are arranged in the casing portion extending outside of the bottom contact with the ground, the two groups are respectively connected with bidirectional motor with the control unit, control unit is provided with a signal receiver, a signal receiver and the remote signal connection. Through the independent arrangement of the two sets of driving devices, the electric pet toy can be flexibly driven forward, backward or turned.
【技术实现步骤摘要】
一种电动宠物玩具及其控制方法
本专利技术涉及一种宠物玩具,尤其涉及一种电动宠物玩具及其控制方法。
技术介绍
现有技术中,遥控宠物玩具大多只能实现简单的前进和后退。部分高档宠物玩具可以实现转向,但均通过改变前轮方向进行转向,转弯半径过大,容易与墙壁或其它障碍物发生碰撞。同时转向系统结构复杂,容易发生故障。当宠物熟悉某一玩具造型后,会对其失去兴趣不在追逐玩耍。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够灵活转向的电动宠物玩具,以克服现有技术中的缺陷。为达到上述目的,本专利技术提供一种电动宠物玩具,所述壳体内设置有两组各自独立的驱动装置,每组驱动装置均包括一个双向电机与滚动轮,双向电机与滚动轮通过机械传动连接,滚动轮的部分延伸位于壳体底部外侧与地面接触,每组驱动装置的双向电机分别与控制单元连接,控制单元设置有信号接收器,信号接收器与遥控端信号连接。通过两组驱动装置的独立设置,可以灵活驱动电动宠物玩具前进、后退或转向,且转向为原地转向。进一步的,每组驱动装置均包括两个滚动轮,两个滚动轮之间通过连杆连接并且带动同向转动。每组设置有两个滚动轮,总共设置有四个滚动轮,保证了电动宠物玩具运行时的稳定性,每组驱动装置的两个滚动轮之间通过连杆带动,可以保证转动速度相同,不会产生速度差影响运行。进一步的,还包括与滚动轮同轴固定的传动齿轮,所述连杆的两端分别设置有与连杆同向转动的连杆末齿轮,传动齿轮与所述连杆末齿轮啮合。进一步的,所述连杆上固定设置传递齿轮,所述传递齿轮与固定于双向电机输出轴上的动力齿轮啮合连接。。进一步的,所述连杆上固定设置传递齿轮,所述传递齿轮与设置于 ...
【技术保护点】
一种电动宠物玩具,包括壳体,其特征在于,所述壳体内设置有两组各自独立的驱动装置,每组驱动装置均包括一个双向电机与滚动轮,双向电机与滚动轮通过机械传动连接,滚动轮的部分延伸位于壳体底部外侧与地面接触,每组驱动装置的双向电机分别与控制单元连接,控制单元设置有信号接收器,信号接收器与遥控端信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种电动宠物玩具,包括壳体,其特征在于,所述壳体内设置有两组各自独立的驱动装置,每组驱动装置均包括一个双向电机与滚动轮,双向电机与滚动轮通过机械传动连接,滚动轮的部分延伸位于壳体底部外侧与地面接触,每组驱动装置的双向电机分别与控制单元连接,控制单元设置有信号接收器,信号接收器与遥控端信号连接。2.根据权利要求1所述的电动宠物玩具,其特征在于,每组驱动装置均包括两个滚动轮,两个滚动轮之间通过连杆连接并且带动同向转动。3.根据权利要求2所述的电动宠物玩具,其特征在于,还包括与滚动轮同轴固定的传动齿轮,所述连杆的两端分别设置有与连杆同向转动的连杆末齿轮,传动齿轮与所述连杆末齿轮啮合。4.根据权利要求2所述的电动宠物玩具,其特征在于,所述连杆上固定设置传递齿轮,所述传递齿轮与固定于双向电机输出轴上的动力齿轮啮合连接。5.根据权利要求2所述的电动宠物玩具,其特征在于,所述连杆上固定设置传递齿轮,所述传递齿轮与设置于双向电机输出轴上的动力齿轮通过一个双联齿轮啮合连接。6.根据权利要求5所述的电动宠物玩具,其特征在于,所述双联齿轮设置有大齿盘与小齿盘,大齿盘与小齿盘同轴同向同角速度旋转,所述大齿盘与动力齿轮啮合,所述小齿盘与传递齿轮啮合。7.根据权利要求1所述的电动宠物玩具,其特征在于,壳体内还包括有用于固定内部部件的固定架,所述固定架由上架体与下架体组合而成。8.根据权利要求1-7所述的电动宠物玩具,其特征在于,所述壳体内设置有用于储放香料的储料格,所述储料格开口设置于壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:虞晓春,卢慧樱,李晓燕,单敏杰,
申请(专利权)人:杭州天元宠物用品股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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